3. Последовательность программирования в системе adem обработки на многооперационном станке с чпу

Формирование геометрической модели (чертежа) детали

Реализация данного этапа производится в модуле АDЕМ CAD системы в следующей последовательности. В графическом редакторе системы (в модуле ADEM CAD) производится построение изображений обрабатываемой

детали в каждой из позиций: основной вид (вид на деталь в рабочем ее положении со стороны пульта оператора станка) и вид сбоку для последующего описания перемещений инструмента по оси Z (рис. 8.24).

На изображениях указываются размеры конструктивных элементов (КЭ), обрабатываемых в данной позиции. На основном виде каждой из

заданных позиций указывается начало отсчета выбранной системы координат программы, его положение на виде сбоку необходимо представить

Рис. 8.24

мысленно для последующего задания плоскости привязки КЭ по оси Z (см.далее). Координатные плоскости системы координат программы должны совпадать с технологическими базами.

На многооперационном станке с ЧПУ МС12-250М обработка корпусных деталей осуществляется без переустановок с разных сторон комплектом инструмента, размещенным в инструментальном магазине. Выставление заготовки детали в нужные позиции осуществляется поворотом стола. Программирование обработки производится в системе координат детали (программы), как правило, в абсолютных значениях. Для обеспечения возможности использования единого смещения (сдвига) начала отсчета для всех позиций необходимо при начальной наладке выставить станочное приспособление таким образом, чтобы ось y системы координат детали (программы) совпадала с осью поворота стола. Тогда при поворотах стола в разные позиции положение системы координат детали (программы) можно считать неизменным, и в этом неподвижном координатном пространстве заготовка детали, поворачиваясь относительно оси y, будет занимать разные положения относительно шпиндельного узла.

Изображения каждой из позиций выполняются в отдельном слое, но структурно все они должны входить в состав одного и того же графического файла. При построении изображений позиций в последующих слоях необходимо сохранить привязку их основных видов к принятому для первой позиции началу системы координат программы.

Для исключения наложения изображений позиций, сформированных в разных слоях, управление слоями производится в следующем порядке. В нижней панели главного меню ADEM CAM выберите вкладку Слои (рис. 8.24), затем - команду Параметры, появляется окно Установки со списком существующих слоев и их параметров (рис. 8.25). .Для перехода в нужный слой выделите его в списке и нажмите <Перейти>. Установите желаемые параметры. Для сохранения изменений нажмите кнопку <Применить>, затем <Ок>.

Формирование последовательности технологических объектов

Формирование производится в модуле ADEM CAM/CAPP, для перехода в модуль необходимо выбрать в главном меню команду Модуль Adem CAM/CAPP (рис. 8.26).

Технологические объекты следует создавать для описания обработки всех конструктивных элементов в пределах каждой из позиций. Исключением могут быть только случаи, при которых обработка производится одним и тем же инструментом в разных позициях, в этих случаях должны быть последовательно сформированы технологические объекты, описывающие обработку этим инструментом всех конструктивных элементов детали независимо от их расположения в той ли иной позиции. Такой подход определяется тем, что время смены инструмента существенно превышает время на поворот стола. Ниже излагается последовательность формирования технологических объектов, описывающих обработку конструктивных элементов каждой из четырех позиций обработки типовой детали. Описание формирования повторяющихся и тривиальных технологических объектов не приводится. Рекомендуется следующая единая совокупность технологических объектов, описывающих технологические переходы (ТП) обработки конструктивных элементов (КЭ) детали, а также вспомогательные переходы и команды (поворот стола, плоскость холостых ходов (ПХХ)) последовательно во всех четырех позициях, на основе которых затем будет сформирована единая УП:

Поворот - ПХХ – ТП/КЭ – ТП/КЭ - .... - ТП/КЭ – Поворот – ПХХ – ТП/КЭ - и т. д.

Д ля просмотра создаваемых технологических объектов и их последовательности необходимо командой главного меню Сервис Окно проекта открыть окно проекта, которое отобразится (пока окно пустое) в левой части рабочего пространства экрана (рис. 8.27). В окне проекта будут отображаться вложенные в операцию технологические объекты по мере их формирования.

