- •Розрахунково-пояснювальна
- •Записка
- •До курсової роботи з дисципліни
- •''Системи керування електроприводів''
- •Технічне завдання
- •2. Вибір функціональної схеми скеп
- •2.1 Обгрунтування вибору функціональної схеми скеп
- •2.4 Опис роботи електроприводу
- •2.2 Призначення і склад приводу ет– 6
- •2.3 Функціональна схема еп ет– 6
- •3. Вибір і визначення параметрів силового кола схеми кеп
- •3.1 Вибір і визначення технічних параметрів електродвигуна
- •3.2 Розрахунок основних параметрів електродвигуна
- •3.3 Вибір силового трансформатора
- •3.4 Визначення параметрів і вибір тиристорів
- •3.5 Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів
- •3.6 Розрахунок індуктивності та активного опору тп
- •3.7 Визначення параметрів і вибір якірного дроселя
- •3.8 Визначення параметрів тиристорного перетворювача
- •3.9 Вибір інших елементів скеп
- •3.9.2 Вибір магнітних пускачів (мп)
- •4. Система керування
- •4.1 Аналіз статичних характеристик скеп
- •4.1.1 Аналіз статичних характеристик контуру струму
- •4.1.2 Аналіз статичних характеристик системи регулювання швидкості
- •4.2 Синтез параметрів скеп
- •4.3 Контур струму
- •4.4 Синтез параметрів регулятора струму
- •4.5 Моделювання контуру струму за допомогою програми mathlab 6.5 simulink
- •4.6 Контур швидкості
- •4.7 Статичні характеристики срш з п - рш
- •4.8 Синтез параметрів срш при використанні п – рш
- •4.9 Моделювання контуру швидкості з використанням п - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.10 Характеристики срш з використанням пі – рш
- •4.11 Синтез параметрів срш при застосуванні пі – рш
- •4.12 Моделювання контуру швидкості з використанням пі - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.13 Синтез контуру положення
- •4.14 Синтез контуру положення
- •4.15. Моделирование контура положения
- •Висновки
- •Список використаної літератури
3.6 Розрахунок індуктивності та активного опору тп
Для мостової схеми значення індуктивності і опору фази трансформатора, приведені до контуру випрямленої напруги, при з’єднанні вторинної обмотки зіркою рівні:
(37)
(38)
Комутаційний опір ТП:
Rк=m Lтр fс Ом (39)
Rк=6˙0,000573˙50=0,171 Ом
Значення внутрішнього опору ТП:
Rтп= Rтр + Rк+ Rнзр=1,05(Rтр + Rк) Ом (40)
Rтп =1,05(0,508 + 0,171)=0,712 Ом
Значення внутрішньої індуктивності ТП:
(41)
3.7 Визначення параметрів і вибір якірного дроселя
Сумарна індуктивність якірного кола, що необхідна для обмеження амплітуди пульсацій випрямленого струму визначається за формулою:
(42)
де
:
- відносне амплітудне значення першої
гармоніки випрямленої напруги, що
визначається схемою КВ. Для мостової
схеми значення
;
-
потрібне амплітудне значення першої
гармоніки випрямленого струму;
Розраховується значення індуктивності, яке необхідне для одержання граничного безперервного режиму при мінімальному струмі:
(43)
(44)
Значення індуктивності силового кола, необхідне для обмеження швидкості зростання струму, щоб він не перевищив максимально допустиме для тиристорів значення, визначається за наближеною формулою:
(45)
де : Ідоп. т- максимально припустиме значення струму при протіканні протягом півперіоду напруги живлення;
Інач- значення струму навантаження в мить КЗ;
(46)
Найбільша
з визначених індуктивностей
.
Значення індуктивності якірного дроселя:
(47)
Це означає, що потреби в якірному дроселі немає.
Визначається сумарне значення індуктивності та активного опору системи ТП – Д:
(48)
(49)
Електромагнітна стала часу якірного кола системи ТП – Д:
(50)
3.8 Визначення параметрів тиристорного перетворювача
ТП представимо аперіодичною ланкою з передаточною функцією:
Нтп(р)=Ктп/Ттпр+1 (51)
де : Ктп – статичний коефіцієнт підсилення ТП;
Ттп – стала часу, яка враховує дискретні властивості ТП і визначається схемою КВ.
(52)
=0,0033
Для ТП з арккосинусною СІФУ характеристика вхід-вихід описується формулою:
Eтп=
Eтп0
˙
(53)
де : Uопм=10 В – амплітуда опорного двополярного сигналу.
Коефіцієнт підсилення ТП з арккосінусною СІФУ:
Ктп= Eтп0/Uопм в.о. (54)
Ктп= 167,86/10=16,786 в.о.
3.9 Вибір інших елементів скеп
3.9.1 Вибір автоматичного вимикача (АВ).
АВ
включається в первинну обмотку
трансформатора до мережі живлення. Його
основними параметрами є: номінальний
струм (
),
найбільший струм відключення, власний
та повний час відключення. АВ необхідно
вибирати за номінальним струмом
розрахунковим, так як вибраний
трансформатор має занадто великий запас
по струму, напругою та кількістю полюсів.
(55)
Для трансформаторів необхідно вибирати автоматичні вимикачі з характеристикою відключення класу D (розчеплювачі КЗ від 10 до 20 Ін).
Вибираємо автоматичний вимикач фірми MOELLER PL7 – D6/3N з наступними параметрами
Таблиця 3.4 – Параметри автоматичного вимикача
Параметр |
Величина |
Одиниці вимірювання |
IАВН |
6 |
А |
UАВН |
380 |
В |
f |
50/60 |
Гц |
IВІДКЛ |
10 |
кА |
IКЗ |
60 |
А |
р |
3 |
- |
I1л |
10 |
А |
