Тема 1.4. Преобразование координат на плоскости. Эле­ментарная теория линий второго порядка Тема выносится на самостоятельное изучение

Учебники: [ 1, гл.2, §4, гл.3, §1-3], [10, гл.6, §1-5] , [16, гл.2, §3, п. 10-13].

Самостоятельная работа : [ 2, N7.25, 7.38, 7.54, 8.1(1, 3, 6), 9.1(1,2), 9.3(1, 4), 9.4(1-3], [7, гл.3, N49, 50, 51, 54, 62(1,2), 63(1/2) ], [20, ч.1, гл..2, N2.247, 2.249(1, 2), 2.256(a), 2.257, 2.258, 2.267, 2.269(a), 2.278, 2.279, 2.286/ 2.288(в), 4.226, 4.227 (в двух последних заданиях преобразование координат проводить по формулам 1.4.1-1.4.3) ], [25, занятие 16(16.2.6-16.2.7) ].

Простейшими преобразованиями координат на плоскости есть пре­образование поворота и параллельного переноса. Одна и та же точка имеет различные координаты в разных системах декартовых коорди­нат. Существует связь между координатами точки в различных системах координат.

Рис.1.4.1 Рис.1.4.2

Параллельный перенос. Заданы две системы координат: старая ОХУ

и новая О₁Х₁У₁ (рис . 1. 4 .1) . Начало новой системы координат находится в точке O₁(а,в) .

Старые координаты х, у точки М через новые координаты x₁y₁ вы­ражаются формулами

x=x₁ +a, y=y₁+b (1.4.1)

откуда х₁ =х-а, y₁ =y- b, (1.4.2)

Поворот координатных осей. Новая система координат OX₁Y₁ полу­чена поворотом старой на угол α вокруг точки О (рис.1.4.2).Старые координаты х, у точки М через новые координаты x₁, y₁ выражаются фор­мулами

x=x₁cosα - y₁sinα

y=x₁sinα + y₁cosα (1.4.3)

В общем случае, когда заданы преобразования параллельного переноса и поворота осей координат, связь между старыми и новыми координа­тами имеет вид:

x=x₁cosα - y₁sinα+a

y=x₁sinα + y₁cosα+b (1.4.4)

Студент должен уметь общее уравнение кривой второго порядка

a₁₁х² + 2а₁₂ ху + а₂₂ у² + c₁x + с₂ у + d = 0, (1.4.5)

путем преобразования системы координат (параллельный перенос, по­ворот) приводить к простейшему (каноническому) уравнению. В новой системе координат уравнением кривой (1.4.5) будет одно из следую­щих канонических уравнений:

О бщее уравнение второй степени (1.4.5) при повороте осей ко­ординат на угол α преобразуется в уравнение

a΄₁₁х₁² + а΄₂₂ у₁² + c΄₁x₁ + с΄₂ у₁ + d΄ = 0 ( 1.4.7)

формулы преобразования координат имеют вид (1.4.3), угол α опре­деляется по формуле

У равнение (1.4.7) приводится к каноническим уравнениям (1.4.6) выделением полных квадратов и применением фoрмул парал­лельного переноса (1.4.1) .

Пример 1.4.1.Кривая второго порядка задана уравнением Зх² +4xy-4x-8y= 0

Записать каноническое уравнение этой линии. В данном случае а₁₁ = 3, 2а₁₂ = 4, a₂₂ = 0 . По формуле (1.4.8) находим ctg2α=3/4 > 0 . Сле­довательно,

Т огда sinα >0 и cosα >0, cos2α >0. По формулам (1.4.9) вычисляем

З амечание: если предположить, что

т о sinα > 0, cosα < 0, cos2α < 0 и по формулам (1.4.9) имеем:

В ычисленные значения sinα и cosα подставляем в (1.4.3):

П одставим полученные выражения в исходное уравнение и преоб­разуем его.

В последнем уравнении выделим полные квадраты

И спользуя формулы (1.4.1), положим

В новых координатах последнее уравнение имеет вид

Э то уравнение определяет сопряженную гиперболу (действительная ось ОУ) с полуосями а=1, b=2.

Построим гиперболу в новой системе координат O₁Х₂У_2. Вначале вы­числим старые координаты точки O₁ в которой находится центр гиперболы.

Рис.1.4.3

Для этой точки х₂ = 0; у₂ = 0.По формулам (1.4.1) находим

С помощью формул (1.4.3) вычисляем

Т ак, точка O₁ имеет координаты O₁ (2,-2).Через точку O₁ проводим ось OX ₂ , для которой tgα = 1/2 и ось OY₂ перпендикулярно оси OX₂. Строим гиперболу