3. Подсистема машина-продукция

Она имеет уровень конкретизации. Например, при создании универсального токарного станка определяющими являются только диапазоны габаритных размеров обрабатываемых деталей; внутришлифовального – размеры обрабатываемых отверстий. Функционирование подсистемы машина-продукция предусматривает обеспечение станка соответствующим инструментом и оснасткой, поддержание их в исправном состоянии, стабилизацию режимов предыдущего технологического процесса для подачи деталей к рабочему месту с заданными параметрами, задание режимов и цикла обработки для получения нужного качества, поддержание необходимого уровня процесса путем регулировок и наладок. В дополнение к основным мероприятиям, в роботизированном производстве требуется изменение конструкции оснастки и инструмента (зажимные приспособления, штампы, режущий инструмент) в связи с действиями ПР в рабочей зоне станка с целью: уменьшения препятствий для ввода «руки» робота в рабочую зону; облегчения позиционирования в ней детали; обеспечения стружколомания и надежного отвода стружки и других отходов из данной зоны. РТК в значительной степени освобождает человека от затрат энергии на загрузку деталей и непосредственного управления станком. Однако на него возлагаются новые функции:

1. Задание программы;

2. Контроль за работой комплекса в целом;

3. Расшифровка информации, поступающей от органов автоматического управления;

4. Регулировка и наладка целого ряда устройств.

Оператор, как правило, обслуживает несколько РТК и находится с каждым из комплексов прежде всего в информационной взаимосвязи. Для осуществления своих функций оператор должен:

1. Знать текущее состояние РТК, определяемое параметрами, отражающими ход обслуживающего и основного технологического процесса, т.е соблюдение цикла и режимов обработки. Эти группы показателей составляют сенсорное поле оператора. Оно образуется из различного рода звуковых и световых сигналов, а также показаний приборов и автоматических устройств. Квалифицированный оператор может оценивать ход технологического процесса по ряду косвенных признаков: появлению вибраций, изменению цвета стружки и т.д;

2. Иметь возможность изменять режим работы системы в случае, если у одного или нескольких параметров сенсорного поля появились отклонения. Оператор в этом случае может ввести новую программу работы или откорректировать прежнюю. Для этого служат регулировочные устройства в виде рукояток, кулачков, лимбов, вводных устройств, составляющих сенсомоторное поле и обеспечивающих целенаправленное изменение режима работы РТК;

3. Уметь оценивать значения параметров сенсорного поля, расшифровать сигналы и показания приборов, т.е знать какие регулировки и в какой степени влияют на тот или иной параметр технологического процесса.

Таким образом, оператор, обслуживающий РТК, работает в двух режимах:

1. Наблюдения за работой комплекса, если отклонения параметров сенсорного поля не выходят за допустимые пределы;

2. Вмешательства, когда он, воздействуя на параметры сенсомоторного поля, регулирует ход технологического процесса.

При создании РТК разработчики должны заранее установить, как будет осуществляться информационная взаимосвязь оператора с обслуживающим комплексом. Для этого проводятся следующие работы:

1. Определяются параметры основного технологического процесса, продукции и работы вспомогательного оборудования, в том числе самого промышленного робота, которые нужно контролировать;

2. Выбираются методы измерения и индексации параметров на пульте оператора;

3. Предусматриваются специальные устройства для регулирования каждого параметра.

Основным условием успешного функционирования РТК и сокращения времени, затрачиваемого на всякие рода регулировки и наладки, является повышение стабильности параметров основного технологического процесса и надежности работы вспомогательного оборудования. Поэтому при создании РТК проектируются заново основной технологически процесс с целью повышения устойчивости его параметров и создания условий для его реализации при автоматизированном производстве.

5. Порядок выполнения работы

   1. Изучить структурную схему РТК (рис 4.1)

   2. Изучить особенности и принципы построения подсистем РТК

   3. Рассмотреть функции и необходимые профессиональные навыки оператора для управления РТК