- •«Технология, механизация и автоматизация железнодорожного строительства»
- •Часть 1
- • Самарский государственный университет путей сообщения, 2015 Оглавление
- •Введение
- •1. Классификация строительных машин. Основные конструктивные элементы строительных машин (лабораторная работа №1)
- •1.1. Классификация строительных машин
- •Указания к заполнению классификационной таблицы №1.1 тетради лабораторных работ
- •1.2. Индексация строительных машин
- •1.3. Основные части строительных машин
- •1.4. Приводы строительных машин
- •Характеристики режимов работы машины
- •1.4.1. Силовое оборудование
- •1.4.2. Трансмиссии строительных машин
- •1.5. Ходовое оборудование
- •1.6. Управление машинами
- •Элементы и устройства автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами (лабораторная работа №2)
- •2.1. Датчики
- •Классификация датчиков
- •2.2. Усилительные устройства автоматики
- •2.3. Исполнительные устройства
- •3. Скреперные и бульдозерные работы (лабораторная работа № 3)
- •3.1. Назначение
- •3.2. Классификация
- •3.3. Конструкция
- •3.4. Автоматизация планировочных работ
- •3.4.1. Автоматизация процессов работы скреперов
- •3.4.2. Автоматизация процессов работы бульдозеров
- •3.5. Схемы движения скреперов
- •3.6. Машины для подготовительных и планировочных работ
- •4. Механизированное уплотнение грунтов дорожных насыпей (лабораторная работа № 4)
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Классификация средств уплотнения
- •4.3. Уплотнение катками
- •4.4. Уплотнение трамбующими и вибротрамбующими машинами
- •4.5. Уплотнение вибрационными машинами
- •5. Экскаваторные работы (лабораторная работа № 5)
- •5.1. Назначение
- •5.2. Классификация
- •5.3. Индексация Действующая система индексации предусматривает следующую структуру индекса (рис. 5.1), дающего более полную характеристику эксплуатационных возможностей машины.
- •5.4. Конструкция
- •5.4.1. Экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования
- •5.4.2. Экскаваторы с гидравлическим приводом
- •5.4.3. Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием
- •5.5. Автоматизация процессов работы экскаваторов
- •6. Лабораторные упражнения и контроль усвоения материала
- •Библиографический список
3.6. Машины для подготовительных и планировочных работ
Для выполнения подготовительных работ применяют ряд машин, близких по устройству к бульдозерам. К ним относятся кусторезы, корчеватели-собиратели и рыхлители [2].
Кусторезы предназначены для расчистки заросших кустарником и мелколесьем площадей под застройку и представляют собой навесное оборудование с гидравлическим управлением на гусеничные тракторы тягового класса 10. Основным рабочим органом кустореза (рис. 3.17, а) служит клинообразный отвал 2, снабженный в нижней части сменными гладкими или пилообразными ножами 6. Впереди отвала, имеющего в плане вид треугольника, установлен носовой лист 1 для раскалывания пней и раздвигания сваленных деревьев. Отвал смонтирован на универсальной подковообразной толкающей раме 5, шарнирно прикрепленной к ходовым тележкам трактора, и соединяется с ней сферической головкой. На раму могут быть навешены также сменные рабочие органы корчевателя и поворотного бульдозера. Подъем и опускание рамы с рабочим органом осуществляется двумя гидроцилиндрами 4, работающими от гидросистемы трактора. При движении кустореза вперед опущенный в рабочее положение отвал с ножами скользит по поверхности земли и срезает кустарники и мелкие деревья, образуя за собой проход, равный ширине захвата отвала (до 3,6 м). Защитное ограждение 3 в виде стального каркаса предохраняет трактор от повреждений при падении срезаемых деревьев. Для периодической заточки ножей отвала используют переносную шлифовальную головку с приводом от трансмиссии трактора через гибкий длинный вал. Производительность кусторезов с пассивным рабочим органом 11000…14000 м2/ч при средней скорости движения машин 3…4 км/ч.
Корчеватели-собиратели применяют для извлечения (корчевания) из грунта камней массой до 3 т, пней диаметром до 0,45 м, корневых систем, сплошной корчевки кустарника и мелколесья, транспортирования на близкое расстояние толканием пней, камней, кустарника и поваленных деревьев, а также погрузки камней и крупных пней в транспортные средства. На рис. 3.17, б показан корчеватель-собиратель на базе гусеничного трактора класса 10 с передним и задним расположением навесных рабочих органов. Передний корчеватель имеет износостойкие сменные зубья 12, смонтированные на толкающей раме 13. Поворот зубьев относительно рамы в вертикальной плоскости и подъем-опускание рамы с зубьями осуществляются соответственно гидроцилиндрами 10 и 11. Процесс корчевания крупных камней, пней и корней деревьев производится путем заглубления под них зубьев корчевателя и одновременном поступательном движении машины вперед. Задний корчеватель 7 смонтирован на балке 8 подвески и меняет свое положение в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 9 и 14. Гидроцилиндры переднего и заднего корчевателей работают от гидросистемы трактора. Корчеватели-собиратели навешивают на гусеничные тракторы класса 3…35 мощностью 50…390 кВт. Часовая производительность при корчевании пней составляет до 45…55 шт., при уборке камней – до 15…20 м3, при сгребании срезанных деревьев, выкорчеванных пней и кустарника – до 2500…4000 м2.
