- •Матрицы. Основные понятия
- •Классификация матриц: квадратная, диагональная и т.Д. Транспортирование матрицы.
- •Матрицы. Действия над матрицами.
- •Элементарные преобразования матриц. Приведение матрицы к ступенчатому виду.
- •5. Невырожденные матрицы. Обратная матрица.
- •6.Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •7. Определители 2-го и 3-го порядка. Основные понятия.
- •8. Определители. Свойства определителей.
- •9.Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •10. Ранг матрицы. Методы вычисления.
- •11. Системы линейных уравнений . Основные понятия.
- •12. Теорема Кронекера – Капелли.
- •14. Матричный метод решения систем линейных уравнений ( с помощью обратной матрицы).
- •14.1 Формулы Крамера решения систем линейных уравнений.
- •15. Системы линейных однородных уравнений, условия совместности и методы решения.
- •16. Векторы. Основные понятия.
- •17. Векторы. Действия над векторами.
- •18.Линейно зависимые и линейно независимые векторы. Условие линейной зависимости.
- •19.Разложение вектора по базисным ортам. Направляющие косинусы.
- •20. Скалярное произведение векторов. Свойства скалярного произведения.
- •21. Угол между двумя векторами. Ортогональные векторы.
- •22. Векторное произведение векторов. Свойства векторного произведения. Геометрический смысл.
- •23. Смешанное произведение векторов. Свойства смешанного произведения. Геометрический смысл.
- •.Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
- •Полярная система координат. Связь между полярными и прямоугольными координатами.
- •24.Общее уравнение прямой на плоскости. Частные случаи. Нормальный вектор прямой.
- •25. Различные виды уравнения прямой на плоскости.
- •26. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
23. Смешанное произведение векторов. Свойства смешанного произведения. Геометрический смысл.
Определение геометрического произведения, его геометрический смысл
Рассмотрим произведение векторов
,
и
,
составленное следующим образом:
.
Здесь первые два вектора перемножаются
векторно, а их результат скалярно на
третий вектор. Такое произведение
называется векторно-скалярным, или
смешанным, произведением трех
векторов. Смешанное произведение
представляет собой некоторое число.
Выясним геометрический смысл выражения
.
Построим параллелепипед, ребрами
которого являются векторы
,
,
и вектор
(см. рис. 22).
Имеем:
,
где
– площадь параллелограмма, построенного
на векторах
и
,
для правой тройки векторов и
для левой, где
– высота параллелепипеда. Получаем:
,
т.е.
,
где
– объем параллелепипеда, образованного
векторами
,
и
.
Таким образом, смешанное произведение трех векторов равно объему, построенного на этих векторах, взятому со знаком «плюс», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком «минус», если они образуют левую тройку.
Свойства смешанного произведения
1. Смешанное произведение не меняется
при циклической перестановке его
сомножителей, т.е.
.
Действительно в этом случае не изменяется ни объем параллелепипеда, ни ориентация его ребер.
2. Смешанное произведение не меняется
при перемене местами знаков векторного
и смешанного умножения, т.е.
.
Действительно
и
.
Знак в правой части этих равенств берем
одни и те же, так как тройки векторов
,
,
и
,
,
– одной ориентации.
Следовательно,
.
Это позволяет записывать смешанное
произведение векторов
в виде
без знаков векторного и скалярного
умножения.
3. Смешанное произведение меняет свой
знак при перемене мест любых двух
векторов-сомножителей, т.е.
,
,
.
Действительно, такая перестановка равносильна перестановке сомножителей в векторном произведении, меняющей у произведения знак.
4. Смешанное произведение ненулевых векторов , и тогда и только тогда, когда они компланарны.
Если
,
то
,
,
– компланарны.
Допустим, что это не так. Можно было бы
построить параллелепипед с объемом
.
Но так как
,
то получили бы
.
Это противоречит условию:
.
Обратно,
пусть векторы
,
,
– компланарны. Тогда вектор
будет перпендикулярен плоскости, в
которой лежат векторы
,
,
,
и, следовательно
.
Поэтому
,
т.е.
.
.Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
В аналитической геометрии на плоскости возникают две основные задачи. Первая: зная геометрические свойства кривой, найти ее уравнение; вторая: зная уравнение кривой изучить ее форму и свойства.
На рисунках 32-40 приведены примеры некоторых кривых и указаны их уравнения.
