- •Розрахунково-пояснювальна
- •Записка
- •До курсової роботи з дисципліни
- •''Системи керування електроприводів''
- •Технічне завдання
- •2. Вибір функціональної схеми скеп
- •2.1 Обгрунтування вибору функціональної схеми скеп
- •2.4 Опис роботи електроприводу
- •2.2 Призначення і склад приводу ет– 6
- •2.3 Функціональна схема еп ет– 6
- •3. Вибір і визначення параметрів силового кола схеми кеп
- •3.1 Вибір і визначення технічних параметрів електродвигуна
- •3.2 Розрахунок основних параметрів електродвигуна
- •3.3 Вибір силового трансформатора
- •3.4 Визначення параметрів і вибір тиристорів
- •3.5 Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів
- •3.6 Розрахунок індуктивності та активного опору тп
- •3.7 Визначення параметрів і вибір якірного дроселя
- •3.8 Визначення параметрів тиристорного перетворювача
- •3.9 Вибір інших елементів скеп
- •3.9.2 Вибір магнітних пускачів (мп)
- •4. Система керування
- •4.1 Аналіз статичних характеристик скеп
- •4.1.1 Аналіз статичних характеристик контуру струму
- •4.1.2 Аналіз статичних характеристик системи регулювання швидкості
- •4.2 Синтез параметрів скеп
- •4.3 Контур струму
- •4.4 Синтез параметрів регулятора струму
- •4.5 Моделювання контуру струму за допомогою програми mathlab 6.5 simulink
- •4.6 Контур швидкості
- •4.7 Статичні характеристики срш з п - рш
- •4.8 Синтез параметрів срш при використанні п – рш
- •4.9 Моделювання контуру швидкості з використанням п - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.10 Характеристики срш з використанням пі – рш
- •4.11 Синтез параметрів срш при застосуванні пі – рш
- •4.12 Моделювання контуру швидкості з використанням пі - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.13 Синтез контуру положення
- •4.14 Синтез контуру положення
- •4.15. Моделирование контура положения
- •Висновки
- •Список використаної літератури
3. Вибір і визначення параметрів силового кола схеми кеп
3.1 Вибір і визначення технічних параметрів електродвигуна
Згідно з технічними даними обираємо двигун типу 2ПН100МУХЛ4 зі
слідуючими параметрами:
Таблиця 3.1- Технічні дані двигуна тину 2ПН100МУХЛ4
Потужність ЕД |
Напруга |
Частота обертання |
ККД |
Момент інерції |
Опір обмоток при 150С, Ом |
Індуктивність якоря |
|||||||
ном. |
макс. |
якоря |
доб. полюсів |
збудж. |
|
||||||||
Рн, кВт |
Uн, В |
nном ,об/хв |
nмакс ,об/хв |
η, % |
Јдв, кг·м2 |
Rя, Ом |
Rдп, Ом |
Rв, Ом |
Lя, мГн |
||||
1,2 |
110 |
2120 |
4000 |
75 |
0,004 |
0,43 |
0,35 |
359 |
14 |
||||
Клас ізоляції В (1300С), Рп=2
3.2 Розрахунок основних параметрів електродвигуна
Номінальний струм двигуна:
(1)
Номінальне значення кутової швидкості на валу двигуна:
(2)
Номінальний момент:
(3)
Повний опір двигуна на основі паспортних даних:
(4)
Повний опір двигуна з урахуванням підвищення температури:
(5)
де:
=
0,004 1/°С
–
температурний коефіцієнт опору міді ;
Т – різниця між максимальною температурою і температурою навколишнього середовища (для класу ізоляції “В” Тmax = 130С) .
Т = Тmax – Тнавк , 0С (6)
Т = 130 – 15 = 115С
Конструктивний коефіцієнт електродвигуна по ЕРС:
(7)
Розрахунок потрібного поправочного коефіцієнта k для заданої індуктивності якоря, виразимо із формули Уманського-Ленвіля:
(8)
Кд=1/Се
Кд=1/0,42=2,38
3.3 Вибір силового трансформатора
Розрахункове значення ЕРС Е2ф вторинної обмотки трансформатора для живлення ТП, що працює в режимі безперервного струму визначається необхідним значенням випрямленої напруги Uдн з урахуванням необхідного запасу на падіння напруги в тиристорному перетворювачі.
E2ф=Ки ·Кс ·Кr ·Ка ·Uдн В (9)
E2ф =1/1,35 ·1,15·1,15·1,05·110=113,03 В
де: Ки =1/1,35 – коефіцієнт передачі шестифазної мостової схеми КВ за напругою;
Кс =1,15– коефіцієнт, враховуючий можливе значення напруги в мережі живлення;
Ка =1,15 – коефіцієнт, враховуючий обмеження мінімального кута керування αmin ≥0 ел.гр. при максимальному значенні сигналу керування;
Кr = 1,05 – коефіцієнт, враховуючий падіння напруги в ТП.
Значення лінійної напруги вторинної обмотки трансформатора:
E2л
=
E2ф
В (10)
E2л = ·113,03=195,54 В
Розрахункове ефективне значення фазного струму вторинної обмотки трансформатора
(11)
де: Кі2=0,289– коефіцієнт передачі трифазної мостової схеми КВ за струмом.
Необхідне значення коефіцієнта трансформації:
Ктр =U1нф/ U2нф (12)
Ктр=380/113,03 = 3,36 в.о.
Розрахункове значення фазного струму первинної обмотки трансформатора:
(13)
де: Кі1=0,408– коефіцієнт трифазної схеми КВ за струмом.
Оскільки первинна обмотка з’єднана в трикутник то лінійний струм:
(14)
Розрахункове значення максимальної потужності трансформатора:
Sтр=Кs·Iн·Етп0 (15)
де: Кs=1,26– коефіцієнт шестипульсної схеми КВ за потужністю;
Етп0 =– найбільше значення ЕРС на вході ТП при α = 0°;
Етп0 = Е2ф / Ки (16)
де: Ки =1/1,35– коефіцієнт по напрузі;
Етп0=113,03·1,35=152,6 В
Для трансформатора з двома силовими вторинними обмотками типова потужність збільшується на 30% :
(17)
При виборі трансформатора необхідно виконати умови:
(18)
Вибираємо трансформатор типу ТСП–10/0,7–УХЛ4 з наступними технічними параметрами:
Таблиця 3.2 – Параметри трансформатора ТСП – 10/0,7 – УХЛ4
-
Параметр
Величина
Одиниці
вимірювання
Sтр.н
7,3
кВА
U2лн
205
В
I2фн
20,5
А
∆Рхх
130
Вт
∆Ркз
320
Вт
∆Uк
4,7
%
Iхх
16
%
U1лн
380
В
M
85
кг
Фазний струм вторинної обмотки трансформатора:
I2ф= I2фн/2 А (19)
I2ф= 20,5/2=10,25 А
Розраховуємо для кожної обмотки
Повний опір однієї фази:
Zтр=
Ом (20)
Zтр=
Ом
Активний опір однієї фази:
Rтр=
Ом (21)
Rтр=
Ом
Індуктивний опір однієї фази:
Хтр=
Ом
(22)
Хтр=
Ом
Індуктивність однієї фази:
Lфтр
= Хтр
/ 2·
fc (23)
Lфтр = 0,18 / 2·3,14·50=0,000573 Гн
