Тема 6. Управление процессами электрошлаковой сварки.

Методические указания. При автоматизации электрошлаковой сварки необходимо контролировать уровень металлической и шлаковой ванны. Для определения уровня металлической ванны используют электроконтактные датчики охлаждаемые водой. Система автоматического регулирования уровня металлической ванны включает датчик уровня сравнивающее устройство усилитель регулирующий элемент-привод вертикального перемещения аппарата. Потери расплавленного шлака приводят к снижению уровня шлаковой ванны, компенсируют его добавлением флюса в зону плавления.

Литература: [1, с. 91-110].

Контрольные вопросы для самопроверки:

1. Принцип действия контактных датчиков уровня металлической ванны?

2. Принцип действия температурных датчиков уровня металлической ванны?

3. Система стабилизации уровня металлической ванны относительно медных водоохлаждаемых ползунов с электромашинным усилителем мощности?

4. Принцип действия радиоактивного датчика уровня металлической ванны?

5. Способы контроля и восстановления уровня шлаковой ванны?

Тема 7. Управление процессом контактной сварки.

Методические указания. Автоматизируют процесс точечной контактной сварки по временному циклу: (сжатие, сварка, проковка, пауза). Для этого используют четыре реле времени включающих друг друга по замкнутому циклу. Цикл шовной сварки проще и включает импульс и проковку пауза осуществляется вручную при смене изделия. Для исключения возникновения постоянной составляющей в цепи сварочного трансформатора робота системы программирования должна синхронизироваться с синусоидой промышленной сети. Длительность импульса необходимо регулировать целым числом периодов.

Литература: [1, с. 147-172].

Контрольные вопросы для самопроверки:

1. Почему контактную сварку программируют по временному циклу?

2. Почему характеристики тиристоров, включенных встречно-парралельно должны быть одинаковыми?

3. Почему длительность импульса необходимо регулировать ступенькой от одного до целого числа периодов?

4. Назовите причины возникновения постоянной составляющей в первичной обмотке трансформатора контактной машины?

5. Чем отличается цикл шовной контактной сварки от точечной?

Тема 8. Управление процессом стыковой сварки.

Методические указания. При стыковой сварке больших сечений сложно обеспечить равномерное прилегание деталей по всей поверхности. Для выравнивания поверхностей производят оплавление деталей при небольшой скорости перемещения захватов машины до равномерного оплавления поверхностей. Затем отключают ток и производят ускоренную осадку обеспечивающую вытеснение остатков шлака и жидкого металла, образующего грат. Осадку осуществляют с помощью кулачка, спрофилированного так, чтобы перемещение заготовок отвечало технологическому процессу. В автоматизированных сварочных установках после восстановления прочности сварного соединения срезают грат.

Литература: [1, с. 173-210].

Контрольные вопросы для самопроверки:

1. Отличия стыковой контактной сварки от точечной?

2. Технология стыковой контактной сварки?

3. Автоматизация процесса стыковой контактной сварки?

4. Способы программирования закона перемещения захватов машины стыковой контактной сварки?

5. Механизация процесса очистки сварного соединения стыковой контактной сварки?