- •Виконавчі механізми та регулюючі органи
- •Луцьк 2013
- •Лабораторна робота 1
- •1.2 Теоретичні відомості:
- •1.3 Алгоритм розрахунку дросельних регулюючих органів
- •1.4 Розрахунок параметрів
- •1.5 Висновки Приклад розрахунку
- •4. Розрізняють внутрішню витратну характеристику і робочу витратну характеристику. Q f (n) – функціональна залежність відносної витрати від
- •Література
- •Лабораторна робота 2
- •1.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота 3 Тема: Дослідження робочої витратної характеристики регулюючого органу
- •3.1 Мета роботи: експериментально дослідити робочу витратну характеристику регулюючого органа (р.О.) та рівняння його статики
- •3.2 Теоретичні відомості
- •3.3 Програма роботи
- •3.4 Схема дослідної установки
- •3.5 Порядок виконання роботи
- •Параметри конструктивної характеристики
- •2.6 Контрольні запитання
- •Лаборатона робота 4 Тема: Дослідження конструктивних характеристик виконавчого механізму типу меп
- •4.2 Теоретичні відомості
- •4.3 Програма роботи.
- •4.4 Схема електрична вм типу меп з трифазним двигуном
- •3.5 Порядок виконання роботи
- •3.6 Контрольні запитання.
- •Лаборатона робота 5
- •5.2 Теоретичні відомості
- •5.3 Програма роботи
- •5.4 Схема електрична вм типу меб
- •5.5 Порядок виконання роботи
- •6.2 Теоретичні відомості
- •6.3 Програма роботи
- •6.5 Порядок виконання роботи:
- •Приклад розрахунку
- •6.6. Контрольні запитання.
- •Лабораторна робота 7
- •7.3 Опис установки для перевірки дро і методика роботи
- •7.4 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 8
- •8.2 Теоретичні відомості про пневматичні виконавчі механізми
- •8.3 Опис установки і методика проведення роботи
- •Регулюючий клапан; 2 - редуктор; 3- взірцевий манометр; 4 - вантаж.
- •8.3 Контрольні питання
- •Лабораторна робота 9
- •9.3 Опис установки і методика проведення роботи
- •Результати дослідження пневматичного регулюючого клапану типу ___________________
- •9.4 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 10 Тема: Дослідження позиціонера з пневматичним вихідним сигналом
- •10.2 Теоретичні відомості
- •1. Виходячи з умовного ходу вм, на який буде встановлено позиціонер, визначається оптимальна величина необхідної настройки штока позиціонера: – для позиціонерів прямої дії.
- •10.4 Монтажна схема установки позиціонера.
- •10.5 Будова позиціонера.
- •10.6 Порядок виконання роботи.
- •10.7 Контрольні запитання.
- •Навчально-методичне видання
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
1.6 Контрольні питання
Що таке витратна характеристика РО ?
Які витратні характеристики Вам відомі ?
Що таке внутрішня витратна характеристика ?
Що таке робоча витратна характеристика ?
Зобразіть внутрішню витратну характеристику заслінки ?
Зобразіть витратну характеристику регулюючого клапану?
Що таке відносне переміщення n?
8) Що таке відносне відкриття m?
Лабораторна робота 3 Тема: Дослідження робочої витратної характеристики регулюючого органу
3.1 Мета роботи: експериментально дослідити робочу витратну характеристику регулюючого органа (р.О.) та рівняння його статики
3.2 Теоретичні відомості
Розрізняють
внутрішню витратну характеристику і
робочу витратну характеристику. Оскільки
внутрішня не враховує зміни параметрів
робочого середовища при протіканні
через РО, тому використовують робочу
витратну характеристику q f (n)
– це функціональна залежність відносної
витрати від відносного переміщення при
густині 1,
з урахуванням умов робочого середовища.
Для вибору РО використовують поняття умовна пропускна здатність C, [м3год], [тгод]. Умовна пропускна здатність С – це витрата для нестискаємих речовин при густині 1 і перепаді тиску . C – витрата для стискаємих речовин при густині 1 кгм3 при перепаді тиску .
Враховуючи, що витратна характеристика РО впливає на характеристики узагальненого ОР, то необхідні технології узгодження характеристик ОР з характеристиками РО.
Правило №1. Якщо характеристика ОР лінійна, то і характеристика РО теж лінійна.
Правило №2. При нелінійній характеристиці ОР, характеристика РО повинна мати дзеркальне відображення характеристики ОР.
3.3 Програма роботи
1. Визначити функціональне призначення елементів дослідної установки.
2. Визначити конструктивні характеристики Р.О.
3. Дослідити робочу витратну характеристику Р.О.
4. Побудувати роботу витратної характеристики.
5. Записати рівняння статики Р.О.
3.4 Схема дослідної установки
3.5 Порядок виконання роботи
1. Для визначення функції елементів дослідної установки слід врахувати:
Джерелом енергії на вході РО є вентилятор (ЄА), який створює напір повітря з Pвх;
Регулюючий орган змінює своє положення за допомогою виконавчого механізму МЕО;
Положення регулюючого органа відображається показуючим механізмом у формі кута повороту вх;
На виході регулюючого органа встановлено нагрівальний елемент НЕ, робочий струм та напруга в якому встановлюється з допомогою ЛТР;
Температура в умовній термопечі контролюється терморезистором і відображається на приладі (ТС)
2. Для визначення конструктивної характеристики РО з допомогою маховика ручного приводу МЕО визначити залежність між кутом положення РО вх та кількістю обертів маховика. Дані записати в таблицю 1.
Таблиця 1
Параметри конструктивної характеристики
Xвх-оберта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Примітка |
ро, |
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зобразити графічну залежність n = f (Xвх) що і буде конструктивною характеристикою РО.
3. Дослідження робочої характеристики здійснюють у такій послідовності:
Відкрити РО на 10% від max;
З допомогою АТР встановити температуру в термопечі на середині шкали показуючого приладу температури і записати значення струму і напруги на НЕ;
Збільшити відкриття РО і з допомогою ЛТР повернути значення температури до початкового;
Досліди повторити 5-6 разів, значення параметрів записати в таблицю 2.
Таблиця 2
Параметри робочої витратної характеристики
№ досліду |
вх |
|
ТС (const) |
Uне |
Iна |
I2не |
|
|
|
|
|
|
|
4. Для побудови робочої витратної характеристики використовують дані таблиці 2, враховуючи, що Eвих I2. Будують залежність I2 f(n)
5. Записують рівняння
статики РО I2 kn,
де
.
6. Зробити висновки до конструктивної та робочої витратної характеристики.
