- •Матрицы. Основные понятия
- •Классификация матриц: квадратная, диагональная и т.Д. Транспортирование матрицы.
- •Матрицы. Действия над матрицами.
- •Элементарные преобразования матриц. Приведение матрицы к ступенчатому виду.
- •5. Невырожденные матрицы. Обратная матрица.
- •6.Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •7. Определители 2-го и 3-го порядка. Основные понятия.
- •8. Определители. Свойства определителей.
- •9.Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •10. Ранг матрицы. Методы вычисления.
- •11. Системы линейных уравнений . Основные понятия.
- •12. Теорема Кронекера – Капелли.
- •14. Матричный метод решения систем линейных уравнений ( с помощью обратной матрицы).
- •14.1 Формулы Крамера решения систем линейных уравнений.
- •15. Системы линейных однородных уравнений, условия совместности и методы решения.
- •16. Векторы. Основные понятия.
- •17. Векторы. Действия над векторами.
- •18.Линейно зависимые и линейно независимые векторы. Условие линейной зависимости.
- •19.Разложение вектора по базисным ортам. Направляющие косинусы.
- •20. Скалярное произведение векторов. Свойства скалярного произведения.
- •21. Угол между двумя векторами. Ортогональные векторы.
- •22. Векторное произведение векторов. Свойства векторного произведения. Геометрический смысл.
- •23. Смешанное произведение векторов. Свойства смешанного произведения. Геометрический смысл.
- •.Основные задачи аналитической геометрии на плоскости.
- •Полярная система координат. Связь между полярными и прямоугольными координатами.
- •24.Общее уравнение прямой на плоскости. Частные случаи. Нормальный вектор прямой.
- •25. Различные виды уравнения прямой на плоскости.
- •26. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
12. Теорема Кронекера – Капелли.
Пусть дана произвольная система m линейных уравнений с n неизвестными
Исчерпывающий ответ на вопрос о совместности этой системы дает теоремаКронекера-Капелли.
Теорема 4.1.Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен рангу основной матрицы.
Примем ее без доказательства.
Правила практического разыскания всех решений совместной системы линейных уравнений вытекают из следующих теорем.
Теорема 4.2. Если ранг совместной матрицы равен числу неизвестных, то система имеет единственное решение.
Теорема 4.3.Если ранг совместной матрицы меньше числа неизвестных, то система имеет бесчисленное множество решений.
13. Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
Одним из наиболее универсальных и эффективных методов решений систем линейных алгебраических уравнений является метод Гаусса, состоящий в последовательном исключении неизвестных.
Пусть дана система уравнений
(4.3)
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому (в частности, треугольному) виду.
Приведенная ниже система имеет ступенчатый вид
где
.
Коэффициенты
называются главными
элементами системы.
На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определение неизвестных этой ступенчатой системы.
Опишем метод Гаусса подробнее.
Прямой ход.
Будем считать, что
элемент
(если
,
то первым в системе запишем уравнение,
в котором коэффициент при
отличен от нуля).
Преобразуем систему
(4.3), исключив неизвестное
во всех уравнениях, кроме первого
(используя элементарные преобразования
системы). Для этого умножим обе части
первого уравнения на
и сложим почленносо вторым уравнением
системы. Затем умножим обе части первого
уравнения на
и сложим с третьим уравнением системы.
Продолжая этот процесс, получим
эквивалентную систему
Здесь
– новые значения коэффициентов и правых
частей, которые получаются после первого
шага.
Аналогичным
образом, считая главным элементом
,
исключим неизвестное
из всех уравнений системы, кроме первого
и второго, и так далее. Продолжаем этот
процесс, пока это возможно.
Если в процессе
приведения системы (4.3) к ступенчатому
виду появятся нулевые уравнения, т.е.
равенства вида
,
то их отбрасывают. Если же появится
уравнение вида
,
а
,
то это свидетельствует о несовместности
системы.
Второй этап
(обратный
ход) заключается
в решении ступенчатой системы. Ступенчатая
система уравнений, вообще говоря, имеет
бесчисленное множество решений. В
последнем уравнении этой системы
выражаем первое неизвестное
через остальные неизвестные
;
затем находим
.
Придавая свободным неизвестным
произвольные значения, получим
бесчисленное множество решений системы.
Замечания:
1. Если ступенчатая система оказывается
треугольной, т.е.
,
то исходная система имеет единственное
решение. Из последнего уравнения находим
,
из предпоследнего уравнения
,
далее поднимаясь по системе вверх,
найдем все остальные неизвестные
.
2. На практике
удобнее работать не с системой (4.3), а с
расширенной ее матрицей, выполняя все
элементарные преобразования над ее
строками. Удобно, чтобы коэффициент
был равен 1 (уравнения переставить
местами, либо разделить обе части
уравнения на
).
Пример 4.4. Решить систему методом Гаусса:
Решение: В результате преобразований над расширенной матрицей системы
~
~
~
~
исходная система свелась к ступенчатой:
Поэтому, общее
решение системы:
Если положить, например,
,
то найдем одно из частных решений этой
системы
Пример 4.5. Решить систему методом Гаусса:
Решение: Произведем элементарные преобразования над строчками расширенной матрицы системы:
~
~
~
.
Полученная матрица соответствует системе:
О
существляя
обратный ход, находим
