Література

1. Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. - М., 1975.- 224 с.

2. Емельянов А.И., Емельянов В.А. Калинина С.А. Практические расчеты в автоматике.- М., 1967.

3. Промышленные приборы и средства автоматизации. Справочник под редакцией В.В. Черенкова.- М., 1987.

Лабораторна робота 2

Тема: Дослідження внутрішньої витратної характеристики

регулюючого органу

1.1 Мета роботи: експериментально встановити внутрішню витратну характеристику Р.О.(регулюючого органу), (заслінки) і записати рівняння статики Р.О.

1.2 Основні теоретичні відомості

Розрізняють об’ємну витрату G, [м^3¤¤год] – для нестискаємих речовин (рідин), G¢ў – для стискаємих речовин (газів) і масову витрату Q, [к㤤год].

Об’ємна витрата розраховується за формулою:

, [м^3¤¤год]

Масова витрата:

, [к㤤год]

де aaF – ефективний прохідний отвір РО

F – площа прохідного отвору

ee – поправка на стискання

DDp – перепад тисків до і після РО

rr – густина робочого середовища

Характеристики регулюючих органів:

1. aaF – ефективний прохідний отвір.

2.  або – відносне відкриття РО.

3.  – коефіцієнт опору, який залежить від перепаду тиску і швидкості.

4. Розрізняють внутрішню витратну характеристику і робочу витратну характеристику. Q  f (n) – функціональна залежність відносної витрати від

відносного переміщення при rr  1. Вона не враховує зміни параметрів робочого середовища при протіканні через РО.

5. Для вибору РО використовують поняття умовна пропускна здатність C, [м^3¤¤год], [줤год]. Умовна пропускна здатність С – це витрата для нестискаємих речовин при густині rr  1 і перепаді тиску . C¢ў – витрата для стискаємих речовин при густині rr  1 кг¤¤м³ при перепаді тиску .

1.3 Програма роботи

1. Визначити функціональне призначення елементів дослідної установки.

2. Визначити конструктивні характеристики Р.О.

3. Дослідити внутрішню витратну характеристику Р.О.

4. Побудувати внутрішню витратну характеристику.

5. Записати рівняння статики Р.О.

1.4 Схема установки

1.5 Порядок виконання роботи

Для функціонального призначення елементів дослідної установки слід відмітити таке:

Е_вх – енергія на вході регулюючого органа;

РО – регулюючий орган у вигляді поворотної дросельної заслінки;

Х_вх – вхідна величина регулюючої заслінки;

-- кут повороту заслінки визначається конструктивною характеристикою РО;

Х_вих – енергія на виході регулюючого органа.

Витратна характеристика зображається графічно і є залежністю зміни відносної втрати q від ступеня відкриття регулюючого органа .

Для визначення конструктивної характеристики виконують такі заміри:

для кожного оберту маховичка вхідної величини відмічають положення (4) заслінки.

Хвх – оберта	1	2	3	4	5	6	Примітка
jjроз ф							jjРОmax=поділки

Зобразити графічну залежність n=f(X_вх) та визначити її лінійність.

Для визначення витратної характеристики проводять заміри I_вих (mA) в залежності від кількості обертів маховичка Х_вх.

Хвх (оберт)	1	2	3	4	5	6
Iвих (mA)
Евих=І2вих							Евих max

Для побудови витратної характеристики зображають залежність q=f(n).

Для запису рівняння статики РО визначають і записують вираз Е_вих=kn