6.2.1 Уравновешивание и изгиб рабочих валков

Уравновешивание и положительный/отрицательный изгиб рабочих валков служат в режиме регулирования:

- для уравновешивания массы валка путем регулирования давления во время прокатки;

- для обеспечения геометрического замыкания между рабочими и опорными валками;

- для настройки профиля в межвалковом зазоре путем изменения положительных и отрицательных изгибающих усилий во время прокатки, путем регулирования давления с помощью задачи и ограничения усилия изгиба старшего уровня.

Положительный и отрицательный изгиб на сторонах привода и перевалки происходит в виде суммирования контуров регулирования усилий (т.е. в виде разницы усилий, действующих на сторонах поршня и поршневого штока гибочных цилиндров на сторонах привода и перевалки) во всех системах противоизгиба. Давление в поршневой и штоковой полостях измеряется как на стороне привода, так и на стороне перевалки, чтобы таким образом можно было распознать различные виды поведения системы противоизгиба.

Во время прокатного режима регулирование выполняется за счет положительного или отрицательного изгиба, в зависимости от процесса. Заданные положительные и отрицательные значения располагают соответствующим ограничением минимального значения, которым обеспечивается, чтобы рабочие валки во время прокатки всегда были геометрически замкнуты.

Ограничение гибочного усилия рабочих валков зависит от усилия прокатки, от состояния установки (открытый или закрытый межвалковый зазор), а также от соответствующего рабочего режима (режимы: разгон или замедление, быстрый останов или аварийный останов).

На рисунке 6.2 представлена схема системы противоизгиба рабочих валков.

Рисунок 6.2 - Система противоизгиба рабочих валков

Система уравновешивания настраивается на определенное значение при вращающихся валках и разгруженном (открытом) межвалковом зазоре.

Таким образом, благодаря взаимодействию с системой сдвижки CVC, системой многозонного охлаждения и с поворотными движениями ГНУ в рамках контроля планшетности производится оптимальная корректировка прокатного зазора, отвечающая техническим требованиям.

Для перевалки рабочих валков система уравновешивания рабочих валков переключается через выбор команды «Перевалка рабочих/опорных валков ВКЛ.» на приподъем с пониженным заданным значением давления.

В результате этого рабочие валки остаются в контакте с опорными валками до момента достижения демонтажной позиции (путем приподъема ГНУ вместе с верхним опорным валком и путем опускания клинового устройства). Данные перевалочные позиции гибочных блоков контролируются сенсорными выключателями.

6.2.2 Гидронажимное регулирование

Гидравлическое нажимное устройство может работать как в режиме позиционного регулирования, так и в режиме регулирования усилия прокатки.

Предварительный выбор обоих методов регулирования «Регулирование позиции – регулирование усилия прокатки» производится:

- с помощью автоматики (состояние клети);

- путем предварительного выбора через систему визуализации (HMI-интерфейс человек/машина) централизованно с поста управления; для каждой клети отдельно.

Каждый нажимной цилиндр имеет свой собственный регулятор позиции. Оба позиционных регулятора связаны через один общий - главенствующий над ними - регулятор перекоса.

Позиционные регуляторы имеют регулируемые ограничения, настроенные примерно на 80% от полного ресурса использования сервоклапанов на базе резерва регулирования перекоса.

Относящиеся к ним цифровые датчики позиции смонтированы вверху на станинах клети и являются таким образом доступными в любое время, включая и время прокатки. Через соединительную штангу каждый датчик центрально и жестко связан с поршнем цилиндра (т.е. бесщуповый принцип работы). Система цифровых датчиков регистрирует весь путь датчиков (в данном случае: 120 мм) с постоянной точностью, равной 1µм (разрешающая способность).

Конечное верхнее положение (втянутое положение) каждого нажимного цилиндра регистрируется дополнительным для каждого цилиндра конечным выключателем.