- •Г.А. Маковкин Конспект лекций по теоретической механике
- •Рекомендуемая литература
- •Введение предмет и разделы теоретической механики
- •Тема 1. Основные понятия и аксиомы
- •1.1 Силы и системы сил
- •Понятие о связях.
- •Имеют общую линию действия,
- •Направлены по ней в противоположные стороны и
- •Равны по модулю.
- •Тема 2. Связи и реакции связей
- •Реакции некоторых связей
- •Степени свободы, число степеней свободы
- •Разновидности опор и
- •Тема 3. Вектор силы, операции над силами
- •3.1. Проекции силы
- •3.2. Способы задания силы
- •3.3. Сложение сил геометрическим способом,
- •3.4. Многоугольник сил,
- •3.5. Аналитический способ сложения сил
- •3.6. Распределенные силы
- •Порядок и методы решения задач статики
- •Тема 4. Сходящиеся системы сил
- •4.1. Приведение сходящейся системы сил к равнодействующей
- •Условия уравновешенности сходящейся системы сил
- •4.3. Статическая определимость
- •Теорема о трех силах
- •Тема 5. Моменты силы
- •5.1. Момент силы относительно точки
- •5.2. Момент силы относительно оси
- •Вычисление момента силы относительно оси с помощью проекций
- •Аналитический способ определения главного момента
- •Зависимость главного момента от выбора точки приведения
- •В отличие от главного вектора главный момент зависит от положения центра приведения и поэтому не является инвариантом системы сил,
- •Если для некоторого главный вектор системы равны нулю ( ), то главный момент для всех точек пространства будет одинаков, поскольку в соответствии с формулой (5.14).
- •Моменты сил, расположенных в одной плоскости
- •Тема 6. Теория пар
- •6.1. Сложение параллельных сил, направленных в одну сторону
- •6.2. Сложение параллельных сил, направленных в разные стороны
- •6.3. Пара сил, момент пары
- •6.5. Сложение пар
- •6.6. Условие уравновешенности системы пар
- •6.7. Моменты пар, расположенных в одной плоскости
- •Тема 7. Произвольная пространственная система сил
- •7.1. Лемма пуансо о параллельном переносе силы
- •Приведение системы сил методом пуансо
- •Условия уравновешенности произвольной пространственной системы сил
- •7.5. Теорема вариньона
- •I. Приведем исходную систему сил к точке а.
- •II. Приведем силу к точке а.
- •Инварианты системы сил
- •Главный вектор - векторный инвариант,
- •Проекцию главного момента на направление главного вектора - скалярный инвариант.
- •Тема 8. Произвольная плоская система сил
- •8.1. Приведение плоской системы сил
- •8.2. Частные случаи приведения плоской системы
- •8.3. Условия равновесия плоской системы сил
- •8.4. Равновесие системы тел
- •Тема 9. Центр тяжести
- •9.1. Центр параллельных сил
- •9.2. Центр тяжести
- •9.3. Методы нахождения центра тяжести
3.5. Аналитический способ сложения сил
При аналитическом способе суммирования векторов используется известная из векторной алгебры теорема.
Проекция суммы векторов на ось равна алгебраической сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.
Пусть
необходимо найти
главный вектор системы сил
.
Для этого необходимо выполнить сложение
сил:
Поскольку равны векторы, стоящие в левой и правой частях последнего равенства, должны быть равны и их проекции на ось. Спроектируем это равенство на оси х, у, z:
Далее определим модуль суммарного вектора:
и его направляющие косинусы:
Итак, мы установили, что проекции главного вектора системы сил на оси координат равны суммам проекций этих сил на соответствующие оси.
Рассмотрим случай, когда силовой многоугольник замкнут.
В этом случае модуль главного вектора будет равен нулю:
или
Последнее равенство возможно только если все слагаемые под корнем равны нулю, то есть если
или иначе
,
где
проекции силы
обозначены
.
Вывод
Главный вектор системы сил будет равен нулю в том случае, когда все три суммы проекций исходных сил будут равны нулю.
3.6. Распределенные силы
Понятие силы, приложенной в точке, есть идеализация, так как взаимодействие тел реально всегда происходит по некоторой площадке или даже по объему (как у гравитационных сил).
Сосредоточенная в точке сила всегда представляет собой равнодействующую некоторой распределенной силы.
В механике имеются три вида моделей распределенных сил:
1) силы, распределенные вдоль линии;
2) силы, распределенные по поверхности, и
3) силы, распределенные по объему.
Рассмотрим первые два случая.
Силы, распределенные вдоль линии
Типичным практическим примером, отвечающим такой модели, является длинный провод, подвергшийся обледенению.
Сила,
распределенная вдоль линии, характеризуется
ее интенсивностью
,
которая является мерой величины силы,
приходящейся на единицу длины (на
погонный метр) и измеряется в Н/м.
Величина
интенсивности может быть переменной
(рис. 3.9, а) или постоянной
(рис. 3.9, б).
Рис. 3.9
В
общем случае силы, распределенной по
произвольному закону
на участке (О,
),
ее равнодействующая Q
должна быть вычислена как интеграл
и проходить через центр тяжести подграфика интенсивности.
Рассмотрим частные случаи.
Равномерно распределенная сила
Если
интенсивность постоянна
q
= const
(см. рис. 3.9, б), то ее равнодействующая
равна
и приложена посередине участка
распределения.
Сила, интенсивность которой меняется по линейному закону
от 0 до qmax
Рис. 3.10
В
этом случае (рис. 3.10, а) соответствующий
интеграл дает
и равнодействующая будет проходить на расстоянии 2l/3 от вершины треугольника интенсивности и на расстоянии l/3 от его основания.
Аналогично определяется равнодействующая, если с ростом координаты х интенсивность убывает от gmax до нуля.
Сила, интенсивность которой меняется по
линейному закону от q1 до q2
В этом случае (рис. 3.9, б) силу удобно разбить на две распределенные силы, рассмотренные в пункте 2 (на рисунке разбиение показано штрихом).
и
Тогда исходная распределенная сила заменится двумя силами,
линии действия которых делят участок (О, ) на три равные части.
Силы, распределенные по поверхности
Интенсивность такой силы называется давлением р и измеряется в паскалях: 1 Па = 1 Н/м2.
В
простейшем случае равномерно распределенной
силы (рис. 3.11) на некотором участке
поверхности ее равнодействующая будет
равна, как известно, произведению
давления на площадь этого участка А:
и будет проходить через центр тяжести
этого участка поверхности.
Рис. 3.11
В более сложном случае для определения равнодействующей требуется вычисление интеграла по площади.
