6.2 Система регулирования планшетности

Функция системы регулирования планшетности заключается в следующем.

Волнистость или непланшетность полосы возникает вследствие простирающихся по всей полосе различий между длинами соседних сегментов полосы.

При прокатке эти различия по длине значительно компенсируются, если натяжение полосы достаточно высокое. Если материал остается в пределах этого гибкого диапазона, то эти различия по длине пропорционально преобразовываются в напряжения при натяжении полосы.

Распределение напряжений по полосе при ее натяжении регистрируется роликом измерения профиля. Полоса движется через ролик под переменным углом.

Профилемерный ролик представляет собой массивное тело, подразделенное на отдельные измерительные зоны. Каждая измерительная зона имеет свой сенсор, регистрирующий давление, возникающее вследствие натяжения полосы. Сигнал давления передается дальше в ЭВМ, управляющую технологическим процессом, которая идентифицирует сигналы в соответствии с отдельными измерительными зонами, производит оценку этих сигналов и передает их на монитор для индикации в виде столбиковой диаграммы.

Система регулирования напряжений при натяжении полосы определяет отклонение в распределении напряжений от выбранной кривой заданных значений и производит соответствующую подстройку (регулировку) исполнительных элементов. Такими элементами являются следующие:

- перекос валков

- противоизгиб и дополнительный изгиб рабочих валков,

- осевая сдвижка рабочих валков (СVC),

- многозонное охлаждение рабочих валков.

Каждая измерительная зона содержит один измерительный датчик, который регистрирует силу нажима, вытекающую из натяжения полосы. Измерительный датчик работает по пьезоэлектрическому принципу. Зарегистрированные сигналы перемещаются в подсоединенный усилитель. Этот усилитель встроен в измерительный ролик. Исходящие сигналы усилителя преобразуются в цифровую форму (PCM-Pulse-Code-Modulation) по оптическому каналу интерфейсной платы переводятся на измерительный ролик.

Электронные схемы анализа сопоставляет сигналы измерительным зонам, пересчитывает их в значения натяжения полосы каждой зоны и отражает на мониторе в виде ступенчатой диаграммы. Специальный сменный блок регистрации результатов измерения и декодировки PCM дешифрует цифровые значения измерений и передает переработке значений измерения после каждого оборота ролика в общем ЗУ полный комплект результатов измерения. Блок PCM располагает дополнительно входом счетчика для отображения вращения измерительных роликов и синхронизирующим входом для фиксации абсолютного углового положения измерительного ролика. Сверх того он обеспечивает измерительный ролик необходимым рабочим напряжением, а также сигналом возврата в исходное положение и сигналом диапазона измерения.

В общем ЗУ после каждого оборота измерительного ролика находится полный набор данных. Набор данных содержит как результаты измерений измерительных датчиков, так и данные (свободных) калибровочных (нулевых) сигналов. Из данных калибровочных сигналов вычисляются скорректированные значения, которыми исправляются необработанные данные результатов измерения. Из относительных значений распределения натяжения, вычисленных таким образом, образуется относительное среднее значение натяжения, к которому теперь относятся отдельные значения натяжения. С помощью общего натяжения, известного из автономного измерения или уставки, полученные относительные значения пересчитываются в абсолютные величины. Через модуль упругости материала полосы осуществляется дальнейший пересчет результатов измерения натяжения полосы, так что в конечном итоге предоставляется отклонение по длине в качестве фактического значения. За один проход всегда работает только тот ролик измерения планшетности, который установлен в данном отводе.