Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела 107
Поступательное движение 107
Вращательное движение 107
Частные случаи вращательного движения 108
Скорости и ускорения точек вращающегося тела 108
Примеры решения задач 109
Контрольные вопросы и задания 115
Практическое занятие №4. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела 116
Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения. 118
ЛЕКЦИЯ 12 120
Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела 120
Основные определения 120
Плоскопараллельное движение твердого тела 120
Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное 121
Метод определения мгновенного центра скоростей 121
Примеры решения задач 122
Контрольные вопросы и задания 128
ЛЕКЦИЯ 13 130
Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении 130
Содержание и задачи динамики 130
Аксиомы динамики 130
Понятие о трении. Виды трения 131
Примеры решения задач 132
Контрольные вопросы и задания 135
ЛЕКЦИЯ 14 135
Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики 135
Свободная и несвободная точки 135
Сила инерции 136
Принцип кинетостатики (принцип Даламбера) 136
Примеры решений задач 137
Контрольные вопросы и задания 140
ЛЕКЦИЯ 15 142
Тема 1.14. Работа и мощность 142
Работа 142
Примеры решения задач 143
Контрольные вопросы и задания 145
ЛЕКЦИЯ 16 146
Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия. 146
Мощность 146
Коэффициент полезного действия 147
Примеры решения задач 147
Контрольные вопросы и задания 149
ЛЕКЦИЯ 17 151
Тема 1.15. Общие теоремы динамики 151
Теорема об изменении количества движения 151
Теорема об изменении кинетической энергии 151
Основы динамики системы материальных точек 152
Примеры решения задач 154
Контрольные вопросы и задания 159
Расчетно-графическая работа №6. Работа и мощность. Общие теоремы динамики 159
Раздел I. Теоретическая механика Введение
Техническая механика — комплексная дисциплина. Она включает три раздела: «Теоретическая механика», «Сопротивление материалов», «Детали машин».
«Теоретическая механика» — раздел, в котором излагаются основные законы движения твердых тел и их взаимодействия.
В разделе «Сопротивление материалов» изучаются основы прочности материалов и методы расчетов элементов конструкций на прочность, жесткость и устойчивость под действием внешних сил.
В разделе «Технической механики» «Детали машин» рассматриваются основы конструирования и расчета деталей и сборочных единиц общего назначения.
Дисциплина «Техническая механика» является общепрофессиональной, обеспечивающей базовые знания при усвоении специальных дисциплин, изучаемых в дальнейшем.
Лекция 1 Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики Понятие о силе и системе сил
Сила — это мера механического взаимодействия материальных тел между собой.
В
заимодействие
характеризуется величиной и направлением,
т.е. сила есть
величина векторная, характеризующаяся
точкой приложения (А),
направлением (линией действия),
величиной (модулем) (рис. 1.1).
Силу измеряют в ньютонах, 1Н = 1кг • м/с2.
Силы, действующие на тело (или систему тел), делятся на
внешние и
внутренние.
Внешние силы бывают
активные и
реактивные.
Активные силы вызывают перемещение тела,
реактиипые стремятся противодействовать перемещению тела под действием внешних сил.
Внутренние силы возникают в теле под действием внешних сил.
Совокупность сил, действующих на какое-либо тело, называют системой сил.
Эквивалентная система сил – система сил, действующая так же, как заданная.
Уравновешенной (эквивалентной нулю) системой сил называется такая система, которая, будучи приложенной к телу, не изменяет его состояния.
Систему сил, действующих на тело, можно заменить одной равнодействующей, действующей так, как система сил.