Позиция 1

В позиции 1 (см. рис. 8.24) производится фрезерование уступа по контуру, торца по контуру, сверление четырех сквозных отверстий Ø4.5, двух сквозных отверстий Ø3.4 и двух сквозных отверстий Ø2.9. Для программирования обработки необходимо сформировать следующую последовательность технологических объектов: Поворот – ПХХ – Фрезеровать 2.5Х/Стенка - Фрезеровать 2.5Х/Стенка – Сверлить/Отверстие - Сверлить/Отверстие - Сверлить/Отверстие. Предварительно установите положение начала отсчета системы координат детали (программы) – нулевой точки детали: инициируйте режим автоматической привязки клавишей <F>, подведите курсор к нулевой точке детали (см. рис. 8.24), нажмите клавишу <O>.

• Технологический объект Поворот.

Полагаем, что начальной установкой станочного приспособления обеспечивается при исходном (нулевом) положении поворотного стола расположение в рабочей зоне станка позиции 1 детали (см. рис. 8.24).

Нажмите кнопку Поворот на панели Переходы. Откроется вкладка Поворот (рис. 8.28). Прокруткой в поле Параметры установите Абсолютный, в поле Угол - 360˚ (360˚ соответствует нулевому положению стола). Поворот стола осуществляется ПОЧС (если смотреть на стол сверху). Нажмите кнопку Ok. В окне проекта появится отображение названия техпроцесса, имени операции (Программная с указанием модели станка, постпроцессор которого имеет номер 1 в списке оборудования) и пиктограммы с именем сформированного ТО. Для выбора нужной модели оборудования (постпроцессора) дважды щелкните левой клавишей мыши на пиктограмму Оборудование или на название операции в окне проекта. Открывается окно Операция (рис. 8.29). Нажмите кноп- к у в поле Оборудование и из появившейся вкладки Выбор из таблицы выберите тип (модель) оборудования – МС12- 250М. Нажмите кнопку Ok.

Возвращаетесь в окно Операция, в поле Оборудование которого появится МС12-250М, а в поле Постпроцессоры – номер постпроцессора для выбранного станка. Нажмите кнопку Ok. В поле проекта устанавливается название операции Программная МС12-250М (рис.8.30).

• Технологический объект Плоскость холостых ходов (ПХХ)

Перед формированием каждого очередного технологического объекта обязательно необходимо в окне проекта инициировать предыдущий, чтобы

н овый технологический объект “вложить” в одну и ту же операцию, это необходимо для создания на основе взаимосвязанной совокупности технологических объектов единой УП.

Технологический объект Плоскость холостых ходов необходимо формировать после каждого технологического объекта Поворот, в этой плоскости выполняется позиционирование, а только затем будет производиться перемещение по координате Z. Этим самым исключается создание аварийной ситуации “наезда” на быстром ходу инструмента на выступающие элементы обрабатываемой детали при выполнении позиционирования. Установкой модальности при формировании технологического объекта Поворот автоматически обеспечивается с оздание в промежуточном массиве CLDATA команды на позиционирование в установленной плоскости холостых ходов при выполнении каждого очередного технологического перехода.

Нажмите кнопку Плоскость холостых ходов на панели Переходы. Откроется вкладка Плоскость холостых ходов (рис.8.31). Установите пункты Модальная команда, Вкл и Параллельно плоскости XY. В поле Установить укажите желаемую координату Z плоскости холостых ходов, ее значение должно быть больше превышения элементов детали относительно плоскости КЭ, принятой при формировании последующих технологических объектов. Нажмите кнопку Ok. В окне проекта отобразится пиктограмма и название созданного технологического объекта.

• Технологический объект Фрезеровать 2.5Х/Стенка.

Технологический объект описывает фрезерование концевой фрезой уступа по контуру.

Н ажмите кнопку Фрезеровать 2.5Х на панели Переходы. Откроется вкладка Параметры диалогового окна Фрезеровать 2.5Х (рис. 8.32). Установите значения частоты вращения шпинделя, минутной подачи, глубины резания согласно техпроцессу. Установите Недобег равным нулю. Нажмите кнопку , появится следующая страница вкладки П араметры (рис.8.33).

