- •Введение. Основные понятия и определения интегрированных систем проектирования и управления.
- •Лекция №1 Верхний уровень систем контроля и управления. Scаda - информационно-управляющие системы.
- •Перспективные информационные технологии проектирования иус.
- •Технические средства верхнего уровня:
- •Задачи, решаемые на верхнем уровне асутп:
- •Требования к системам верхнего уровня
- •Примеры scаda-систем.
- •Технические характеристики
- •Стоимостные характеристики
- •Эксплуатационные характеристики
- •Особенности иус реального времени
- •Лекция №2 Структура scаda-систем: основные блоки. Графическая среда разработки, hmi (часть 1).
- •Графические возможности scada-систем.
- •Разработка графического интерфейса.
- •Отображение параметров контроля технологического процесса
- •Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
- •Арм. Структура видекадров. Мнемосхема.
- •Общее описание окна станции оператора на примере системы круг–2000
- •Структура видеокадров на примере автоматизированной системы коммерческого и технического учета теплоносителей, газа и мазута
- •Примеры видеокадров
- •Лекция №3 Структура scаda-систем: основные блоки. Встроенные языки программирования, softlogic (часть 2).
- •Scаda-системы: основные блоки. Программирование на языке fbd.
- •Лекция №4 Структура scаda-систем: основные блоки. Тревоги и события. Архитектура системы архивирования (часть 3).
- •Подсистема аварий
- •Scаda-системы: основные блоки. Архивирование в scada-системах. Архитектура системы архивирования.
- •Лекция №5 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Контроллерный уровень (часть 1).
- •Контроллерный уровень: полевой ввод/вывод.
- •Лекция №6 Программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления. Организация взаимодействия с контроллерами (часть 2).
- •Интеллектуализация иус
- •Лекция №7 Пример применяемой в отрасли scadа-системы Trace Mode. Общая характеристика scаda-системы Trace Mode 6.
- •Проектирование в scada-системе trace mode.
- •Hmi/scada – создание графического интерфейса в scadа-системе Trace Mode 6.
- •Trace mode 6 softlogic: программирование контроллеров.
- •5 Языков программирования стандарта мэк 6-1131/3
- •Trace mode 6 и t-factory 6. Исполнительные модули t-factory 6 для приложений mes, eam и hrm.
Проектирование в scada-системе trace mode.
TRACE MODE® основана на технологии интегрированной разработки. Проекты АСУ ТП и АСУП всех уровней создаются в единой инструментальной системе и в рамках одного проекта. Эта технология проектирования АСУ ТП устраняет ненужное дублирование баз данных PLC, OPC-серверов, операторских рабочих мест, производственного оборудования, персонала, производственной информации и т.д.
В Интегрированную среду разработки TRACE MODE® 6 встроены более десяти редакторов, автоматически открывающихся, при вызове, того или иного компонента проекта. Среди них:
Редактор графических мнемосхем и экранных форм;
Редактор программ на визуальном языке FBD;
Редактор программ на визуальном языке SFC;
Редактор программ на визуальном языке LD;
Редактор программ на процедурном языке ST;
Редактор программ на процедурном языке IL;
Редактор шаблонов документов;
Построитель связей с СУБД;
Редактор паспортов оборудования (EAM);
Редактор персонала (HRM);
Редактор материальных ресурсов (MES);
Технология проектирования АСУ ТП в интегрированной среде разработки TRACE MODE® 6.
Создайте датчик (аппаратный тег) в разделе "Источники/приемники", подключите его к контроллеру, а затем перетащите объект на иконку Монитора реального времени (МРВ) - информация с датчика будет выведена на операторскую рабочую станцию.
Перетащите тот же объект на иконку Насос узла T-Factory EAM (управление основными фондами) и получится канал, контролирующий работу оборудования, считающий простои и управляющий техническим обслуживанием и ремонтами.
Опять перетащите этот объект на узел T-Factory MES (управление производством) и вот уже создан канал рассчитывающий объем произведенной продукции, ее себестоимость и, вычисляющий материальный баланс.
Во всех случаях мы использовали один источник информации и подключали к нему различные логические структуры TRACE MODE®. Эта технология проектирования позволила всего за пару минут создать интегрированную систему управления, включающую как АСУ ТП, так и АСУП, причем без дублирования информации и работы.
