1. Опис моделі віртуального лабораторного стенда
Модель лабораторного віртуального стенда містить:
- модель досліджуваного асинхронного електродвигуна з контактними кільцями М;
- командо контролер КК;
- магнітний контролер МК;
- ящики опору ЯС;
- датчик швидкості (тахогенератор ТГ) і прилад, що показує швидкість обертання електродвигуна в об./хв;
- датчик моменту опору на валу електродвигуна ДМ і прилад що показує величину моменту опору в Н м;
- блок вимірювальний БИ з вольтметром, амперметром і ватметром;
- повітряний автоматичний вимикач А;
- осцилограф.
Схема моделі лабораторного стенда приведена на рис.1.1.
Рис. 1.1 Схема включення віртуального лабораторного стенда
Електродвигун М.
Електродвигун - асинхронний з контактними кільцями. У ротор електродвигуна включені опори, представлені у вигляді ящиків опорів ЯС.
Статор і ротор електродвигуна, а також ящики опорів з'єднані кабелями з магнітним контролером МК.
Зміна навантаження електродвигуна (моменту опору на валу) здійснюється натисканням клавіш “3” і “4”.
Магнітний контролер МК
За допомогою магнітного контролера здійснюються необхідні перемикання в статорному й роторному ланцюгах електродвигуна. Перемикання в силових ланцюгах здійснюються контакторами, розташованими в МК, котушки яких одержують живлення через контакти командоконтролера КК.
Напруга на статор електродвигуна подається через контактори напрямку «вперед» і «назад».
У положенні 0, ручки командоконтролера, контактори напрямку виключені, напруга на статор електродвигуна не надходить.
При повороті ручки командоконтролера в напрямку «вперед» включається відповідний контактор напрямку й на статор електродвигуна подається трифазна напруга прямої послідовності фаз A B C.
При включенні контактора напрямку «назад» на статор електродвигуна подається напруга зворотної послідовності фаз A C B.
Про подачу напруги на статор указується світінням індикаторних ламп.
Командоконтролер КК.
Швидкість електродвигуна й напрямок обертання визначаються положенням ручки командоконтролера.
У вихідному положенні (положення « 0 ») двигун виключений. Для включення електродвигуна варто повернути ручку командоконтролера в одне з положень « 1 - 4 ».
Для включення « вперед » і установки ручки командоконтролера в потрібне положення варто натискати клавішу В, а для включення «назад » - клавішу H.
Розгін електродвигуна повинен починатися завжди з вихідного положення (положення « 0 »).
При вимиканні автомата й потім наступного його включення, для включення електродвигуна варто спочатку повернути ручку командоконтролера натисканням на клавіші « B » або « H » у вихідне положення.
Датчик швидкості.
Датчиком швидкості є тахогенератор ТГ, що жорстко з'єднаний з валом електродвигуна. Напруга тахогенератора пропорційна швидкості обертання електродвигуна. Прилад, підключений до тахогенератора, показує величину швидкості обертання електродвигуна в об./хв.
Датчик моменту (ДМ).
Момент опору на валу електродвигуна вимірюється за допомогою датчика й перетворюється в електричний сигнал - напругу. Прилад, підключений до датчика, показує величину моменту опору в Н ∙ м.
Автоматичний вимикач (А).
Включення й вимикання автоматичного повітряного вимикача здійснюється натисканням клавіші А.
Стан автомата характеризується розташуванням зафарбованого прямокутника, знаходження зафарбованого прямокутника вгорі відповідає включеному стану автоматичного повітряного вимикача.
Блок вимірювальний (БИ)
У блоці БИ перебувають
- амперметр, що вимірює струм фази статора (ІФ);
- вольтметр, що вимірює лінійну напругу (U);
- ватметр, що вимірює потужність однієї фази (Рф).
Осцилограф
Осцилограф двох променевий призначений для візуального спостереження за зміною струму й швидкості електродвигуна. Вихідна напруга датчика струму, І, подається на перший вхід осцилографа (верхній промінь), напруга тахогенератора, пропорційна швидкості електродвигуна, n, - на другий (нижній промінь). На екран осцилографа нанесена сітка, кожна клітка якої містить 8х8 крапок. Розгорнення осцилографа включається при включенні пускача.