Отсекатели

В большинстве случаев для удобства подачи заго­товки из накопителя в зону обработки через опреде­ленное время ее необходимо отделить от общей мас­сы деталей. Для этой цели служат так называемые отсекатели. Они позволяют надежно отделить от по­тока одну или несколько деталей и отправить в пи­татель для установки в зажимное устройство станка.

В некоторых конструкциях загрузочных приспособ­лений отсекатель отсутствует, и его функции выпол­няет сам питатель. Отсекатели работают синхронно с питателем приспособления и получают движение от самостоятельного привода или от других механизмов загрузочного приспособления. В загру­зочных приспособлениях применяют движковые, штифтовые, кулачковые, барабанные и дисковые пи­татели (рис.22). Движковый отсекатель (рис.22,а) для поштучной выдачи заготовок имеет шток 1, который при переме­щении влево выталкивает одну заготовку из лотка 3 в лоток 2, удерживая остальные заготовки, находя­щиеся в лотке 3. При возвращении штока 1 в исход­ное положение детали опускаются вниз, и механизм подготовлен для выдачи следующей детали. Из лот­ка 2 заготовки подаются в питатель или непосредст­венно в рабочую зону станка.

Штифтовой отсекатель двойного действия (рис.22,б) для поштучной выдачи заготовок состоит из двух штифтовых отсекателей 1 и 3, которые пооче­редно входят в лоток 2. В момент, когда отсекатель 1 выходит из отверстия в стенке лотка и освобождает нижнюю заготовку для выхода из лотка, отсека­тель 3 входит в лоток, задерживая от выпадания все остальные заготовки. Затем отсекатели возвращаются в исходное положение, пропуская очередную деталь к штифту 1 для последующей выдачи. Для успешной работы движения отсекателей должны происходить быстро и резко, чтобы штифты не попадали на заго­товки или проскакивали несколько заготовок. Штифты-отсекатели 1 и 3 закреплены на осях в рычаге 5. Этот рычаг через отросток 6 получает качательное движение около оси 4 и сообщает возвратно-поступа­тельное движение отсекателям.

На рис.22,в показан штифтовый качающийся от­секатель. Штифтовые отсекатели 1 и 5 размещены с разных сторон лотка 2 и закреплены на качающемся вильчатом рычаге 4, насаженном на ось. При нажи­ме на горизонтальное плечо рычага 4 последний поворачивается, выводит из лотка отсекатель 1 и вво­дит в лоток отсекатель 5. В результате освобождает­ся одна из заготовок 3.

Кулачковый отсекатель (рис.22,г) имеет два ку­лачка: 1 и 2, установленные на оси 4 со смещением одного кулачка относительно другого на некоторый угол. При качательном движении кулачков кулачок 2 пропускает нижнюю заготовку на выход из лотка 3, а кулачок 1 удерживает остальные. Затем кулачок 2 возвращается в исходное положение, а кулачок 1 пропускает заготовку к кулачку 2; механизм готов для выдачи следующей заготовки.

Барабанные отсекатели (рис.22,д) имеют барабан или диск 1 с гнездами, форма которых зависит от формы и размеров отсекаемых заготовок. Отсекатель вращается от отдельного привода. При повороте ба­рабана одна заготовка из лотка 2 попадает в гнездо, отделяется от остальных заготовок и передается на выдачу. Эти отсекатели обеспечивают наибольшую производительность.

Рисунок 22 – Схемы отсекателей

Подача заготовок к отсекателям может быть при­нудительной или самотечной.

ПИТАТЕЛИ

Питатели — это механизмы, предназначенные для перемещения заготовок от накопителя или бункера в рабочую зону станка. Конструкция питателей, их формы и размеры, привод подвижных частей зависят от типа станка, взаимного расположения лотка с за­готовками и рабочей зоны станка, расстояния, на ко­торое требуется перемещать заготовку, а также от размеров и формы транспортируемой заготовки.

Перемещение питателя жестко связано с кинемати­кой станка и входит в цикл его работы. Большинст­во питателей состоит из корпуса, захвата для зажи­ма заготовки, механизма перемещения и привода. В некоторых случаях в конструкции может отсутст­вовать захват. Захваты могут быть сделаны сменны­ми, что позволяет использовать питатель для подачи различных заготовок, т. е. переналаживать его.