Нажмите кнопку прокрутки поля Конструктивный элемент и выберите конструктивный элемент Стенка. Установите в поле Параметры координату плоскости конструктивного элемента, отсчитываемую от нулевой точки детали до плоскости обработки, равную 5мм (см. рис. 8.24),

установите отсчитываемый от плоскости конструктивного элемента параметр Глубина, равный нулю. Нажмите кнопку Добавить, в раскрывающемся списке нажмите кнопку Контур, появится главное окно ADEM CAM, в строке состояния которого высветится запрос Элемент?. Подведите курсор к обрабатываемому контуру и щелкните левой клавишей мыши, контур высветится красным цветом (рис. 8.34).

Нажмите на клавишу <Esc>, произойдет возврат ко второй странице вкладки Параметры, в окне которого появится название контура обрабатываемого конструктивного элемента. Нажмите на кнопку прокрутки поля Параметры контура и установите Контурная.

О ткройте вкладку Инструмент (рис.8.35).

Выберите в поле Тип значение Фреза концевая, в поле Позиция введите значение 1 (номер первого инструмента). В поле Диаметр или Радиус введите значение принятого диаметра или радиуса фрезы, в поле Корректоры - номера принятых линейного (для учета вылета фрезы) и радиусного (для учета фактического радиуса фрезы) корректоров для данного инструмента. Номера корректоров у станка МС12-250М: линейных от 1 до 30, радиусных от 1 до 23 – нечетные значения).

О ткройте вкладку Врезание/Коррекция (рис. 8.35).

Нажмите кнопку прокрутки поля Радиусная коррекция и установите Контурная (режим безэквидистантного программирования, при котором на этапе программирования обработки радиус фрезы не учитывается). Введите значение длины (3...10мм) перпендикулярного отрезка для отработки радиусной коррекции (при отработке УП).

Откройте вкладку Подход/Отход (рис.8.36).

Прокруткой в поле Подход установите Радиальный (радиальный подход обеспечивает необходимое при окончательной обработке контура плавное врезание), введите значения радиуса подхода (несколько больше принятого радиуса фрезы) и угол подхода 90˚. Повторите те же действия в поле Отход. Нажмите кнопку Ok. В окне проекта отобразится пиктограмма и название созданного технологического объекта.

• Технологический объект Фрезеровать 2.5Х/Стенка

Технологический объект описывает фрезерование концевой фрезой

Рис. 8.37

торца по контуру, выдерживая размер 3мм (см. рис.8.24). Структуру технологического объекта можно принять аналогично предыдущему. Отличие будет заключаться только в следующем: координата плоскости КЭ равна 8мм, радиусная коррекция должна быть выключена. Тогда при отработке УП центр фрезы будет перемещаться непосредственно по контуру, выполняя фрезерование торца.

• Технологический объект Сверлить/Отверстие

Т ехнологический объект описывает сверление четырех сквозных отверстий Ø4.5.

Н

Рис. 8.38

ажмите кнопку Сверлить на панели Переходы. Откроется вкладка Параметры диалогового окна Сверлить (рис.8.38). Установите значения частоты вращения шпинделя, минутной подачи, глубины резания. Установите Недобег равным2мм, перебег – 4мм. Нажмите кнопку , появится следующая страница вкладки Параметры (рис. 8.39). Установите в поле Параметры координату Плоскости КЭ, отсчитываемую от нулевой точки детали до плоскости обработки, равную 5мм (см. рис. 8.24).

О тсчитываемую от Плоскости КЭ параметр Глубина можно также принять 5мм, т. к. необходимый перебег уже был установлен в поле Перебег предыдущей вкладки. В поле Плоскость холостых ходов установите положение этой плоскости, в эту плоскость на быстром ходу будет отводиться инструмент после обработки очередного отверстия и в этой плоскости будет осуществляться позиционирование для обработки очередного отверстия. С учетом конструктивных особенностей детали (см. рис. 8.24) отсчитываемую от Плоскости КЭ высоту плоскости холостых ходов следует принять не менее 5мм. Нажмите кнопку Добавить, в раскрывающемся списке нажмите кнопку Группа точек, появится главное окно ADEM CAM, в строке состояния которого высветится запрос Элемент?. Подведите курсор последовательно к обрабатываемым отверстиям и каждый раз щелкните левой клавишей мыши. Обрабатываемые в формируемом технологическом объекте отверстия высветятся красным цветом. Нажмите на клавишу <Esc>, в рабочей зоне второй страницы вкладки Параметры появятся обозначение элементов (см. рис. 8.39).

