- •Г.А. Маковкин Конспект лекций по теоретической механике
- •Рекомендуемая литература
- •Введение предмет и разделы теоретической механики
- •Тема 1. Основные понятия и аксиомы
- •1.1 Силы и системы сил
- •Понятие о связях.
- •Имеют общую линию действия,
- •Направлены по ней в противоположные стороны и
- •Равны по модулю.
- •Тема 2. Связи и реакции связей
- •Реакции некоторых связей
- •Степени свободы, число степеней свободы
- •Разновидности опор и
- •Тема 3. Вектор силы, операции над силами
- •3.1. Проекции силы
- •3.2. Способы задания силы
- •3.3. Сложение сил геометрическим способом,
- •3.4. Многоугольник сил,
- •3.5. Аналитический способ сложения сил
- •3.6. Распределенные силы
- •Порядок и методы решения задач статики
- •Тема 4. Сходящиеся системы сил
- •4.1. Приведение сходящейся системы сил к равнодействующей
- •Условия уравновешенности сходящейся системы сил
- •4.3. Статическая определимость
- •Теорема о трех силах
- •Тема 5. Моменты силы
- •5.1. Момент силы относительно точки
- •5.2. Момент силы относительно оси
- •Вычисление момента силы относительно оси с помощью проекций
- •Аналитический способ определения главного момента
- •Зависимость главного момента от выбора точки приведения
- •В отличие от главного вектора главный момент зависит от положения центра приведения и поэтому не является инвариантом системы сил,
- •Если для некоторого главный вектор системы равны нулю ( ), то главный момент для всех точек пространства будет одинаков, поскольку в соответствии с формулой (5.14).
- •Моменты сил, расположенных в одной плоскости
- •Тема 6. Теория пар
- •6.1. Сложение параллельных сил, направленных в одну сторону
- •6.2. Сложение параллельных сил, направленных в разные стороны
- •6.3. Пара сил, момент пары
- •6.5. Сложение пар
- •6.6. Условие уравновешенности системы пар
- •6.7. Моменты пар, расположенных в одной плоскости
- •Тема 7. Произвольная пространственная система сил
- •7.1. Лемма пуансо о параллельном переносе силы
- •Приведение системы сил методом пуансо
- •Условия уравновешенности произвольной пространственной системы сил
- •7.5. Теорема вариньона
- •I. Приведем исходную систему сил к точке а.
- •II. Приведем силу к точке а.
- •Инварианты системы сил
- •Главный вектор - векторный инвариант,
- •Проекцию главного момента на направление главного вектора - скалярный инвариант.
- •Тема 8. Произвольная плоская система сил
- •8.1. Приведение плоской системы сил
- •8.2. Частные случаи приведения плоской системы
- •8.3. Условия равновесия плоской системы сил
- •8.4. Равновесие системы тел
- •Тема 9. Центр тяжести
- •9.1. Центр параллельных сил
- •9.2. Центр тяжести
- •9.3. Методы нахождения центра тяжести
9.3. Методы нахождения центра тяжести
Использование симметрии
Легко убедиться в справедливости следующих утверждений:
а) если однородное тело имеет плоскость симметрии, то центр тяжести тела находится в этой плоскости;
б) если однородное тело имеет ось симметрии, то центр тяжести тела находится на этой оси.
Отсюда можно сделать выводы о том, что центр тяжести отрезка находится в его середине; центры тяжестей окружности, круга, сферы и шара находятся в их геометрических центрах; центры тяжестей периметра и площади параллелограмма, а также объема параллелепипеда находятся в точке пересечения их диагоналей.
Метод разбиения
Если тело можно разбить на конечное число частей, координаты центров тяжестей которых известны, то для определения положения центра тяжести тела можно пользоваться непосредственно формулами (9.5) - (9.7).
Мтод отрицательных весов
Этот метод применяется тогда, когда у тела имеются вырезы (полости).
В этом случае также можно пользоваться формулами (9.5)-(9.7), но вырезанную часть рассматривать как дополнительную, а ее вес (объем, площадь, длину) брать со знаком «минус».
Формулы для координат центров тяжести различных объемов и фигур можно найти в справочниках.
Следует иметь в виду, что в случае непрерывного распределения массы в формулах (9.5) - (9.7) суммы заменяются соответствующими интегралами.
Например, для координат центра тяжести объема можно получить:
где
− бесконечно малый элемент объема, а
− его координаты.
