6 Форма отчета

Практическая работа №4

Изучение конструкций и взаимодействия составных частей РТК

Цель работы:…

Оснащение:…

Выполнение работы:…

Рисунок 1 – Структурная схема робототехнического комплекса

Таблица 1- Особенности подсистем РТК

Подсистема машина-робот

Подсистема робот – продукция

Подсистема машина-продукция

Контрольные задания

1. Перечислите основные подсистемы РТК

2. Опишите особенности подсистемы машина- продукция

3. Перечислите функции оператора РТК

4. Перечислите режимы работы оператора РТК

Тема учебной дисциплины: «Конструкции автоматизированных складов»

Практическая работа №5

Тема работы: «Знакомство с конструкцией элементов автоматизированного склада»

1. Цель работы

Познакомиться с конструкцией основных элементов автоматизированного склада

2. Задание

Ознакомиться с классификацией и основными типами АСС, рассмотреть оборудование АСС, составить таблицу с краткой характеристикой основных элементов АСС

3. Оснащение

- компьютер;

- чертежные принадлежности (линейка, карандаш, стирка).

- раздаточный материал

4. Технические средства автоматизированных складских систем

4.1 Функции, составные элементы и типы асс

Автоматизированные складские системы ГПС совместно с транспортным оборудованием предназначены для выполнения следующих функций: приема с внутризаводского или внутрицехового транспорта сырья, материалов, заготовок, инструментов, пустой тары и их временного складирования; выдачи этих грузов по заранее предусмотренному графику, порядку или на основании команд приема от транспортной системы ГПС готовых изделий, отходов производства бракованной продукции и их временного хранения; выдачи на внутризаводской или внутрицеховой транспорт этих грузов по командам или по мере подхода транспортных средств.

В состав АСС входят следующие составные элементы:

1. Стеллажные конструкции;

2. Автоматические штабелирующие машины;

3. Транспортно-складская тара;

4. Устройства для перегрузки тары со штабелирующей машины на накопитель;

5. Устройства для передачи тары с накопителя на транспортную систему ГПС;

6. Технические средства управления складами. АСС, расположенные в зоне гибких производственных модулей и входящие в состав ГПС, могут состоять из различного набора перечисленных элементов. АСС для ГПС характеризуются различными признаками:

1. Типом конструкции стеллажей и штабелирующих машин;

2. Объемом и размерами склада;

3. Выполняемыми функциями;

4. Типами и параметрами складской тары;

5. Расположением участков приема и выдачи грузов по отношению к зоне хранения;

6. Уровнем и техническими средствами автоматизации и др.

Конструктивно АСС подразделяются на ряд видов:

1. С клеточными стеллажами и автоматическим стеллажным краном-штабелером;

2. С клеточными стеллажами и автоматическим мостовым краном-штабелером;

3. С гравитационными стеллажами и автоматическими стеллажными кранами-штабелерами (каретками-операторами);

4. С автоматическими элеваторными стеллажами;

5. С автоматической подвеской;

6. Автоматический кассетного типа;

7. Автоматический подвесной в сочетании с подвесным толкающим конвейером и с автоматическим адресованием грузов.

Схемы основных типов стеллажных складов с автоматическими стеллажными и мостовыми кранами-штабелерами приведены на рисунок 5.1. Наибольшее распространение получили автоматические склады типа 1 (рисунок 5.1а), так как они имеют высокую производительность и занимают мало места. Недостаток складов состоит в том, что грузоподъемность одной секции невелика и для достижения достаточной вместимости требуется сооружение длинных стеллажей, что не всегда приемлемо.

Автоматические склады с гравитационными стеллажами (рисунок 5.1в) используются в тех случаях, когда при незначительной номенклатуре грузов требуются сравнительно большие их запасы. Склады с механизированными и автоматизированными элеваторными стеллажами (рисунок 5.1г) целесообразно применять при малых грузопотоках небольших сроках и запасах хранения, грузов и малых размерах самих деталей и изделий.

Рисунок 5.1 - Типовые схемы АСС: а - с автоматическим стеллажным краном-штабелером 1, стеллажом 2 и накопителями 3; б - с автоматическим мостовым краном-штабелером 1 и стеллажами 2; в - с гравитационными стеллажами 2, автоматическими каретками 1 и перегрузочными устройствами 3; г - с элеваторными стеллажами 1 и перегрузочными устройствами 2,3.