- •Автоматическое управление сваркой
- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие методические рекомендации по самостоятельному изучению учебной дисциплины
- •2 Методические указания по изучению теоретического материала
- •Тема 1. Общие принципы построения систем автоматического управления сварочными процессами.
- •Тема 2. Автоматическая стабилизация длины дуги саморегулированием.
- •Тема 5. Управление положением электрода относительно стыка.
- •Тема 3. Автоматическое управление переносом электродного металла.
- •Тема 4. Программирование дуговой сварки неплавящимся электродом в среде аргона.
- •Тема 6. Управление процессами электрошлаковой сварки.
- •Тема 7. Управление процессом контактной сварки.
- •Тема 8. Управление процессом стыковой сварки.
- •3 Методические указания к самостоятельному выполнению практических заданий
- •3.1 Построение математической модели саморегулирования длины дуги, учитывающей капельный перенос электродного металла
- •3.2 Рекомендации к выполнению индивидуального задания
- •Градиент падения напряжения в столбе дуги кд в/мм
- •Угол наклона характеристики источника ки а/в
- •Возмущение по длине дуги , мм
- •4 Вопросы для подготовки к экзамену
- •Список рекомендованных источников
- •Інформаційні ресурси
3.2 Рекомендации к выполнению индивидуального задания
Формулы (3.11) – (3.25) описывают процесс саморегулирования длины дуги и являются математической моделью процесса. Варьирование параметров процесса табл. 3.2. с использованием математической модели позволяет получить зависимости:
Таблица 3.2 – Варьирование параметров процесса
№ |
DЭ, мм |
КИ, А/В |
КД, В/мм |
UА+UК, В |
, мм (среда) |
р СР, г/(Ач) |
Зависимости |
1 |
1,0 |
40 |
2,6 |
18 |
2 |
22 |
TПП = f (DЭ) |
2 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
3,0 |
|
|
|
|
|
|
4 |
4,0 |
|
|
|
|
|
|
5 |
5,0 |
|
|
|
|
|
|
6 |
6,0 |
|
|
|
|
|
|
7 |
1,0 |
40 |
1 |
10 |
2(Ar+W) |
22 |
TПП = f (KД) |
8 |
|
|
2,3 |
17 |
(Ar+Fe) |
|
|
9 |
|
|
2,6 |
18 |
(СО2+Fe) |
|
|
10 |
|
|
3,5 |
24 |
(АН – 20) |
|
|
11 |
|
|
3,6 |
10 |
(АН – 3) |
|
|
12 |
|
|
4 |
21 |
(АН – 348) |
|
|
13 |
1,0 |
10 |
2,6 |
18 |
2 |
22 |
TПП = f (KИ) |
14 |
|
20 |
|
|
|
|
|
15 |
|
30 |
|
|
|
|
|
16 |
|
40 |
|
|
|
|
|
17 |
|
50 |
|
|
|
|
|
18 |
|
100 |
|
|
|
|
|
19 |
1,0 |
40 |
2,6 |
18 |
0,1 |
5 |
TПП =f (αр) |
20 |
|
|
|
|
|
10 |
|
21 |
|
|
|
|
|
15 |
|
22 |
|
|
|
|
|
20 |
|
23 |
|
|
|
|
|
25 |
|
Окончание таб. 3.2
24 |
|
|
|
|
|
30 |
|
25 |
1,0 |
40 |
2,6 |
18 |
0,1 |
22 |
TПП =f ( ) |
26 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
27 |
|
|
|
|
1,0 |
|
|
28 |
|
|
|
|
2,0 |
|
|
29 |
|
|
|
|
3,0 |
|
|
30 |
|
|
|
|
4,0 |
|
|
TПП = f(DЭ); TПП = f(KИ); TПП = f(KД);
TПП = f( ), TПП = f(αР).
представленные на рисунках 3.5 – 3.10.
Рисунок 3.5 – Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги пропорциональна квадрату диаметра электрода
Для обеспечения быстрого (эффективного) саморегулирования длины дуги следует использовать электроды малого диаметра (0,6-2 мм).