Бульдозер-рыхлитель на базе трактора класса 10 (рис. 3.17, в) имеет четырехзвенную подвеску рыхлителя с неповоротным зубом. Подвеска составлена из опорной рамы, жестко прикрепленной к базовому трактору, тяги 18, рабочей балки 19 и нижней рамы 22.
Балка имеет сменный зуб 21 с наконечником 20. Опускание, принудительное заглубление и фиксирование рыхлителя в определенном рабочем положении, а также подъем его при переводе в транспортное положение производятся двумя гидроцилиндрами 17.
Разрыхленный грунт перемещается бульдозерным оборудованием 15 с неповоротным отвалом. Бульдозер-рыхлитель может быть оборудован бульдозерным оборудованием с поворотным отвалом и универсальной рамой для навески корчевателя и кустореза, а также комплектом сменных уширителей. Гидроцилиндры рыхлителя и бульдозера 16 работают от гидросистемы базовой машины. Рыхлители имеют наибольшую ширину захвата (при трех зубьях) 1480…2140 мм и рыхлят грунты высокой прочности на глубину 0,4…1,2 м. Производительность навесных рыхлителей на грунтах IV…V категорий 60…150 м3/ч, средняя рабочая скорость движения 2,5…5 км/ч.
Рис. 3.17. Машины для подготовительных работ:
а – кусторез; б – корчеватель-собиратель; в – рыхлитель
Автогрейдеры представляют собой самоходные планировочно-профилировочные машины, основным рабочим органом которых служит полноповоротный грейдерный отвал с ножами, установленный под углом к продольной оси автогрейдера и размещенный между передним и задним мостами пневмоколесного ходового оборудования. При движении автогрейдера ножи срезают грунт, и отвал сдвигает его в сторону.
Автогрейдеры применяют для планировочных и профилировочных работ при строительстве дорог, сооружении невысоких насыпей и профильных выемок, отрыве дорожного корыта и распределении в нем каменных материалов, зачистке дна котлованов, планировке территорий, засыпке траншей, рвов, канав и ям, а также для очистки дорог, строительных площадок, городских магистралей и площадей от снега в зимнее время.
Все узлы и агрегаты автогрейдера (рис. 3.18, а), в том числе двигатель 3 с трансмиссией, кабина водителя 4, основное и дополнительное рабочее оборудование, смонтированы на основной раме 8 коробчатого сечения, которая одним концом опирается на передний мост с управляемыми пневмоколесами 11, а другим – на задний четырехколесный мост 15 с продольно-балансирной подвеской парных колес 16. Передние колеса автогрейдера можно устанавливать с боковым наклоном в обе стороны для повышения устойчивости движения машины при работе на уклонах (рис. 3.18, в) и уменьшения радиуса поворота.
Рис. 3.18 Автогрейдер среднего типа:
а – общий вид; б – схема поворота отвала в плане; в – схема бокового наклона колес;
г – схема бокового выноса отвала
Основное рабочее оборудование автогрейдера состоит из тяговой рамы 7, поворотного круга 12 и отвала 13 со сменными двухлезвийными ножами. Полноповоротный в плане отвал обеспечивает работу автогрейдера при прямом и обратном ходах машины. Поворот отвала в плане осуществляется гидромотором через редуктор. Передняя часть тяговой рамы шарнирно соединена с рамой машины, а задняя – подвешена на двух гидроцилиндрах 6, с помощью которых грейдерный отвал устанавливают в различные положения: транспортное (поднятое) и рабочее (опущенное). В рабочем положении отвал внедряется в грунт ножами и при движении срезает слой грунта и перемещает его в направлении, определяемом установкой отвала в плане под углом α к продольной оси машины (рис. 3.18, б).
Угол резания отвала в зависимости от категории грунта регулируется гидроцилиндром 14. Вынос тяговой рамы в обе стороны от продольной оси машины обеспечивается гидроцилиндром 5. Дополнительное рабочее оборудование автогрейдера включает удлинитель отвала, кирковщик 1, управляемый гидроцилиндром 2, и бульдозерный отвал 10, управляемый гидроцилиндром 9.
Гидравлическая система управления рабочим оборудованием автогрейдеров обеспечивает подъем и опускание тяговой рамы вместе с поворотным кругом и отвалом, поворот отвала вместе с поворотным кругом в плане на 360°, боковой вынос отвала в обе стороны от продольной оси машины (рис. 3.18, б), установку отвала под углом β (до 18°) в вертикальной плоскости, боковой вынос отвала для планировки откосов под углом γ (до 90°) (рис. 3.6, г), а также совмещение различных установок отвала.
Отдельные автогрейдеры могут оснащаться автоматической системой управления отвалом типа «Профиль», предназначенной для автоматической стабилизации отвала в поперечном и продольном направлениях, что позволяет существенно повысить производительность машины и точность обработки поверхности. На автогрейдерах устанавливаются автоматические системы «Профиль-10», «Профиль-20» и «Профиль-30».
