- •«Технология, механизация и автоматизация железнодорожного строительства»
- •Часть 1
- • Самарский государственный университет путей сообщения, 2015 Оглавление
- •Введение
- •1. Классификация строительных машин. Основные конструктивные элементы строительных машин (лабораторная работа №1)
- •1.1. Классификация строительных машин
- •Указания к заполнению классификационной таблицы №1.1 тетради лабораторных работ
- •1.2. Индексация строительных машин
- •1.3. Основные части строительных машин
- •1.4. Приводы строительных машин
- •Характеристики режимов работы машины
- •1.4.1. Силовое оборудование
- •1.4.2. Трансмиссии строительных машин
- •1.5. Ходовое оборудование
- •1.6. Управление машинами
- •Элементы и устройства автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами (лабораторная работа №2)
- •2.1. Датчики
- •Классификация датчиков
- •2.2. Усилительные устройства автоматики
- •2.3. Исполнительные устройства
- •3. Скреперные и бульдозерные работы (лабораторная работа № 3)
- •3.1. Назначение
- •3.2. Классификация
- •3.3. Конструкция
- •3.4. Автоматизация планировочных работ
- •3.4.1. Автоматизация процессов работы скреперов
- •3.4.2. Автоматизация процессов работы бульдозеров
- •3.5. Схемы движения скреперов
- •3.6. Машины для подготовительных и планировочных работ
- •4. Механизированное уплотнение грунтов дорожных насыпей (лабораторная работа № 4)
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Классификация средств уплотнения
- •4.3. Уплотнение катками
- •4.4. Уплотнение трамбующими и вибротрамбующими машинами
- •4.5. Уплотнение вибрационными машинами
- •5. Экскаваторные работы (лабораторная работа № 5)
- •5.1. Назначение
- •5.2. Классификация
- •5.3. Индексация Действующая система индексации предусматривает следующую структуру индекса (рис. 5.1), дающего более полную характеристику эксплуатационных возможностей машины.
- •5.4. Конструкция
- •5.4.1. Экскаваторы с гибкой подвеской рабочего оборудования
- •5.4.2. Экскаваторы с гидравлическим приводом
- •5.4.3. Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием
- •5.5. Автоматизация процессов работы экскаваторов
- •6. Лабораторные упражнения и контроль усвоения материала
- •Библиографический список
1.4. Приводы строительных машин
Привод – это совокупность силового оборудования, трансмиссии и систем управления, обеспечивающих приведение в действие механизмов машины и рабочих органов [2].
Строительные машины могут быть оснащены одно- и многомоторным приводом. При одномоторном приводе движение всем рабочим органам передается через трансмиссии от одного двигателя или от нескольких двигателей, работающих на один вал. В случае многомоторного привода на машине устанавливается несколько двигателей, каждый из которых приводит в действие отдельный механизм (индивидуальный привод) или группу механизмов (групповой привод). Возможно использование индивидуально-группового привода.
К недостаткам одномоторного привода относится наличие большого количества трансмиссий, осуществляющих передачу движения от силовой установки к отдельным механизмам, а также невозможность получения независимого распределения мощности между приводимыми в движение механизмами [8].
Его неоспоримые достоинства – меньшая по сравнению с многомоторным приводом масса, простота и дешевизна изготовления.
Достоинствами моногомоторного привода являются: возможность регулирования работы отдельных механизмов независимо друг от друга, значительное сокращение количества трансмиссий. В таких приводах легче осуществляется автоматизация.
Возможность обеспечения более высокого КПД, простоты и агрегатности конструкции, автоматизации, лучших условий эксплуатации и ремонта предопределяет преимущественное применение на строительных машинах индивидуального привода механизмов.
Общими требованиям, предъявляемыми к приводу большинства строительных машин, являются: автономность силового оборудования от внешнего источника энергии, минимальные габариты и масса, большая надежность и готовность к работе, высокий КПД, простота реверсирования механизмов и регулирования скоростей и рабочих усилий, плавность включения механизмов, независимость рабочих движений при возможности их совмещения, простота автоматизации системы управления, реализация блочных и агрегатных конструкций элементов привода.
Дополнительные требования определяются режимом работы машины, который в основном характеризуется отношением максимальных крутящих моментов (нагрузок) к средним Тmax/Тср, отношением максимальных частот вращения (угловых скоростей) к средним ωmax/ω ср., продолжительностью времени включения привода (ПВ) в процентах от общего времени работы машины, количеством включений в час (КВ), характером скоростного режима, реверсивностью. В зависимости от степени изменения этих параметров, режимы нагружения многих машин и их отдельных механизмов условно подразделяют на легкий, средний, тяжелый и очень тяжелый. Значения отдельных характеристик приведены в таблице 1.1.
Исходя из этих условий для многих машин, также требуется, чтобы у приводов была высокая перегрузочная способность, способность ограничивать максимальные нагрузки, мягкая механическая характеристика, определяемая существенным изменением крутящего момента привода при изменении его угловой скорости (кривые скорости 3,5,6,8 на рис. 1.1).
Таблица 1.1