4. Выбор и проверка электродвигателя

4.1 Расчет мощности двигателя

Для выбора двигателя необходимо рассчитать его требуемую номинальную мощность, исходя из нагрузочной диаграммы механизма (т.е. временной диаграммы моментов или сил статического сопротивления механизма на его рабочем органе). По рассчитанной мощности затем выполняется предварительный выбор двигателя.

Определим массу противовеса и построим нагрузочную диаграмму лифта (график статических моментов на канатоведущем шкиве). Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгона и замедления (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Масса противовеса выбирается таким образом, чтобы противовес уравновешивал кабину и половину массы номинального груза:

m_пр = 0,5m_гп + m_к;

m_пр=0.5·2000+500=1500 кг.

Активные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами тяжести кабины с грузом и противовеса:

Реактивные составляющие момента статического сопротивления на канатоведущем шкиве определяются силами трения кабины и противовеса о направляющие:

= - 491 Нм;

Моменты статического сопротивления на канатоведущем шкиве представляют собой сумму активной и реактивной составляющей:

М^ш_с(41)=М^ш_са(41)+М^ш_ср(41)=2453-491=1962 Нм;

М^ш_с(12)=М^ш_са(12)+М^ш_ср(12)=-1471+294=-1177 Нм;

М^ш_с(23)=М^ш_са(23)+М^ш_ср(23)=981+417=1398 Нм;

М^ш_с(34)=М^ш_са(34)+М^ш_ср(34)=0 +368=368 Нм.

Угловая скорость канатоведущего шкива:

Расстояние между этажами:

Время движения при перемещении на три этажа (приблизительно):

Время движения при перемещении на один этаж (приблизительно):

Время работы в цикле (приблизительно):

t_p=3t_1э+t_3э =3·9,524 +28,571 = 57,143 с.

Время стоянки на этаже (приблизительно):

Возможный вид нагрузочной диаграммы лифта представлен на рис.4.

Рис.4. Нагрузочная диаграмма лифта

Эквивалентный статический момент на канатоведущем шкиве за время работы в цикле (с учетом влияния потерь в редукторе) составит:

Учет влияния потерь в редукторе выполняется подстановкой следующих значений в формулу (1):

• в тормозном режиме:

;

• в двигательном режиме:

;

Примечание. Двигательный режим имеет место, если знаки электромагнитного момента двигателя и его скорости одинаковы, тормозной режим - если различны. Скорость двигателя считается положительной при подъеме кабины, отрицательной - при опускании кабины. Положительное направление момента двигателя совпадает с положительным направлением его скорости.

При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения ПB_N=40%.

где К_з –коэффициент запаса (примем К_з=1.2)