§ 8.1. Общие сведения

Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещиваю­щимися осями. Обычно червячная передача (рис. 8.1) состоит из чер­вяка 1 и сопряженного с ним чер­вячного колеса 2. Угол скрещива­ния осей обычно равен 90°; неортогональ­ные передачи встречаются редко. Червяч­ные передачи относятся к передачам заце­плением, в которых движение осуществля­ется по принципу винтовой пары. Червяч­ную передачу можно получить из рас­смотренной ранее винтовой зубчатой пе­редачи, если уменьшить число зубьев од­ного из косозубых колес до z\ = 1...4 и уве­личить их угол наклона к оси, превратив таким образом косозубое колесо в винт (червяк). Поэтому червячные пе­редачи относят к категории зубчато-винтовых.

Все применяемые в дальнейшем термины, определения и обозначе­ния, относящиеся к червячным передачам, соответствуют ГОСТ 18498— 89 «Передачи червячные» и ГОСТ 16530—83 «Передачи зубчатые».

Витки червяка и зубья червячного колеса соприкасаются обычно по линиям и поэтому представляют собой высшую кинематическую пару. Обычно ведущее звено червячной передачи — червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.

Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до и = 300 и более); высокая кинематическая точность и повы­шенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.

Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от Л = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач Дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно

до 60 кВт).

Червячные передачи находят широкое применение, например, в ме­таллорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транс­портных машинах, а также в приборостроении.

Витки червяка нарезают резцом на токарно-винторезном или диско­вой фрезой на резьбофрезерном станке; после нарезания резьбы и термо­обработки рабочие поверхности витков нередко шлифуют и полируют, что существенно повышает нагрузочную способность передачи. Зубья червячного колеса нарезают методом обкатки червячными фрезами на зубофрезерных станках; режущий инструмент в этом случае подобен чер­вяку, снабженному режущими кромками и гранями (производящий чер­вяк). Такая технология изготовления обеспечивает линейный контакт ме­жду витками червяка и зубьями червячного колеса.

занные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно

до 60 кВт).

Червячные передачи находят широкое применение, например, в ме­таллорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транс­портных машинах, а также в приборостроении.

Витки червяка нарезают резцом на токарно-винторезном или диско­вой фрезой на резьбофрезерном станке; после нарезания резьбы и термо­обработки рабочие поверхности витков нередко шлифуют и полируют, что существенно повышает нагрузочную способность передачи. Зубья червячного колеса нарезают методом обкатки червячными фрезами на зубофрезерных станках; режущий инструмент в этом случае подобен чер­вяку, снабженному режущими кромками и гранями (производящий чер­вяк). Такая технология изготовления обеспечивает линейный контакт ме­жду витками червяка и зубьями червячного колеса.

На рис. 8.2 схематически изображены основные виды червячных пе­редач: а — цилиндрическая червячная передача, у кото­рой делительные и начальные поверхности цилиндрические (такие пере­дачи имеют наибольшее распространение); б — глобоидная пере­дача которой делительная поверхность червяка торообразная, а коле­са — цилиндрическая (такие передачи нетехнологичны); в — червячно-реечная передача (по сравнению с зубчато-реечной такая передача обеспечивает большую плавность работы и имеет большую же­сткость; оси червяка и рейки могут располагаться под углом или быть параллельны; передачи применяют в продольно-строгальных, тяжелых фрезерных и горизонтально-расточных станках).

Для цилиндрических червячных передач установлено двенадцать степеней точности и соответствующие нормы точности изготовления и монтажа передач. Независимо от степени точности передач назначают нормы бокового зазора между витками червяка и зубьями колеса.

Для глобоидных передач установлено три степени точности: 6, 7 и 8, для каждой из которых назначают нормы точности изготовления червяка, колеса и монтажа передач. Независимо от степени точности устанавли­вают нормы бокового зазора.

Силовые червячные передачи обычно изготовляют по 6—8-й степе­ням точности.

Конструктивно червячные передачи чаще всего делают в закрытом исполнении. На рис. 8.3 приведены схемы наиболее часто встречающихся червячных редукторов: а — с верхним расположением червяка, б — с боковым расположением червяка, в — с нижним расположением червяка.