- •Раздел первый гидравлика Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Основные свойства жидкости
- •1.2. Силы, действующие на жидкость
- •1.3. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.4. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения л. Эйлера)
- •1.5. Равновесие несжимаемой жидкости в поле сил тяжести
- •1.6. Абсолютное и избыточное давление. Вакуум. Пьезометрическая высота и гидростатический напор
- •1.7. Физический смысл основного уравнения гидростатики
- •1.8. Определение силы и центра давления жидкости на плоские фигуры
- •1.9. Эпюры гидростатического давления. Графическое определение силы и центра давления
- •1.10. Определение силы и центра давления жидкости на криволинейные поверхности
- •1.11. Закон архимеда
- •Глава 2. Основы гидродинамики
- •2.1. Основные понятия гидродинамики
- •2.1.1. Линия тока. Элементарная струйка
- •2.1.2. Поток жидкости
- •2.2. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости
- •2.3. Уравнение бернулли для установившегося движения идеальной жидкости
- •2.4. Геометрический и энергетический смысл уравнения бернулли
- •Глава 3. Движение реальных жидкостей
- •3.1. Уравнение бернулли для установившегося движения элементарной струйки реальной жидкости
- •3.2. Распределение давления в живом сечении потока при установившемся плавноизменяющемся движении
- •3.3. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости при установившемся плавноизменяющемся движении
- •3.4. Примеры использования уравнения бернулли при решении задач пожарной практики
- •Ствол-водомер
- •Струйные аппараты
- •Водомер Вентури
- •Трубка полного напора (трубка Пито)
- •3.5. Два режима движения реальной жидкости
- •Глава 4. Потери напора и расчет трубопроводов
- •4.1. Виды потерь напора
- •4.2. Метод теории размерностей и его приложение к выводу общих формул для определения потерь напора
- •4.3. Потери напора, средняя скорость и расход при равномерном движении жидкости
- •4.4. Влияние режима движения жидкости на потери напора
- •4.5. Распределение скоростей по сечению трубы и потери напора при ламинарном движении
- •4.6. Касательные напряжения и распределение скорости в турбулентном потоке
- •4.7. Понятие о гидравлических гладких и шероховатых трубах
- •4.8. Экспериментальное изучение коэффициента гидравлического трения
- •4.9. Местные потери напора
- •4.10. Гидравлический расчет трубопроводов. Классификация трубопроводов и основные расчетные формулы
- •4.11. Потери напора в пожарных рукавах
- •4.12. Повышение пропускной способности трубопроводов
1.7. Физический смысл основного уравнения гидростатики
Представим себе,
что в точке А
(см. рис. 1.11) сосредоточена некоторая
масса жидкости. Определим ее потенциальную
энергию относительно плоскости сравнения
0-0. В момент присоединения пьезометра
к точке А
рассматриваемая масса жидкости без
дополнительной затраты энергии
поднимается по пьезометру на высоту
и энергия этой массы будет определяться
уже не только высотой положения точки
z,
но и пьезометрической высотой
.
Таким образом, потенциальная энергия
массы m
в точке А
составляет:
.
(1.41)
Энергия, отнесенная к единице веса жидкости, называемая удельной потенциальной энергией, равна
.
(1.42)
Следовательно, удельная потенциальная энергия покоящейся жидкости определяется гидростатическим напором, и поэтому во всех ее точках удельная потенциальная энергия относительно выбранной плоскости сравнения одинакова (1.40), т.е.
.
(1.43)
Удельная потенциальная энергия складывается из удельной энергии положения относительно плоскости сравнения 0-0 (геометрическая высота) и из удельной энергии давления (пьезометрическая высота).
Необходимо подчеркнуть различие между пьезометрической высотой (давлением) и гидростатическим напором в отдельных точках покоящейся жидкости: пьезометрическая высота (давление) зависит от координат точки и является переменной величиной для всей массы жидкости, а гидростатический напор относительно плоскости сравнения является величиной постоянной и не зависит от координат рассматриваемых точек.
