- •Б.Т. Добрица, и.В. Дубограй, о.В. Скуднева. Криволинейные, поверхностные интегралы и элементы теории поля.
- •1.Определение криволинейного интеграла 1-ого рода.
- •2.Свойства криволинейного интеграла 1 рода.
- •3.Способы вычисления криволинейного интеграла 1 рода.
- •4.Теорема существования криволинейного интеграла 1 рода.
- •5.Физические приложения криволинейного интеграла первого рода.
- •6.Примеры решения задач.
- •4.Вычисление криволинейного интеграла 2-ого рода.
- •1.Определение криволинейного интеграла второго рода.
- •2.Теорема существования криволинейного интеграла 2-ого рода.
- •5. Работа силы при перемещении материальной точки единичной массы из точки в точку вдоль кривой .
- •1.Формула Грина.
- •2. Независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования.
- •Определение поверхностного интеграла первого рода.
- •2.Вычисление поверхностного интеграла 1-ого рода.
- •5.Примеры решения задач.
- •1.Понятие гладкой поверхности. Ориентированная поверхность.
- •2.Определение поверхностного интеграла второго рода.
- •3.Вычисление поверхностного интеграла 2-ого рода.
- •1.Векторное поле.
- •2. Векторные линии поля.
- •3.Поток векторного поля через поверхность.
- •4.Дивергенция векторного поля. Соленоидальное векторное поле.
- •Формула Остроградского – Гаусса.
- •1.Криволинейный интеграл в векторном поле.
- •2. Потенциальное векторное поле.
- •4. Ротор (вихрь) векторного поля. Формула Стокса.
- •1.Оператор Гамильтона.
- •2.Дифференциальные операции первого порядка.
- •2.Дифференциальные операции второго порядка.
- •4.Запись дифференциальных операций второго порядка в операторной форме.
2.Определение поверхностного интеграла второго рода.
Пусть
G
- гладкая (кусочно-гладкая) ориентированная
двусторонняя поверхность, в каждой
точке которой определена функция
.
Разобьём произвольным образом поверхность
на
частей
,
площади которых
.
Выберем на каждой из частей произвольную
точку
.
Пусть
- площадь проекции части
на координатную плоскость
,
взятая со знаком «плюс», если выбранный
вектор
составляет острый угол
с осью
,
и со знаком «минус», если этот угол
тупой. Составим интегральную сумму
.
Определение. Если существует предел последовательности интегральных сумм при неограниченном увеличении числа разбиений и уменьшении каждой части, то этот предел называется поверхностным интегралом второго рода по переменным и .
.
Аналогично
определяются поверхностные интегралы
2-ого рода по переменным
и
,
а также по
и
.
В общем случае поверхностный интеграл 2-ого рода выглядит следующим образом:
(13.1)
3.Вычисление поверхностного интеграла 2-ого рода.
а)Первый способ. Вычисление поверхностного интеграла (13.1) сводится к вычислению двойных интегралов по тем областям, которые получаются при проецировании поверхности на координатные плоскости.
Пусть
функция
непрерывна во всех точках гладкой
поверхности
которая
однозначно проецируется на координатную
плоскость
в область
и её уравнение можно представить в виде
.
Ориентируем поверхность так, что
нормальный к ней вектор составляет
острый угол
с осью
.
Интегральная сумма, приводящаяся к
поверхностному интегралу, в этом случае
будет выглядеть следующим образом:
.
В пределе при соответствующих условиях получим преобразование поверхностного интеграла 2-ого рода по переменным и в двойной:
.
Если выбрать другую ориентацию поверхности, тогда вектор нормали будет составлять с осью тупой угол и перед двойным интегралом появится знак «минус».
Аналогично
для непрерывных функций
и
,
где
- уравнение поверхности
и
нормальный вектор составляет с осью
острый угол
,
и
,
где
- уравнение поверхности
и
нормальный вектор составляет с осью
острый угол
.
