- •Проектирование электропривода
- •Введение
- •1. Описание грузового лифта
- •1.1 Принцип действия грузового лифта
- •1.2 Классификация лифтов
- •2. Задание и исходные данные
- •IIротивовес
- •3. Выбор типа электропривода
- •4.1 Расчет мощности двигателя
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
- •4.3 Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5 Проверка двигателя по нагреву
- •5. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя
- •Выбор силового трансформатора
- •Расчет параметров трансформатора.
- •Выбор сглаживающего реактора
- •5.2 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.3 Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах Математическая модель силовой части электропривода
- •5.4 Выбор базисных величин системы относительных единиц
- •5.5 Расчет параметров силовой части электропривода
- •Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Проектирование сау
- •6.1 Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря Расчет параметров математической модели контура тока
- •Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсации
- •Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Экономический раздел
- •7.1 Техническое описание
- •7.2 Экономический расчет
- •Для схемы (тп-д) они составят:
- •Для схемы (г-д):
- •8. Безопасность и экологичность проекта
- •8.1 Безопасность труда
- •Электробезобасность
- •Мероприятия, обеспечивающие безопасность при работе с электрооборудованием лифтов
- •Защитное заземление
- •Требования к освещению
- •Микроклимат производственных помещений
- •Пожарная безопасность
- •Заключение
- •8.2 Экологичность проекта
- •9.Методическая часть
- •10. Выводы и заключения
- •11. Библиографический список
1. Описание грузового лифта
1.1 Принцип действия грузового лифта
Несмотря на значительное многообразие типов и конструкций современных грузовых лифтов, все они состоят из основных элементов, имеющих принципиально одинаковое назначение.
Рис.2
В аварийных ситуациях, когда кабина развивает скорость выше дозволенной (предельной), что контролируется ограничителями скорости 3, срабатывают ловители 14, установленные внизу или вверху кабины (иногда и на противовесе). Захватывая направляющие, они прочно удерживают кабину на этих направляющих.
В случае неисправности системы управления кабина или противовес могут пройти ниже рабочего положения. Чтобы предотвратить жесткий удар о пол шахты, в её нижней части предусмотрены упоры или буфера и, смягчающие удар при посадке.
Нижнюю часть шахты, где расположены буфера и натяжные устройства, называют приямком 10.
В машинном помещении 1 расположены подъемный механизм, ограничитель скорости 3 и станция управления 2. В некоторых лифтах под машинным помещением над шахтой предусмотрено блочное помещение, в котором устанавливают контрблоки (контршкивы).
1.2 Классификация лифтов
По назначению можно выделить следующие типы лифтов.
Пассажирский - предназначен для подъема и спуска людей;
Грузопассажирский - предназначен для транспортировки пассажиров и грузов, имеет увеличенные размерами площади пола и дверного проема;
Больничный - предназначен для подъема и спуска больных, в том числе и на специальных транспортных средствах в сопровождении медперсоналом;
Грузовой - предназначен для подъема и спуска грузов. Такие лифты в свою очередь, подразделяются на следующие виды:
Грузовые, работающие с проводником, предназначенные для транспортирования груза и лиц, сопровождающих его, и поэтому отвечающие всем правилам безопасности, относящимся к пассажирским лифтам;
Грузовые, работающие без проводника., оборудованные только наружным управлением; перемещение людей в этих лифтах не допускается;
Малые грузовые грузоподъемностью до 160 кг включительно с площадью пола кабины до 0,9 м~ и высотой кабины не более 1 м;
С монорельсом - лифт, в кабине которого можно крепить подвесной путь (монорельс);
Выжимные с подъемными канатами, охватывающими кабину снизу и образующими двукратный полиспаст, где усилия со стороны подъемных канатов при подъеме кабины как бы выжимают её вверх; такая система подвески кабины позволяет при необходимости освобождать пространство над шахтой от лифтового оборудования (лебедок, блоков, контроблоков);
Тротуарные, расположенные в зданиях или чаще рядом с ними (под тротуаром), предусматривают выход пола кабины (платформы) лифта через люк на уровень тротуара (или выше этого уровня на высоту до 1 м); система подвески кабины на канатах выполнена аналогично системе выжимных лифтов.
По конструкции привода лифты разделяют на следующие группы.
Лифты с лебедками барабанного типа характеризуются тем, что канаты, на которых подвешены кабина и противовес, раздельно жестко закреплены на барабане и при подъеме кабины её канаты намываются на барабан, а канаты противовеса смываются. При опускании кабины канаты работают в обратном порядке.
Основные недостатки барабанных лебедок - значительные размеры барабанов по длине, возрастающие с увеличением высоты обслуживаемого лифтом здания, и существенно большая длина подъемных канатов. Поэтому такие лебедки применяют только на лифтах с малой высотой подъема кабины.
Лифты с лебедками, оборудованными канатоведущими шкивами, характеризуются отсутствием жесткого крепления канатов на ведущем органе лебедки - канатоведущем шкиве. Тяговое усилие в канатах, необходимое для подъема кабины и противовеса, создается силами трения между канатами и рабочими поверхностями канатоведущего шкива. Такая лебедка позволяет подвешивать кабину и противовес на нескольких канатах, существенно не усложняя её конструкцию. Это особенно важно для лифтов повышенной грузоподъемности в многоэтажных зданиях. Высота обслуживаемого здания незначительно влияет на конструкции лебедок. Поэтому в лифтостроении предпочтение отдают лебедкам с канатоведущими шкивами.
По месту установки лебедок в здании различают лифты с нижним и верхним расположением привода.
Нижнее расположение привода позволяет устанавливать его на самостоятельный фундамент, что значительно снижает шум от привода, распространяемый по зданию. Ремонт привода более удобен, так как исключается подъем тяжелых деталей и механизмов на значительную высоту. Однако при таком расположении привода увеличивается длина канатов, существенно повышаются нагрузки на шахту лифта за счет усилий в тяговых канатах, усложняется строительная часть лифта, вызванная установкой отклоняющихся блоков. Поэтому нижнее расположение привода применяют в тех случаях, когда машинное помещение нецелесообразно или невозможно расположить над шахтой.
Верхнее расположение привода позволяет упростить механическую часть лифта, уменьшить нагрузку на шахту, снизить число перегибов каната, а следовательно, увеличить нагрузку на шахту, длина которых в два три раза меньше длины канатов при нижнем расположении привода. Поэтому там, где позволяют условия, преимущество отдают лифтам с верхним расположением привода.
По скорости движения кабин лифта подразделяют в зависимости от назначения и высоты обслуживаемого здания. Скорость пассажирских лифтов - от 0,63 до 4 м/с, грузовых - от 0,18 до 0,5 м/с.
Лифты со скоростью до 0,5 м/с относятся к малоскоростным, от 0,5 до 1,4 м/с - среднескоростные, выше 1,4 м/с - высокоскоростные.
По условиям эксплуатации лифты подразделяют на работающие в нормальных или специфических условиях, например, при высоких или низких температурах, во взрывоопасной среде. К таким лифтам относятся также пожарные лифты, лифты химических предприятий.
