- •Автоматизация и её роль в промышленности
- •Основные понятия и определения
- •Этапы механизации и автоматизации производства
- •Пути автоматизации
- •Системы управления с распределительным валом
- •Система числового программного управления
- •Магазины
- •Штабельные загрузочные приспособления
- •Отсекатели
- •Заталкиватели и выталкиватели
- •Манипуляторы
- •Промышленные роботы
- •Механизация и автоматизация токарных операций
- •Механизация и автоматизация фрезерных операций
- •Механизация и автоматизация сверлильных операции
- •Механизация и автоматизация шлифовальных операций
- •Состояние и перспективы автоматизации сборочных работ
- •Выполнение основных этапов автоматической сборки
- •Разработка технологических процессов автоматической сборки
- •Оборудование для автоматической сборки
- •Автоматическая подналадка металлорежущих станков
- •Типы автоматических линий
- •Надежность работы автоматических линий
Заталкиватели и выталкиватели
При обработке заготовок в патроне их загрузка требует более сложного движения, чем это может обеспечить обычный питатель. Питатель может подать заготовку детали на линию центров станка. При установке заготовки в патрон для перемещения ее вдоль линии центров следует установить дополнительный механизм-заталкиватель.
Конструкция заталкивателя зависит от способа продольной фиксации заготовки. Если обрабатываемая заготовка устанавливается в приспособление на жесткий упор, то заталкиватели 1, 2 должны быть подпружинены (рис.25, а, б). Пружина позволяет устанавливать заготовки разной длины, обеспечивая надежное поджатие к жесткому упору. Если обрабатываемая заготовка устанавливается в приспособление без упора и фиксируется в осевом направлении со стороны обработки, применяют жесткий регулируемый заталкиватель 3 (рис.25,в).
При обработке заготовок в центрах обработанную деталь удалить просто. Для этого следует отвести задний центр, и деталь падает в корыто или в приемное устройство. Для удаления обработанной детали 5 из патрона предусматривают специальные выталкиватели. Так же как и заталкиватели, они бывают пружинные (рис.25,г,д) и жесткие (рис.25,е). Жесткий выталкиватель 6 получает движение от рычажного механизма 8. Во время загрузки выталкиватель отведен и не мешает установке заготовки, после освобождения обработанной детали — выталкивает ее из патрона. Пружинные выталкиватели 7 и 4 монтируются внутри приспособления и представляют собой подвижные стержни. Под действием пружин 9 или 10 они выдвигаются влево. При заталкивании заготовки пружины сжимаются. После обработки, когда патрон освободит деталь, пружины, распрямляясь, выталкивают ее из патрона.
Закрепление заготовок на автоматических станках производится в автоматических приспособлениях. Они подобны тем, которые применяются при ручной загрузке. Отличие состоит в том, что у них имеется привод для зажима заготовок и сбрасывания готовых деталей. Привод должен обеспечить надежное закрепление детали, быстродействие и возможность управления в автоматическом цикле обработки. В качестве приводов используют механические, гидравлические, пневматические и электрические устройства. При конструировании таких приспособлений предусматривают и устройства для автоматического удаления обработанных деталей. Особое внимание уделяют обеспечению надежного удаления стружки с установочных элементов приспособлений, так как иначе неизбежно появление брака обработанных деталей.
Рисунок 25 – Заталкиватели и выталкиватели
СПОСОБЫ ИЗМЕНЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК
Стремление к созданию наиболее простых бункерных устройств нередко приводит к тому, что в бункере детали не получают требуемой ориентации. В бункере решается только первичная ориентация. В этом случае окончательная ориентация производится вне бункера, в лотке. При этом ориентирующее устройство встраивается в лоток, и требуемая переориентировка заготовок производится во время их транспортировки.
На рис.26 показаны схемы некоторых устройств для переориентации деталей. На рис.26, а показана переориентация гаек. Применяя изогнутый лоток, можно произвести поворот гаек и подавать их на обработку другой стороной. На рис.26, б показан изогнутый лоток, также обеспечивающий изменение ориентации деталей. В обоих случаях транспортировка деталей происходила под действием силы тяжести. На рис.26,в,г показаны два механизма принудительной переориентации деталей со специальным приводом. В первом случае (рис.26,в) во вращающемся конусе 1 имеются пазы, куда попадают детали из лотка 2. При повороте конуса деталь меняет ориентацию и подается в лоток 3 в требуемом положении. Во втором случае (рис.26,г) из магазина 4 колпачки попадают в пазы вращающегося диска 1. Те из них, которые поступают с расположением донышка кверху, надеваются на плунжеры 2 и после поворота поступают в лоток 5 и далее к питателю. Неправильно ориентированные — донышком вниз выталкиваются плунжером 2 вверх через отверстие и удаляются в тару. Движением плунжеров управляет кулачок 3.
Рисунок 26 – Схемы
механизмов переориентации
