Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы

Задание 1.

1. Определить вид движения на каждом участке по приведенно­му кинематическому графику.

2. Записать законы движения шкива на каждом участке. Па­раметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.

3. Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловой скорости.

4. Определить полное число оборотов шкива, используя формулу

5. Построить графики угловых перемещений и угловых ускоре­ний.

6. Определить нормальное и касательное ускорения точки на ободе шкива в указанные моменты времени.

Задание 2.

1. Подставив заданные коэффициенты в общее уравнение дви­жения, определить вид движения.

2. Определить уравнения скорости и ускорения груза.

Расчетно-графическая работа №5. Определение параметров вращательного движения.

Задание 1. Частота вращения шкива диаметром d меняется со­гласно графику. Определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это же время. Построить график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Опреде­лить ускорения точек обода колеса в моменты времени t₁ и t₂.

Задание 2. Движение груза А задано уравнением

Определить скорость и ускорение груза в моменты времени t₁ и t₂, а также скорость и ускорение точки В на ободе барабана лебедки (рис. П4.4).

При защите работы ответить на вопросы тестового задания.

Тема 1.9. Кинематика. Простейшие движения твердого тела

Лекция 12 Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела

Иметь представление о системах координат, об абсолютном, относительном и переносном движениях.

Знать разложение сложного движения на относительное и переносное, теорему сложения скоростей.

Знать разложение плоскопараллельного движения на поступа­тельное и вращательное, способы определения мгновенного центра скоростей.

Основные определения

Сложным движением считают движение, которое можно раз­ложить на несколько простых.

Простыми движениями считают

• по­ступательное и

• вращательное.

Для рассмотрения сложного движения точки выбирают две си­стемы отсчета:

• подвижную и

• неподвижную.

Движение точки (тела) относительно неподвижной системы от­счета называют сложным, или абсолютным.

Подвижную систему отсчета обычно связывают с движущимся телом. Движение подвижной системы отсчета относительно непо­движной называют переносным.

Движение материальной точки (тела) по отношению к подвиж­ной системе называют относительным.

Примером может служить движение человека по эскалатору метро. Движение эскалатора — переносное движение, движение че­ловека вниз или вверх по эскалатору — относительное, а движение по отношению к неподвижным стенам станции — сложное (абсолютное) движение.

При решении задач используют теорему о сложении скоростей:

При сложном движении точки абсолютная скорость в каж­дый момент времени равна геометрической сумме переносной (v_e) и относительной (v_r) скоростей:

α — угол между векторами v_e и v_r.