- •Проектирование электропривода
- •Введение
- •1. Описание грузового лифта
- •1.1 Принцип действия грузового лифта
- •1.2 Классификация лифтов
- •2. Задание и исходные данные
- •IIротивовес
- •3. Выбор типа электропривода
- •4.1 Расчет мощности двигателя
- •4. Выбор и проверка электродвигателя
- •4.2 Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
- •4.3 Расчет передаточного числа редуктора
- •4.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
- •4.5 Проверка двигателя по нагреву
- •5. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода
- •5.1 Выбор тиристорного преобразователя
- •Выбор силового трансформатора
- •Расчет параметров трансформатора.
- •Выбор сглаживающего реактора
- •5.2 Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •5.3 Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах Математическая модель силовой части электропривода
- •5.4 Выбор базисных величин системы относительных единиц
- •5.5 Расчет параметров силовой части электропривода
- •Расчет коэффициентов передачи датчиков
- •6. Проектирование сау
- •6.1 Выбор типа системы управления электроприводом
- •6.2 Расчет регулирующей части контура тока якоря Расчет параметров математической модели контура тока
- •Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсации
- •Конструктивный расчет регулятора тока
- •6.3 Расчет регулирующей части контура скорости
- •Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
- •6.4 Расчет задатчика интенсивности Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
- •Конструктивный расчет задатчика интенсивности
- •7. Экономический раздел
- •7.1 Техническое описание
- •7.2 Экономический расчет
- •Для схемы (тп-д) они составят:
- •Для схемы (г-д):
- •8. Безопасность и экологичность проекта
- •8.1 Безопасность труда
- •Электробезобасность
- •Мероприятия, обеспечивающие безопасность при работе с электрооборудованием лифтов
- •Защитное заземление
- •Требования к освещению
- •Микроклимат производственных помещений
- •Пожарная безопасность
- •Заключение
- •8.2 Экологичность проекта
- •9.Методическая часть
- •10. Выводы и заключения
- •11. Библиографический список
4.2 Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
Из приложения 1 выбираем двигатель серии Д для повторно-кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения IIBN=40%, номинальная мощность которого не меньше расчетной номинальной мощности Ррас=6,5 кВт и наиболее близка к ней. Таким требованиям соответствует двигатель Д31 с напряжением питания 220 В, данные, которого сведены в таблицу 4.1.
|
Таблица 4.1
Данные выбранного двигателя ДЗ1
-
Параметр
Обозначение
Значение
Мощность номинальная, кВт
Pn
4,8
Номинальное напряжение якоря, В
UяN
220
Номинальный ток якоря, А
IяN
26
Номинальная частота вращения, об/мин
nN
1150
Максимально допустимый момент, Нм
Mmax
108
Сопротивление обмотки якоря
(Т=20 °С), Ом
Rяо
0,37
Сопротивление обмотки добавочных
полюсов (Т=20 °С), Ом
Rдп
0,196
Момент инерции якоря двигателя, кг· м2
Jд
0,15
Число пар полюсов
рп
2
Максимально допустимый коэффициент
пульсаций тока якоря
kI(доп)
0,15
Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре:
Rя =kT(Rяo +RДП),
где kT - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kT =1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20°С),
Rя = 1,38·(0.325 + 0.093) = 0.577 Ом.
Номинальная ЭДС якоря :
EяN= UяN -IяNRя ;
EяN= 220-26· 0,781 = 199,7 B.
Номинальная угловая скорость:
Конструктивная постоянная двигателя, умноженная на номинальный магнитный поток:
Номинальный момент двигателя:
Момент холостого хода двигателя:
∆ M=MN
Индуктивность цепи якоря двигателя:
(2)
В формуле (2) коэффициент С принимается равным 0,2 для компенсированного двигателя и 0,6 для некомпенсированного (двигатель серии Д - некомпенсированный).
