- •Матрицы. Основные понятия
- •Классификация матриц: квадратная, диагональная и т.Д. Транспортирование матрицы.
- •Матрицы. Действия над матрицами.
- •Элементарные преобразования матриц. Приведение матрицы к ступенчатому виду.
- •5. Невырожденные матрицы. Обратная матрица.
- •6.Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •7. Определители 2-го и 3-го порядка. Основные понятия.
- •8. Определители. Свойства определителей.
- •9.Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •10. Ранг матрицы. Методы вычисления.
- •11. Системы линейных уравнений . Основные понятия.
- •12. Теорема Кронекера – Капелли.
- •14. Матричный метод решения систем линейных уравнений ( с помощью обратной матрицы).
- •14.1 Формулы Крамера решения систем линейных уравнений.
- •15. Системы линейных однородных уравнений, условия совместности и методы решения.
- •16. Векторы. Основные понятия.
- •17. Векторы. Действия над векторами.
- •18.Линейно зависимые и линейно независимые векторы. Условие линейной зависимости.
- •19.Разложение вектора по базисным ортам. Направляющие косинусы.
- •20. Скалярное произведение векторов. Свойства скалярного произведения.
- •21. Угол между двумя векторами. Ортогональные векторы.
- •22. Векторное произведение векторов. Свойства векторного произведения. Геометрический смысл.
- •23. Смешанное произведение векторов. Свойства смешанного произведения. Геометрический смысл.
- •.Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
- •Полярная система координат. Связь между полярными и прямоугольными координатами.
- •24.Общее уравнение прямой на плоскости. Частные случаи. Нормальный вектор прямой.
- •25. Различные виды уравнения прямой на плоскости.
- •26. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
Элементарные преобразования матриц. Приведение матрицы к ступенчатому виду.
Элементарными преобразованиями матриц являются:
● перестановка местами двух параллельных рядов матрицы;
● умножение всех элементов ряда матрицы на число, отличное от нуля;
● прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих элементов параллельного ряда, умноженных на одно и то же число.
Две матрицыАи В называются эквивалентными, если одна из них получается из другой с помощью элементарных преобразований. ЗаписываетсяА ~ В.
При помощи элементарных преобразований любую матрицу можно привести к матрице, у которой в начале главной диагонали стоят подряд несколько единиц, а все остальные элементы равны нулю. Такую матрицу называют канонической, например
.
Пример 1.4. Привести к каноническому виду матрицу
.
Решение: Выполняя элементарные преобразования, получаем
~
~
~
~
~
~
~
~
.
5. Невырожденные матрицы. Обратная матрица.
Основные понятия
ПустьА – квадратная матрица n-го порядка
.
Квадратная матрицаА
называется невырожденной,
если определитель
не равен нулю:
.
В противном случае (
)
матрицаА
называется вырожденной.
Матрицей, союзнойк матрицеА, называется матрица
,
где
- алгебраическое дополнение элемента
данной матрицыА
(оно определяется так же, как и
алгебраическое дополнение элемента
определителя).
Матрица
называется обратной матрицеА,
если выполняется условие:
,
(3.1)
гдеЕ – единичная матрица того же порядка, что и матрица А. Матрица имеет те же размеры, что и матрица А.
Обратная матрица
Теорема 3.1. Всякая невырожденная матрица имеет обратную.
Приведем доказательство для случая матрицы 3-го порядка. Пусть
, причем
.
Составим союзную матрицу
и найдем произведение
матриц
:
т.е.
(3.2)
Здесь мы использовали свойства 7 и 8 определителей (см. п. 2.2).
Аналогично убеждаемся, что
.
(3.3)
Равенства (3.2) и (3.3) перепишем в виде
и
Сравнивая полученные результаты с определением (3.1), получим
т.е.
.
Отметим свойства обратной матрицы:
1.
;
2.
;
3.
.
6.Алгоритм нахождения обратной матрицы
Пример 3.1.
Найти
,
если
Решение:
1) Находим
2) Находим
,
поэтому
.
3) Находим
.
Проверка:
.
Пример 3.2. Определить, при каких значениях λ существует матрица, обратная данной:
Решение: Всякая невырожденная матрицы имеет обратную. Найдем определитель матрицыА:
Е
сли
,
т.е.
,
то
,
то матрицаА
невырожденная, имеет обратную.
Пример 3.3. Показать, что матрица А является обратной дляВ, если
,
.
Решение: Найдем произведение матрицАи В:
АналогичноВ · А = Е. Следовательно, матрица А является обратной для B