При использовании данной технологии проектирования АСУ ТП информация вводится в проект всего один раз и затем многократно используется различными модулями Интегрированной инструментальной системы.
Разработка проекта
При старте система предлагает выбрать один из трех методов разработки - Простой - Стандартный - Продвинутый.
Простой метод - для тех кто только начинает разрабатывать системы управления, либо делает небольшие АСУ. Разработка этим методом максимально упрощена и осуществляется наиболее быстрым и интуитивным способом. Система Автопостроения проекта TRACE MODE 6 автоматически создаст операторский интерфейс из готовых библиотечных блоков, а подключение к контроллерам будет произведено, через встроенный драйвер - быстро и бесплатно.
В простом методе реализована технология разработки проекта "от графики". Выберите контроллер из списка в разделе "Источники/приемники". Создайте экран в разделе "Система" и разместите на нем любые формы отображения - гистограммы, тренды, мнемосхемы. Теперь щелкните мышью - и в открывшемся окне свойств, свяжите форму отображения с переменной в контроллере. Сохраните проект и нажмите "Старт". HMI модуль запустится, будет в реальном времени получать данные с контроллера и отображать их на графической мнемосхеме.
Стандартный метод позволяет в полной мере использовать возможности объектной разработки проекта TRACE MODE 6, повышающей производительность труда и сокращающей ошибки проектирования. В этом методе пользователь создает отдельные компоненты проекта - шаблоны, которые потом можно многократно использовать на любом из узлов проекта - на операторских ПК (SCADA), в контроллерах (SOFTLOGIC), на ПК T-Factory (EAM, MES, HRM). Установление связи между компонентами проекта осуществляется методом перетаскивания (drag-and-drop). Логическая структура проекта TRACE MODE 6 отделена от аппаратной части. Поэтому любой компонент проекта может быть использован любым другим компонентом и в любом месте.
Стандартный метод проектирования позволяет создать гибкую, прекрасно масштабируемую объектную структуру проекта, в которой любой компонент - переменная, технологический объект, экран, алгоритм, драйвер, документ, SQL-запрос может быть использован неограниченное количество раз и на любом узле. Объектная организация проектирования позволяет вносить изменения в одном месте и мгновенно применять их по всему проекту, каким бы большим он не был и где бы он физически не находился.
Продвинутый метод разработки обладает всеми достоинствами объектной разработки стандартного метода, но позволяет осуществить более комплексное структурирование проекта и привлечь к проектированию не только инженеров и программистов, но и:
технологов;
специалистов по КИП;
бизнес-консультантов.
Продвинутый метод - для тех, кто разрабатывает крупные и особо крупные АСУТП и системы, интегрированные, в АСУП предприятия. Наибольшую выгоду от этого метода можно получить при групповой клиент-серверной разработке, когда специалисты разных специальностей работают над различными частями проекта, используя единую базу данных TRACE MODE.
После выбора этого стиля проектирования в дереве проекта появятся дополнительные слои Технология, Топология, КИП.
В слое Технология проект можно представить как совокупность технологических объектов (оборудования), технологических параметров (температуры, давления, расхода и т.д.) и операций с ними. Проект в этом слое могут разрабатывать специалисты-технологи. В этом слое реализована популярная система технологического кодирования ККС.
В слое технология удобно, также создавать такие приложения АСУП, как EAM (паспортизация оборудования, управление основными фондами, техническим обслуживанием и ремонтами) и MES - контроль исполнения производства, расчет себестоимости продукции и составление материальных балансов.
По окончании проектирования, достаточно перетащить технологические объекты на иконки узлов проекта в слое Система - на МРВ (RTM) для создания ПК операторов, на Micro RTM для создания базы контроллеров и на узел T-Factory для создания системы EAM - управления основными фондами, техническим обслуживанием и ремонтами, а также и MES. Теперь по информации, получаемой с датчиков можно генерировать наряды на техническое обслуживание производственного оборудования, связывать их с исполнителями (персоналом), рассчитывать объем и себестоимость производимой продукции, составлять материальные балансы и т.д.
Одновременно проект TRACE MODE может быть представлен как совокупность контрольно-измерительных приборов в слое КИПиА.
Слой Топология представляет проект TRACE MODE и T-Factory как географическую или административную иерархию. В этом слое удобно проектировать системы автоматизации зданиями, либо создавать приложения T-Factory, использующие административную иерархию - например HRM (управление персоналом).