По виду движения заготовки различают питатели с возвратно-поступательным, качательным, вращатель­ным и комбинированным перемещением детали (рис.23). Приводом движущихся частей питателей служат механические, пневматические, гидравличе­ские или электромеханические устройства.

Питатели с возвратно-поступательным перемещением подаваемой заготовки (рис.23,а) могут быть двух типов: шиберный и с подвижным лотком.

Шиберный — движковый питатель (рис.24,а) имеет ползун 3 с гнездовым захватом для установки заготовки и подпружиненной губкой 1 для ее удержания в процессе транспортировки. В исходном положении ползуна его гнездо для установки заготовки должно располагаться под окном лотка, чтобы очередная заготовка из лотка падала в гнездо. Такой питатель может работать с отсекателем или без него.

Рисунок 23 – Схемы питателей Рисунок 24 – Шиберный питатель и

питатель с подвижным лотком

Глубина гнезда питателя должна быть такой, чтобы ось заготовки при установке ее в центрах стан­ка располагалась на 1,5—2 мм ниже линии центров станка. При зажиме заготовки центрами станка она приподнимется над плоскостью опоры питателя и не будет мешать возвращению питателя в исходное по­ложение. Во время возвратного движения питателя подпружиненная губка 1 отклоняется и свободно про­ходит под деталью. Ось 2 шарнира губки следует размещать правее по отношению к центру Е детали, с тем чтобы уменьшить величину угла отклонения губки. Плоскость В должна располагаться ниже стенок лотка на величину А, с тем чтобы обеспечить удержание очередной детали в лотке. Поверхность радиуса должна быть хорошо отполирована для свободного перекатывания предпоследней заготовки. Для обеспечения спо­койной работы (без ударов, вибраций, заклинива­ния) лоток рекомендуется располагать под углом 10-15°.

Передняя часть, ползуна питателя, где находится гнездо для заготовки, может быть сменной для пере­наладки на подачу разных заготовок.

Питатель с подвижным лотком (рис.24,б) имеет захват в виде скалки. Лоток опускается вниз и уста­навливается так, что ось последней заготовки распо­лагается несколько ниже оси зажимного патрона.

При движении влево скалка поверхностью меньшего диаметра входит в отверстие подаваемой заготовки, захватывает ее, проталкивает через отверстие в стен­ке лотка и вставляет в патрон. Одновременно поверх­ностью большего диаметра скалка удерживает ос­тальные детали в лотке. При обратном ходе скалка освобождает детали, и они опускаются для подготов­ки к выдаче. Во избежание повреждения скалки её ось располагается несколько выше оси подаваемой заготовки.

Питатели с качательным движением (рис.23,б) ра­ботают аналогичным образом.

Питатели вращательного типа (рис.23,в) иногда называют револьверными. В зависимости от назначе­ния питателя гнезда для заготовок могут выполнять­ся как на периферии диска, так и на торце. В послед­нем случае лоток магазина располагают параллельно оси вращения диска. Такие питатели могут приме­няться для вертикальной и горизонтальной подачи деталей. Этот питатель совмещает свою работу с ра­ботой отсекателя. Размеры и конфигурация гнезд со­ответствуют подаваемым деталям. Как правило, диски с заготовками поворачиваются периодически. Нередко заготовка во время обработки остается в питателе и удаляется из питателя при последующем повороте.

Питатели комбинированного перемещения (рис.23,г) применяются в более сложных случаях. Питатель, изображенный слева, во время транспортировки осу­ществляет еще и поворот детали в горизонтальное по­ложение. Питатель, изображенный справа, закреплен в револьверной головке автомата. Магазин с деталя­ми располагается с правой стороны станка. Питатель в загрузочной позиции устанавливается напротив магазина, и в него заталкивается очередная деталь. Затем револьверная головка индексируется и устанав­ливает питатель с деталью против патрона. Движени­ем револьверной головки деталь вставляется в пат­рон. После зажатия детали револьверная головка с питателем отходит. Помимо питателя револьверная головка несет режущие инструменты, поэтому процесс загрузки деталей вписывается в цикл обра­ботки.