Лабораторна робота № 4

Тема: Дослідження електродвигуна постійного струму послідовного збудження.

Мета роботи: Експериментальне визначення механічних і електромеханічних характеристик електродвигуна постійного струму послідовного збудження. Поглибити і закріпити теоретичні знання.

Матеріально-технічне оснащення робочого місця: ПК, програма «Эксперименты по электротехнике» автор Б.А.Краус.

Література: Кашенко П.С. Електропривід сільськогосподарських машин: Навч. – метод. Посібник.-Немішаєво: Навчально методичний центр по підготовці молодших спеціалістів, 2005.-410 с.: іл.

Контрольні питання для перевірки готовності студентів до лабораторної роботи:

1. Яку механічну характеристику за жорсткістю мають електродвигуни постійного струму послідовного збудження?

2. Від чого залежить магнітний потік Ф у електродвигунів постійного струму послідовного збудження?

З М І С Т Т А П О С Л І Д О В Н І С Т Ь В И К О Н А Н Н Я

1. Опис моделі віртуального лабораторного стенда

Модель лабораторного віртуального стенда містить:

- модель досліджуваного електродвигуна постійного струму;

- джерело регульованої напруги ИР1, що живить якірний та збуджувальний ланцюги електродвигуна;

- амперметр, що показує струм якоря й струм збудження електродвигуна;

- датчик швидкості (тахогенератор ТГ) і прилад, що показує швидкість обертання електродвигуна в об./хв;

- датчик моменту опору на валу електродвигуна ДМ і прилад, що показує величину моменту опору в Н ∙ м.

Схема віртуального лабораторного стенда приведена на рис.4.1.

Досліджуваний

двигун

Якірні

кола

Рис. 4.1 Схема включення віртуального лабораторного стенда

Параметри моделі досліджуваного електродвигуна постійного струму послідовного збудження: U_н = 220 В;

Р_н = 21 кВт;

n_н = 1000 об/хв;

I_н = 106 А;

R_я = 0.2 Ом;

Навантаження електродвигуна (момент опору на валу) може змінюватися. Для зміни моменту треба натиснути клавішу 3 або 4

Датчик швидкості ( ТГ )

Датчиком швидкості є тахогенератор. Швидкість обертання електродвигуна перетворюється за допомогою тахогенератора в напругу. Прилад, підключений до тахогенератора, показує величину швидкості обертання електродвигуна в об/хв.

Датчик моменту ( ДМ )

Момент опору на валу електродвигуна вимірюється за допомогою датчика й перетворюється в електричний сигнал - напругу. Прилад, підключений до датчика, показує величину моменту опору в Н ∙ м

Джерело регульованої напруги

Джерело ИР1 призначене для живлення якоря та збудження електродвигуна.

Зміна напруги на виході ИР1 здійснюється натисканням клавіш 1 і 2 Вольтметр джерела ИР1 показує величину встановленої напруги.

2. Завдання

1. Накресліть схему включення віртуального лабораторного стенда в звіт.

2. Зніміть механічні характеристики електродвигуна.

3. За експериментальним даними побудуйте механічні та електромеханічні характеристики електродвигуна n = f (M) і n = f ( I_я ).

3. Підготовка до лабораторної роботи

При підготовці до виконання лабораторної роботи необхідно повторити теоретичний матеріал.

Для запису результатів вимірів підготуйте таблицю за формою наведеною нижче.

Таблиця 4.1 - Результати досліджень.

М, Н∙м	Дослід 1		Дослід 2		Дослід 3		Дослід 4		Дослід 5
	Uя = Uян = 220 В		Uя=0,8Uян =176 В		Uз=0,6Uзн=132В		Uз=0,4∙Uзн=88 В		Uз=0,2∙Uзн=44 В
	n, хв.-1	Ія, А	n, хв.-1	Ія, А	n, хв.-1	Ія, А	n, хв.-1	Ія, А	n, хв.-1	Ія, А

* Примітка - таблиця має включати 20 рядків для запису досліджень;