В общем случае поверхностный интеграл 2-ого рода по гладкой ограниченной поверхности, которая однозначно проецируется в каждую из координатных плоскостей, сводится к трём двойным интегралам, знаки перед которыми выбираются соответственно тому, какие углы составляет выбранный нормальный вектор с осями координат.
.(13.2)
Пример 13.1. Вычислим
интеграл
,
где
-
часть поверхности
ограниченная
так, что
,
если вектор нормали к поверхности
составляет острый угол с положительным
направлением оси OX.
Решение. Построим часть цилиндра параболического, ограниченную заданными плоскостями (см. рис. 13.3)
П
Рисунок 13.3
о рисунку видим, что вектор
составляет с осью OX
острый угол, с OY
- прямой, с OZ
– тупой, следовательно,
Рисунок 18.3
. Следовательно, часть интеграла по переменным и должна быть взята со знаком «плюс», часть по и обратиться в ноль, а часть по и следуетвзять со знаком «минус».
.
Вычислим
.
Для этого построим проекцию области
на плоскость
.
Уравнение проекция линии пересечения
и
на плоскость YOZ:
.
Из уравнения поверхности выразим переменную и, подставив в подынтегральное выражение, вычислим интеграл.
.
Вычислим
.
Для этого построим проекцию области
на плоскость
.
Переменную
из уравнения поверхности
подставим
в подынтегральное выражение и вычислим
интеграл.
.
Ответ:
.
б)Второй способ вычисления поверхностного интеграла 2-ого рода.
Заметим,
что если
-
площадь элементарной части поверхности
и нормальный вектор к этой площадке
составляет с осями координат углы
,
то
.
И тогда
.
(13.3)
То есть поверхностный интеграл 2-ого рода сводится к поверхностному интегралу 1-ого рода. (см. занятие 12)
Отметим,
что если уравнение поверхности
имеет вид
,
то единичный нормальный вектор к ней в
точке
имеет координаты, совпадающие с его
направляющими косинусами
,
,
. (13.4)
Подставив эти
выражения в подынтегральное выражение
и упростив его, получим интеграл вида
.
Таким образом поверхностный интеграл 2-ого рода сведём к поверхностному интегралу 1-ого рода. (см. занятие 12).
Пример 13.2. Вычислим интеграл в условиях примера 13.1, преобразовав его в поверхностный интеграл 1-ого рода (см. (13.3) и (13.4)). Для этого найдём направляющие косинусы единичного нормального вектора к поверхности.
В рассматриваемом
примере уравнение поверхности имеет
вид
и тогда
с учётом того, что нормальный вектор
составляет острый угол с осью OX.
Преобразуем данный интеграл в поверхностный
1-ого рода.
.
Для вычисления
получившегося поверхностного интеграла
I
рода спроецируем σ
на плоскость
XOY
(см. рис.
13.3) и преобразуем интеграл в двойной
(см. (12.1):
Из уравнения
поверхности
следует, что:
,
и
.
Подставим всё в подынтегральное выражение, расставим пределы интегрирования в повторном интеграле и вычислим его.
Получаем
.
Ответ:
.
Занятие 14.
Векторное поле (определение). Векторные линии поля и их дифференциальные уравнения. Определение потока векторного поля через поверхность и дивергенция векторного поля. Теорема Остроградского-Гаусса для односвязной области. Физический смысл дивергенции. Стоки и источники поля. Соленоидальное векторное поле и его свойства.
ОЛ-1 гл.6,7, ОЛ-2 гл.3, ОЛ-4 § 12, п. 12-3.
Практика: ОЛ-6 №№ 2374, 2361, 2365, 2367 или ОЛ-5 №№ 10.95, 102, 103, 105, 108, 145.
Домашнее задание к занятию 14: ОЛ-6 №№ 2362, 2364, 2366, 2368 или ОЛ-5 №№ 10.96, 99, 104, 144, 146.
