- •Автоматическое управление сваркой
- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие методические рекомендации по самостоятельному изучению учебной дисциплины
- •2 Методические указания по изучению теоретического материала
- •Тема 1. Общие принципы построения систем автоматического управления сварочными процессами.
- •Тема 2. Автоматическая стабилизация длины дуги саморегулированием.
- •Тема 5. Управление положением электрода относительно стыка.
- •Тема 3. Автоматическое управление переносом электродного металла.
- •Тема 4. Программирование дуговой сварки неплавящимся электродом в среде аргона.
- •Тема 6. Управление процессами электрошлаковой сварки.
- •Тема 7. Управление процессом контактной сварки.
- •Тема 8. Управление процессом стыковой сварки.
- •3 Методические указания к самостоятельному выполнению практических заданий
- •3.1 Построение математической модели саморегулирования длины дуги, учитывающей капельный перенос электродного металла
- •3.2 Рекомендации к выполнению индивидуального задания
- •Градиент падения напряжения в столбе дуги кд в/мм
- •Угол наклона характеристики источника ки а/в
- •Возмущение по длине дуги , мм
- •4 Вопросы для подготовки к экзамену
- •Список рекомендованных источников
- •Інформаційні ресурси
4 Вопросы для подготовки к экзамену
1. Физические процессы, определяющие качество сварных соединений.
2. Состав установки для дуговой сварки и функции её элементов, и направления автоматизации сварочных процессов.
3 Автоматическое управление сваркой как средство повышения качества сварных изделий.
4. Общие принципы построения систем автоматического управления.
5. Управление потоками электрической энергии, защитные устройства, согласующие трансформаторы, регулирующие элементы, вычислительные устройства.
6. Объект регулирования при дуговой сварке влияние тока и напряжения на геометрические размеры шва.
7. Характер возмущений по длине дуги при ручной, полуавтоматической и автоматической сварке.
8. Понятие постоянной времени дуги, плавление электрода, сварочной ванны, элементов систем автоматического управления.
9. Природа саморегулирования длины дуги.
10. Настройка величины тока и напряжения при сварке плавящимся электродом.
11. Построение математической модели саморегулирования длины дуги учитывающей капельный перенос электродного металла.
12. Зависимость длительности переходного процесса саморегулирования длины дуги от диаметра электрода. Выводы, рекомендации.
13. Зависимость длительности переходного процесса саморегулирования длины дуги от угла наклона статической вольт-амперной характеристики источника. Выводы, рекомендации.
14. Зависимость длительности переходного процесса саморегулирования длины дуги от свойств защитной среды. Выводы, рекомендации.
15. Зависимость длительности переходного процесса саморегулирования длины дуги от амплитуды возмущения. Выводы.
16. Зависимость длительности переходного процесса саморегулирования длины дуги от коэффициента расплавления электрода.
17. Возмущение по длине дуги, обусловленное колебаниями руки сварщика-оператора. Требования к статической вольт-амперной характеристике источника.
18. Зависимость требований к статической характеристике источника от амплитуды колебаний руки сварщика.
19. Зависимость требований к статической характеристике источника от частоты колебаний руки сварщика.
20. Зависимость требований к статической характеристике источника от допустимых технологией ошибки по длине дуги.
21. Зависимость требований к статической характеристике источника от диаметра электрода.
22. Зависимость требований к статической характеристике источника от Кд.
23. Влияние характера переноса электродного металла на переходные процессы в системе сварки и на качество сварных соединений.
24. Влияние диаметра капли и электрода на требования к статической вольт-амперной характеристике источника.
25. Пути управления характером переноса электродного металла, поверхностно-активными элементами, импульсами тока, импульсами подачи скорости электрода.
26. Принудительный перенос электродного металла модулированием скорости электрода в момент снижения напряжения источника до нуля.
27. Автоматическое управление длиной дуги при сварке плавлением за счет изменения скорости подачи электродной проволоки. Возникновение непроваров при действии возмущений по напряжению сети.
28. Достоинства системы с постоянной (стабилизированной) скоростью подачи электродной проволоки.
29. Стабилизация ширины шва при сварке плавящимся электродом при действии возмущений по напряжению сети.
30. Система управления длиной дуги при сварке неплавящимся электродом.
31. Функциональная схема системы стабилизации длины дуги при сварке неплавящимся электродом.
32. Система стабилизации скорости вращения (подачи электрода) электромотора на тиристорах.
33. Система стабилизации скорости вращения электромотора с тахометрическим мостом на транзисторах.
34. Программирование процесса дуговой сварки малых толщин неплавящимся вольфрамовым электродом в среде аргона.
35. Возбуждение дуги без коротких замыканий.
36. Логические операции в системах управления дуговой сварки на контактных и интегральных элементах.
37. Функциональная схема аппарата для сварки программированным током неплавящимся электродом в среде аргона.
38. Дефекты сварных соединений при смещении оси электрода с оси стыка.
39. Механические и световые указатели смещения оси электрода с ручной корректировкой.
40. Автоматические системы копирования стыка.
41. Контактные датчики положения электрода с автоматической корректировкой. Точность системы, возникновения автоматических колебаний и методы их устранения.
42. Динамическое торможение коллекторных электромоторов в системах слежения и приводах подачи проволоки.
43. Электроконтактные датчики (сенсоры) положения стыка в робототехнических комплексах сварки.
44. Основы фотоэлектрического метода направления сварочного электрода по стыку.
45. Реверсивные усилители и двухфазные реверсивные электромоторы в системах слежения.
46. Реверсирование коллекторных электромоторов.
47. Метод сканирования копирной линии световым пятном. Основы выбора фотоэлементов и источников света.
48. Двухкоординатный фотоэлектрический метод управления перемещением режущей головки.
49. Направление сварочного электрода методом сканирования стыка дугой.
50. Направление электрода по стыку по тепловому следу.
51. Основы низкочастотного, электромагнитного метода направления электрода по стыку.
52. Компенсация превышения кромок стыка.
53. Основы высокочастотного метода направления электрода по стыку.
54. Основы радиоактивного метода направления электрода по стыку.
55. Управление процессом наплавки рабочего слоя с регламентированным распределением износостойкости.
56. Функциональная схема установки для наплавки рабочего слоя с регламентированным распределением износостойкости.
57. Электрошлаковый процесс как объект управления
58. Управление уровнем металлической и шлаковой ванны
59. Контактная сварка как объект автоматического управления
60. Типовые регуляторы времени для контактной сварки. Управление электрической и механической энергией
