- •Методичні вказівки
- •1 Загальна будова богатовісного шасі
- •1.1 Призначення, тактика технічних характеристик (ттх) шасі
- •1.2 Силова установка
- •1.2.1 Кривошипно-шатуновий механізм
- •1.2.2 Механізм передачі обертання від колінчастого валу до механізмів двигуна і його систем
- •1.2.6 Система мащення
- •1.2.3 Система живлення паливом
- •1.2.4 Система живлення двигуна повітрям
- •1.2.5 Система випуску газів, що відпрацювали
- •1.2.7 Система охолодження
- •1.2.8 Система пуску двигуна
- •1.2.9 Система передпускового розігрівання
- •1.4 Загальна будова ходової частини шасі
- •1.5 Рульове управління
- •1.6 Гальмівна система
- •Контрольні питання
- •2 Загальна будова гусеничних спеціальних
- •2.1 Призначення, ттх шасі
- •2.2 Загальна будова трансмісії шасі
- •2.2.1 Головний фрикціон
- •2.2.2 Загальна будова приводу управління головним фрикціоном
- •2.3 Призначення центрального кардану
- •2.4 Призначення і загальна будова головної передачі
- •2.4.1 Управління коробкою передач і планетарно-фрикційними механізмами повороту
- •2.4.2 Планетарно-фрикційні механізми повороту
- •2.5 Призначення, загальна будова зубчастих карданних валиків
- •2.6 Бортові передачі
- •2.7 Загальна будова ходової частини шасі
- •2.7.1 Призначення, загальна будова гусеничного рушія
- •2.7.2 Загальна будова підвіски
- •2.8 Загальна будова механізмів керування шасі
- •2.8.1 Призначення і загальна будова зупинного гальма
- •2.8.2 Призначення, загальна будова гальма механізму повороту
- •Контрольні питання
- •Література
- •Компонувальні схеми транспортно-тягових гусеничних машин
1.5 Рульове управління
Загальна будова механізмів керування шасі (рис. 1.15-1.20).
|
1 - редуктор керма; 2 - рульове колесо; 3 - сошка; 4 - рульовий механізм; 5 - підсилювач першого моста; 6 - двоплечий важіль; 7 - з’єднуюча тяга; 8 - маятниковий важіль першого моста; 9 - права бічна тяга першого моста; 10 - правий важіль рульової трапеції першого моста; 11 - поперечна тяга трапеції першого моста; 12 - важіль приводу трапеції першого моста, 13 - середня тяга приводу другого моста, 14 - проміжний важіль приводу другого моста; 15 - задня тяга приводу другого моста; 16 - правий важіль рульової трапеції; 17 - права бічна тяга другого моста; 18 - маятниковий важіль другого моста; 19-поперечна тяга трапеції другого моста; 20 - нижній задній важіль приводу другого моста; 21 - верхній задній важіль приводу другого моста; 22 - підсилювач другого моста; 23 - ліва бічна тяга другого моста; 24 - лівий важіль рульової трапеції другого моста; 25 - лівий важіль рульової трапеції першого моста; 26 - ліва бічна тяга першого моста; 27 - верхній важіль приводу другого моста; 28 - передня тяга приводу другого моста, 29 - тяга-розподільник
Рисунок 1.15 - Схема рульового управління |
Рульове управління складається з:
редуктора керма;
рульового механізму;
розподільника;
гідро підсилювача;
насоса;
мастильного бака;
трубопроводів;
подовжньої тяги;
важелів;
запобіжного клапана;
кронштейнів важелів;
рульових трапецій.
|
1 - пробка заливного отвору; 2 - заливна горловина; 3 - пробка зливного отвору; 4 - труба рульової колонки; 5 - кронштейн редуктора керма; 6 - провідний вал; 7 - ведуча шестерня; 8, 11 - конічні роликопідшипники валу-шестерні; 9 - ведений вал-шестерня; 10 - картер редуктора керма; 12 - конічні роликопідшипники провідного валу
Рисунок 1.16 - Редуктор керма |
|
1 - ковпачок регулювального гвинта; 2 - контргайка; 3 - регулювальний гвинт; 4 - пробка заливного отвору; 5 - пробка контрольного отвору; 6 – кульки; 7 - пробка зливного отвору; 8 - голчастий підшипник; 9 - вал рульової сошки; 10 - трубки, що направляють; 11 - картер рульового механізму; 12 - гайка-рейка; 13 - конічний роликопідшипник; 14 – гвинт
Рисунок 1.17 - Рульовий механізм |
|
1, 8, 11 - кульові пальці; 2 - кришка циліндра; 3 - циліндр підсилювача; 4 - поршень; 5 - кільце ущільнювача; 6 - кришка; 7 - мастильниця; 9 - шток; 10 - гайка; А і Б - порожнини підсилювача
Рисунок 1.18 - Підсилювач |
|
1 - гвинт; 2 - кульовий палець сошки; 3 - стакан кульового пальця; 4 - наконечник; 5 - кульовий палець; 6 - корпус розподільника; 7 - золотник; 8 - стяжний болт; 9 - сухар; 10 - пружина; 11 - пробка; А, Б - проміжки між рухливим стаканом і корпусом; В, Е - реактивні камери; Д - зливна порожнина; Ж, Л - канали в золотнику; З, Д - нагнітальні порожнини; М, Н, І і ІІ - щілини між золотником і корпусом
Рисунок 1.19 - Розподільник |
Циркуляція робочої рідини в гідравлічній системі рульового управління забезпечується насосом, встановленим на передачі, що підвищується.
|
І - поворот направо; ІІ - рух по прямій; 1 - розподільник; 2 - підсилювач першого моста; 3 - підсилювач другого моста; 4 - рульова сошка; 5 - запобіжний клапан; 6 - насос системи підсилювачів; 7 - бак
Рисунок 1.20 - Схема роботи підсилювачів рульового управління |
Зусилля від гідропідсилювачів до коліс передаються через важелі і рульову тягу. Механічний зв'язок між першим і другим мостом і розподільником здійснюється за допомогою повздовжньої рульової тяги.