1.8. Определение силы и центра давления жидкости на плоские фигуры
Задача определения результирующей силы гидростатического давления на плоскую фигуру сводится к нахождению величины этой силы и точки ее приложения или центра давления. Представим резервуар, наполненный жидкостью и имеющий наклонную плоскую стенку (рис. 1.12).
На стенке резервуара наметим некоторую плоскую фигуру любого очертания площадью . Координатные оси выберем так, как указано на чертеже. Ось z перпендикулярна к плоскости чертежа. В плоскости уz расположена рассматриваемая фигура, которая проектируется в виде прямой, обозначенной жирной линией, справа показана эта фигура в совмещении с плоскостью уz.
В соответствии с 1-м свойством гидростатического давления можно утверждать, что во всех точках площади давление жидкости направлено нормально к стенке. Отсюда заключаем, что сила гидростатического давления, действующая на произвольную плоскую фигуру, также направлена нормально к ее поверхности.
Рис. 1.12. Давление жидкости на плоскую стенку
Для определения силы давления выделим элементарную (бесконечно малую) площадку d. Силу давления dP на элементарную площадку определим так:
dP = pd = (p0 + gh)d,
где h - глубина погружения площадки d.
Так как h = ysin, то dP =pd = (p0 + gysin)d.
Сила давления на всю площадку :
.
(1.44)
Первый интеграл представляет собой площадь фигуры :
.
Второй интеграл представляет собой статический момент площадки относительно оси х. Как известно, статический момент фигуры относительно оси х равен произведению площади фигуры на расстояние от оси х до центра тяжести фигуры, т.е.
.
Подставляя в уравнение (1.44) значения интегралов, получаем
P = po + gsinyц.т.
Но так как yц.т sin = h ц.т - глубина погружения центра тяжести фигуры, то:
P = (p0 + ghц.т). (1.45)
Выражение, заключенное в скобки, представляет собой давление в центре тяжести фигуры:
p0 + ghц.т = pц.т .
Следовательно, уравнение (1.45) можно записать в виде
P = pц.т . (1.46)
Таким образом,
сила гидростатического давления на
плоскую фигуру равна гидростатическому
давлению в центре тяжести ее, умноженному
на величину площади этой фигуры. Определим
центр давления, т.е. точку приложения
силы давления Р.
Так как поверхностное давление
,
передаваясь через жидкость, равномерно
распределяется по рассматриваемой
площади, то точка приложения силы
будет совпадать с центром тяжести
фигуры. Если над свободной поверхностью
жидкости давление атмосферное (p0
= pатм),
то его учитывать не надо.
Давление, обусловленное весом жидкости, неравномерно распределяется по площади фигуры: чем глубже расположена точка фигуры, тем большее давление она испытывает. Поэтому точка приложения силы P = ghц.т будет лежать ниже центра тяжести фигуры. Координату этой точки обозначим yц.д. Для ее нахождения воспользуемся известным положением теоретической механики: сумма моментов составляющих элементарных сил относительно оси х равна моменту равнодействующей силы Р относительно той же оси х, т.e.
,
так как dP = ghd = gysind, то
.
(1.47)
Здесь значение интеграла представляет собой момент инерции фигуры относительно оси х:
,
а сила
.
Подставляя эти соотношения в уравнение (1.47), получаем
yц.д = Jx / yц.т. (1.48)
Формулу (1.48) можно преобразовать, воспользовавшись тем, что момент инерции Jx относительно произвольной оси х равен
Jx = J0 + y2ц.т, (1.49)
где J0 - момент инерции площади фигуры относительно оси, проходящей через ее центр тяжести и параллельной оси х; yц.т - координата центра тяжести фигуры (т.е. расстояние между осями).
С учетом формулы
(1.49) получим:
. (1.50)
Уравнение (1.50)
показывает, что центр давления,
обусловленный весовым давлением
жидкости, всегда расположен ниже центра
тяжести рассматриваемой фигуры на
величину
и погружен на глубину
,
(1.51)
где hц.д = yц.д sin - глубина погружения центра давления.
Мы ограничились определением только одной координаты центра давления. Этого достаточно, если фигура обладает симметрией относительно оси у, проходящей через центр тяжести. В общем случае надо определять и вторую координату. Методика ее определения такая же, как и в рассмотренном выше случае.
