4.2.2. Последовательность переключений по положениям командоконтроллера

При переводе командоконтроллера в положение 1 «Вперед», срабатывает реле КV₂, а также контроллеры КМ₂, КМ₈, КМ₉. В результате обмотка статора двигателя подключается к сети трехфазного тока, а тормозной магнит – цепи управления, питаемой постоянным током. Тормозной магнит оказывается под повышенным напряжением, поэтому быстро срабатывает и растормаживается двигатель.

Положению 1 соответствует характеристика 1. В положениях 2 и 3 командоконтроллера срабатывают контакторы КМ₄и КМ₅, что дает возможность получить характеристики 2 и 3. Характеристика 4 соответствует высшим скоростям. Если переключить командоконтроллер быстро из нулевого положения в положение 4, то двигатель при n≈0 попадает на характеристику 2, с которой начинается автоматизированный пуск до высшей скорости.

Рассматриваемый магнитный контроллер имеет симметричную схему, поэтому аппаратура при пуске двигателя в противоположном направлении работает в той же последовательности, а двигатель имеет те же характеристики. Разница лишь в том, что вместо контактора КМ₂ включается контактор КМ₃.

При переключении командоконтроллера из положения 4 в нулевое положение, двигатель переходит соответственно на характеристики 3, 2 и 1. В нулевом положении двигатель отключается.

Рассмотренный магнитный командоконтроллер типа К имеет собственную аппаратуру защиты, в отличии от выше приведенного контроллера типа ТСА, поэтому при его применении установка защитной панели не требуется.

Общее питание крана осуществляется от трехфазной сети напряжением 380 Вольт.

Что представляют собой электродвигатели серии 4а?

С 1972 г. началось производство асинхронных коротко замкнутых электродвигателей серии 4А общепромышленного назначения. Мощность их от 0, 12 до 400 кВт при высоте оси вращения от 50 до 355 мм. Эти электродвигатели по сравнению с двигателями серии А2 и А02 имеют следующие преимущества: меньшую массу (в среднем на 18%), большую компактность, большие пусковые моменты, повышенную надежность, меньший уровень шума и вибраций.

По степени защиты от воздействия окружающей ср

еды двигатели выпускаются в двух вариантах:

1) закрытые обдуваемые (обозначение IP44). Воздух для охлаждения корпуса двигателя подается вентилятором. Электродвигатели с высотой оси вращения 280 — 355 мм имеют дополнительную вентиляцию;

2) защищенные от капель, падающих под углом 60° к вертикали (обозначение IP23). Вовнутрь электродвигателя не могут попасть посторонние тела диаметром 12, 5 мм и более. Станина и щиты электродвигателей с высотами оси вращения 50 — 63 мм сделаны из алюминия; с высотами 71 — 100— станина из алюминия, а щиты из чугуна; с высотами 112 — 355 мм станина и щиты изготовлены из чугуна. Коробка выводов для двигателей с высотами оси вращения 56 — 250 мм располагается сверху станины, с высотами 280 — 355 мм — сбоку станины. Валы и подшипники рассчитаны на применение клиноременной и зубчатой передач.

Технические данные электродвигателей серии 4А общепромышленного назначения приведены в таблице 6.

Начат также серийный выпуск двигателей серии 4А сельскохозяйственного назначения мощностью от 7,5 до 30 кВт. Они имеют ту же шкалу мощности, что и электродвигатели общего применения. Синхронная частота вращения этих двигателей 3000, 1500 и 1000 об/мин.

Электродвигатели сельскохозяйственного назначения имеют повышенный пусковой момент, что

Двигатели асинхронные 4A

Предназначены для режима работы от сети переменного тока частотой 50 Hz и качестве привода различных механизмов. Используются в народном хозяйстве

Проверка выбора электродвигателей приводов механизмов передвижения и поворота по обеспечению запаса по сцеплению и максимальному ускорению.

У механизма передвижения Электродвигатель марки 4А250М4У3.

Максимальная мощность привода хода:

Для обеспечения мощности выбираем 2 двигателя марки 4А250М4УЗ

Р = 90 кВт

n = 1000 об/мин

Электропривод механизмов передвижения необходимо проверить по запасу сцепления при пуске и торможении для наиболее неблагоприятных условий работы. При этом должны удовлетворяться следующее условие:

К_сцеп = (F_прив(µ₀+f_min))/(Wn+F_Д)>1.1÷1.2

F_прив=0,08 МПа-давление на грунт,

µ₀= 1,0 – коэффициент сцепления колеса с гусеницей.

f_min= 0

Wn= 40,6кН - сопротивление передвижению.

К_сцеп =(0.08(1+0))/40.6=1.97

К_сцеп =1.97>1.2 условие выполняется.

Мощность привода поворота платформы

М_бок− боковой момент