6.2 Теоретичні відомості

Соленоїдні ВМ – це електричні ВМ, які забезпечують лінійне переміщення регулюючого органу з допомогою електромагніта (соленоїда).

Розрізняють аналогове (рис. 1) та імпульсне (рис. 2) живлення соленоїдів. Конструктивно соленоїдні ВМ мають таку будову:

1. Нерухомий якір 5. Защіпки

2. Обмотка соленоїда 6. Електромагніт защіпки

3. Рухомий якір 7. Рухомий якір защіпки

4. Зворотна пружина

Тяговою характеристикою соленоїдного ВМ називають залежність тягового зусилля P_E на вихідному штоці соленоїда від положення якоря (від величини робочого повітряного проміжку ) при визначеному значенні намагнічуючої сили.

Розраховується тягове зусилля за виразом:

, кГс. (1)

де S – площа перерізу полюса магнітної системи;

i – струм в обмотці;

n – число витків обмотки;

 – повітряний проміжок;

l і z – конструктивні характеристики;

g – питома провідність розсіювання;

R – повний магнітний опір; r – опір повітряного проміжку.

2r  d  32 мм; 2R  D  60 мм; L  56 мм; Z ₀ 31 мм; _max  21 мм.

Д₁÷Д₄ – діоди

ТЕ – тяговий електромагніт

ЕЗ – електромагніт защіпка

Б,М – контакти зовнішнього пристрою, відповідно “Більше”, “Менше”

Рис. 3

Переваги соленоїдних ВМ:

1. Простота конструкції і схеми керування;

2. Малі масогабаритні характеристики.

Недоліком соленоїдних ВМ є залежність зусилля від переміщення.

6.3 Програма роботи

1. Зобразити ескіз дослідного соленоїдного ВМ і встановити призначення елементів.

2. Виміряти основні конструктивні розміри необхідні для розрахунку тягової характеристики.

3. Розрахувати тягове зусилля для 5-6 значень повітряного проміжку .

4. Побудувати тягову характеристику.

Рис. 4 Схема дослідної установки:

СМ – соленоїдний ВМ; P_E – динамометр;A – амперметр; V – вольтметр.

6.5 Порядок виконання роботи:

1. Виміряти конструктивні розміри дослідного ВМ.

2. Розрахувати тягове зусилля P_E за виразом (1).

Результати розрахунків звести в таблицю 1.

3. Побудувати графічну залежність P_E від .

Варіанти вихідних даних до розрахунку наведені в таблиці 2.

Таблиця 2

Вихідні дані до розрахунку ВМ

Варіанти	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
i (A)	5	6	7	8	9	10	5	6	7	8	9	10	11
n (вит)	220	210	200	190	180	170	350	340	330	320	310	300	290
max (мм)	15	16	19	19	18	18	20	20	23	23	21	21	21

4. За допомогою досліду перевірити відповідність характеристики.

5. Висновки.