Scаda-системы: основные блоки. Программирование на языке fbd.
FBD (англ. Function Block Diagram) – графический язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных логических контроллеров (ПЛК). Программирование на нём представляет собой размещение на поле набора логических блоков И, ИЛИ, НЕ, триггеров, таймеров, блоков обработки сигнала и установления связи между ними. Графическая программа состоит из функциональных блоков и соединений между ними. Исполняется сверху вниз и слева направо. Функциональные блоки могут быть написаны на других языках, например IL или ST.
Модификацией FBD является язык программирования CFC. Он позволяет произвольно задавать порядок выполнения блоков. FBD предельно прост в изучении и удобен для прикладных специалистов, не имеющих специальной подготовки в области программирования.
Пример: A поделить на B и записать в переменную result
Пример языка FBD в TRACE MODE 6.
FBD-программа представляет собой цепочку (диаграмму) последовательно выполняемых функциональных блоков. На рисунке показан вид программы, состоящей из двух блоков, в FBD-редакторе.
Функциональный блок – это графическое изображение вызова встроенной функции Техно FBD (FBD-блока) или функции (функции-блока), определенной пользователем.
Вид FBD-блока показан на следующем рисунке.
В верхней части блока выводится обозначение функции, выполняемой блоком (X && Y на рисунке). Именованные отрезки слева (X и Y), обозначают входы блока (аргументы, переменные или константы функции). Отрезок без имени слева обозначает вход, управляющий выполнением блока (в дальнейшем – вход RUN). Блок выполняется, если RUN=0 (значение по умолчанию).
Отрезки, примыкающие к блоку справа, обозначают выходы блока (возвращаемые функцией значения).
Кроме входов/выходов, некоторые встроенные FBD-блоки имеют внутренние переменные, недоступные пользователю. Переменные FBD-блока (входы/выходы и внутренние) являются глобальными, т.е. сохраняют свое значение между вызовами программы, в том числе при RUN=1.
В нижней части блока выводится его номер и, после двоеточия, номер следующего выполняемого блока (2:1 на рисунке). Номера блоков задаются последовательно при их размещении в рабочем поле редактора; номера следующих выполняемых блоков определяются автоматически при соединении входов и выходов блоков (образовании диаграммы). На блоке, который выполняется первым в программе, после его номера отображается символ В; на блоке, который выполняется последним, – символ Е.
Примеры FBD-блоков
Арифметические
Сложение двух элементов (X+Y)
O = X + Y
Пример программы имитирующей непрерывное возрастание некоего параметра (уровень) на постоянную величину
Вычитание (X-Y)
O = X – Y
Умножение (X*Y)
O = X * Y
Пример программы обнуления некоторого значения
Деление (X/Y)
O = X/Y
Логическое сложение ИЛИ (X || Y)
O = X OR Y
O=0, если одновременно X=0 и Y=0, во всех остальных случаях O=1.
Пример программы, имитирующей отработку выходного сигнала при срабатывании любого из условий
И (X && Y)
O = X AND Y
O=1, если X и Y одновременно отличны от нуля, во всех остальных случаях O=0.
Пример программы, имитирующей отработку выходного сигнала при условии срабатывания одновременно нескольких условий
Больше или равно (>=)
Если IN1 >= IN2, то GE = 1 (TRUE), в противном случае GE = 0 (FALSE).
Меньше или равно (<=)
Если IN1 <= IN2, то LE = 1 (TRUE), в противном случае LE = 0 (FALSE).
Случайная величина в диапазоне [0, 1] (RND)
Этот блок генерирует случайную величину с равномерным законом распределения в диапазоне [0, 1].
Примеры программ имитации различных событий.
Имитация равномерного наполнения ёмкости с нулевого уровня до уровня в 15 м.
Две одинаковых ёмкости заполняются, скорость заполнения второй ёмкости в два раза больше первой. Ёмкость №1 заполняется с отметки в 20%, ёмкость №2 – 5%, при заполнении любой из емкостей на 80% должна сработать сигнализация. Заполнение прекращается на отметке в 85%.
