- •Цикловая комиссия эксплуатации оборудования машиностроения Инструкции по выполнению практических работ
- •Минск 2013
- •4.1 Общие сведения о роботах
- •4.2 Возможности промышленных роботов
- •4.3 Конструкции роботов
- •4.3.1 Рабочие органы
- •4.3.2 Звенья
- •4.3.3 Манипуляторы
- •6 Форма отчета
- •Общие сведения о системах управления пр.
- •5 Порядок выполнения работы
- •4.1 Цикловая система программного управления (цспу)
- •Порядок выполнения работы
- •6 Форма отчета
- •Порядок выполнения работы
- •5 Форма отчета
- •Требования к подсистемам ртк
- •Подсистема машина-робот
- •Подсистема робот – продукция
- •Подсистема машина-продукция
- •6 Форма отчета
- •4.1 Функции, составные элементы и типы асс
- •4.2 Оборудование асс
- •4.3 Функции, составные элементы и типы атс. Классификация и организационно-технологические структуры атс
- •6 Форма отчета
6 Форма отчета
Практическая работа №5
Знакомство с конструкцией элементов автоматизированного склада
Цель работы:…
Оснащение:…
Выполнение работы:…
Рисунок 1 – Типовые схемы АСС
Таблица 1- Составные элементы АТС
-
название элемента
краткая характеристика
Контрольные задания
Перечислите основные виды АСС с точки зрения конструктивного исполнения.
Перечислите основные элементы АСС.
Раскройте функции АТС.
Опишите элементы АТС.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Хартли Д. ГПС в действии М.: Машиностроение, 1987г
Жалнерович Е.А., Титов А.М, Федосов А.И Применение промышленных роботов Мн.: Беларусь 1984г
Каровин Б.Г. Системы программного управления. М. энергоиздат 1990г.
Близер Р. Свободно программируемые контроллеры Фесто 2005