- •Розрахунково-пояснювальна
- •Записка
- •До курсової роботи з дисципліни
- •''Системи керування електроприводів''
- •Технічне завдання
- •2. Вибір функціональної схеми скеп
- •2.1 Обгрунтування вибору функціональної схеми скеп
- •2.4 Опис роботи електроприводу
- •2.2 Призначення і склад приводу ет– 6
- •2.3 Функціональна схема еп ет– 6
- •3. Вибір і визначення параметрів силового кола схеми кеп
- •3.1 Вибір і визначення технічних параметрів електродвигуна
- •3.2 Розрахунок основних параметрів електродвигуна
- •3.3 Вибір силового трансформатора
- •3.4 Визначення параметрів і вибір тиристорів
- •3.5 Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів
- •3.6 Розрахунок індуктивності та активного опору тп
- •3.7 Визначення параметрів і вибір якірного дроселя
- •3.8 Визначення параметрів тиристорного перетворювача
- •3.9 Вибір інших елементів скеп
- •3.9.2 Вибір магнітних пускачів (мп)
- •4. Система керування
- •4.1 Аналіз статичних характеристик скеп
- •4.1.1 Аналіз статичних характеристик контуру струму
- •4.1.2 Аналіз статичних характеристик системи регулювання швидкості
- •4.2 Синтез параметрів скеп
- •4.3 Контур струму
- •4.4 Синтез параметрів регулятора струму
- •4.5 Моделювання контуру струму за допомогою програми mathlab 6.5 simulink
- •4.6 Контур швидкості
- •4.7 Статичні характеристики срш з п - рш
- •4.8 Синтез параметрів срш при використанні п – рш
- •4.9 Моделювання контуру швидкості з використанням п - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.10 Характеристики срш з використанням пі – рш
- •4.11 Синтез параметрів срш при застосуванні пі – рш
- •4.12 Моделювання контуру швидкості з використанням пі - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми matlab 6.5 simulink
- •4.13 Синтез контуру положення
- •4.14 Синтез контуру положення
- •4.15. Моделирование контура положения
- •Висновки
- •Список використаної літератури
3.4 Визначення параметрів і вибір тиристорів
Для
шестипульсної нульової схеми при роботі
на обмотку збудження чи на якір двигуна
струм, що протікає крізь тиристори, має
форму близьку до прямокутної з кутом
провідності λ = 360/m
= 360/6 = 60 ел.гр. В цьому випадку струм
– це мінімальне миттєве значення струму,
що протікає через тиристори, дорівнює
– це максимальне значення випрямленого
струму в колі навантаження ТП, тобто в
обмотці якоря:
(24)
Середнє значення струму, що протікає через тиристори:
(25)
де: Ка=6 – кількість тиристорів, через які протікає струм.
Максимально припустиме значення струму тиристора, відповідає кваліфікаційній схемі (тобто при синусоїдальній формі струму при значенні кута провідності 180 ел.гр.).
За умовою однаковості потужності електричних втрат в тиристорі:
(26)
де: Кф6=2,45
Кфк=1,57
За
значенням
вибираємо тиристор за умовою:
Ітпн
≥
А (27)
де: Ітпн - найбільше середнє значення струму тиристора відповідно до технічного паспорту.
Ітпн ≥ 14,9 А
При
виборі тиристора за напругою треба
виходити зі значення
ТП з урахуванням можливого підвищення
напруги в мережі живлення до +15%. У
паспортних даних тиристора вказується
припустиме значення напруги, що може
повторно подаватися на тиристор
,
але її не слід перевищувати.
Для шестипульсної схеми тиристор необхідно вибирати за умовою:
Uтн≥Кзи
Е2ф Кпосл
(28)
де: Кзи (1,5) - коефіцієнт запасу за напругою, що враховує можливість вини кнення імпульсів напруги більшого значення на тиристорах;
Е2ф- ЕРС на вторинній обмотці силового трансформатора;
Коефіцієнт що враховує кількість послідовно зеднєних тиристорів в кожній фазі кожного комплектна тиристорів.
Кпосл=1
Е2ф=U2лн / (1-Uк/100) В (29)
Е2ф=205 / (1-4,7/100)=124,34 В
При куті керування α = 0 ел.гр.:
Uтн ≥ 1,5· · ·124,34=454,95В
Етп0= Е2ф/Кu В (30)
Етп0= 124,34/(1/1,35)=167,86 В
Обираю тиристор типу ТБ151-50-5 з наступними параметрами.
Таблиця 3.3 . Параметри тиристору типу ТБ151-50-5
Параметр |
Величина |
Одиниці вимірювання |
IДОП.Т |
600 |
А |
UТН |
500 |
В |
I0 |
50 |
А |
3.5 Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів
Зрівнювальні реактори вибирають за умовами:
(31)
де:
- розрахункове значення сумарної
індуктивності двох зрівнювальних
реакторів:
(32)
де:
=0,2
- коефіцієнт,
що дорівнює відношенню діючого значення
зрівнювальної ЕРС до амплітудного
значення ЕРС вторинної обмотки силового
трансформатора;
- діюче значення статичного зрівнюючого
струму;
(33)
- амплітудне значення фазної ЕРС вторинної
обмотки;
(34)
Умови вибору зрівнювальних реакторів з великим повітряним зазором, які не насичуються, повинні мати індуктивність (кожний):
(35)
Умови вибору зрівнювальних реакторів, які насичуються, повинні мати індуктивність (кожний):
(36)
Отже, приймаємо реактори, які не насичуються. Lн.зр.= 0,0385 Гн
