- •Одобрено
- •Программа, методические указания и контрольные задания по дисциплине
- •1.1. Математические модели управляемых систем
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •1.2. Методы решения задач
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Контрольные задания
- •3. Методические указания к выполнению контрольной работы
- •3.1. Методические указания к выполнению задач 1,2
- •3.2. Методические указания к выполнению задачи 3
- •1. Составление математической модели системы двигателя постоянного тока.
- •2. Построение (конструирование) критерия оптимальности (функционала).
- •3. Решение задачи.
- •Функциональное уравнение метода динамического программирования р. Беллмана имеет вид:
- •Литература
- •Методические указания и контрольные задания
Литература
ОСНОВНАЯ
1. Абдуллаев Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н.Д. Абдуллаев, Ю.П. Петров. Л.: Энергоатомиздат, 1985.
2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы /
А.Г. Александров. – М.: Высшая школа, 1989.
3. Ванько В.И. Вариационное исчисление и оптимальное управление: учебник для вузов / В.И. Ванько, О.В. Ермошина,
Г.Н. Кувыркин; под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.
4. Воронов А.А. Основы автоматического регулирования и управления / А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новограмов. – М.: Высшая школа, 1977.
5. Гноенский Л.С. Математические основы теории управляемых систем / Л.С. Гноенский, Г.А. Каменский, Л.Э. Эльсгольц. – М.: Наука, 1969.
6. Дерусоо Г. Пространство состояний в теории управления /
Г. Дерусоо, Р. Рой, Ч. Клоуз. – М.: Наука, 1970.
7. Директор Р. Введение в теорию систем / Р. Директор, С. Рорер. – М.: Высшая школа, 1971.
8. Олейников В.А. Основы оптимального и экстремального управления / В.А. Олейников, Н.С. Зотов, А.М. Пришвин. – М.: 1969.
9. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера /
В.П. Сигорский. – Киев: Техника, 1977.
10. Теория автоматического управления: в 2 ч. / под ред.
А.А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986.
11. Тимофеев Ю.К. Вариационное исчисление в оптимальном управлении: учеб. пособие / Ю.К. Тимофеев. – Саратов: СГТУ, 2003.
12. Тимофеев Ю.К. Основы описания линейных динамических систем: учеб. пособие / Ю.К. Тимофеев, О.Ю. Торгашова. – Саратов: СГТУ, 2004.
13. Ту Ю. Современная теория управления / Ю. Ту. – М.: Машиностроение, 1971.
14. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения в вариационном исчислении / Л.Э. Эльсгольц. – М.: Наука, 1965.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Алексеев В.М. Сборник задач по оптимизации / В.М. Алексеев, Э.М. Галеев, В.М. Тихомиров. – М.: Наука, 1984.
2. Бессонов А.А. Линейные электрические цепи / А.А. Бессонов. – М.: Высшая школа, 1983.
3. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002.
4. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы /
П.В. Куропаткин. – М.: Высшая школа, 1980.
5. Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / под ред.
В.С. Медведева. – М.: Машиностроение, 1979.
6. Сборник задач по теории автоматического управления / под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1973.
7. Теория автоматического управления: в 2 ч. / под ред.
А.В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1976, 1983.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
ОПТИМАЛЬНОГОУПРАВЛЕНИЯ
Методические указания и контрольные задания
Составили: |
ЕФИМОВ Роман Павлович ТИМОФЕЕВ Юрий Константинович ТОРГАШОВА Ольга Юрьевна |
|
Рецензент С.А. Моисеенко |
|
Редактор О.А. Луконина |
Подписано в печать 30.11.06 Формат 60x84 1/16
Бум. тип. Усл. печ.л. 1,62 (1,75) Уч.-изд.л. 1,6
Тираж 100 экз. Заказ 547 Бесплатно
Саратовский государственный технический университет
410054, Саратов, Политехническая ул., 77
Отпечатано в РИЦ СГТУ. 410054 г. Саратов, Политехническая, ул.77