Откройте вкладку Инструмент (рис.8.40).

В поле Тип уже будет выведено Сверло, в поле Позиция введите значение 2 (номер второго инструмента инструментального магазина). В поле Диаметр или Радиус введите значение диаметра или радиуса сверла, в поле Корректоры - номер принятого линейного (для учета вылета сверла) корректора для данного инструмента. Нажмите кнопку Ok. В окне проекта отобразится пиктограмма и название созданного технологического объекта.

• Технологический объект Сверлить/Отверстие

Технологический объект описывает сверление двух сквозных отверстий Ø3.4. Структура технологического объекта аналогична предыдущему.

• Технологический объект Сверлить/Отверстие

Технологический объект описывает сверление двух сквозных отверстий Ø2.9. Структура технологического объекта аналогична предыдущему.

Позиция 2

В позиции 2 (см. рис. 8.24) производится фрезерование колодца с овальным контуром, фрезерование колодца с круглым контуром, сверление сквозного отверстия Ø4.3, зенковка фаски в этом отверстии. Для программирования обработки необходимо сформировать следующую последовательность технологических объектов: Поворот - ПХХ - Фрезеровать 2.5Х/Колодец - Фрезеровать/Колодец - Сверлить/Отверстие - Центровать/Отверстие. Предварительно установите положение начала отсчета системы координат детали (программы) – нулевой точки детали: инициируйте режим автоматической привязки клавишей <F>, подведите курсор к нулевой точке детали (см. рис. 8.24), нажмите клавишу <O>.

Перед началом формирования технологических объектов не забудьте в окне проекта инициировать предыдущий технологический объект, это необходимо для создания взаимосвязанной совокупности технологических объектов и затем - единой УП.

Позиция 3

В позиции 3 (см. рис. 8.24) производится фрезерование окна, расточка окна, сверление четырех сквозных отверстий Ø3.5 под резьбу М4, нарезание резьбы М4. Для программирования обработки необходимо сформировать следующую последовательность технологических объектов: Поворот - ПХХ - Фрезеровать 2.5Х/Окно - Расточить/Окно - Сверлить/Отверстие - Нарезать резьбу/Отверстие. Предварительно установите положение начала отсчета системы координат детали (программы) – нулевой точки детали: инициируйте режим автоматической привязки клавишей <F>, подведите курсор к нулевой точке детали (см. рис. 8.24), нажмите клавишу <O>.

• Технологический объект Поворот

В окне проекта инициируйте предыдущий технологический объект. Нажмите кнопку Поворот на панели Переходы. Откроется вкладка Поворот (см. рис. 8.28). Прокруткой в поле Параметры установите Абсолютный, в поле Угол - 90˚.

• Технологический объект ПХХ

Нажмите кнопку ПХХ на панели Переходы. Откроется вкладка Плоскость холостых ходов (см. рис. 8.31). Установите пункты Модальная команда, Вкл и Параллельно плоскости XY. В поле Установить укажите желаемую координату Z плоскости холостых ходов, ее значение должно быть больше заданной от нулевой точки детали координаты Плоскости КЭ, установленной при формировании последующих технологических объектов. Нажмите кнопку Ok. В окне проекта отобразится пиктограмма и название созданного ТО.

• Т ехнологический объект Фрезеровать 2.5Х/Окно

Технологический объект описывает предварительную обработку фрезерованием концевой фрезой окна.

Нажмите кнопку Фрезеровать 2.5Х на панели Переходы. Откроется вкладка Параметры диалогового окна Фрезеровать 2.5Х (рис.8.41). Установите значения частоты вращения шпинделя, минутной подачи, глубины резания согласно техпроцессу. Установите Недобег равным нулю. В поле Тип обработки установите Спираль. При обработке по этой схеме снятие припуска будет осуществляться перемещением фрезы по спирали с шагом, равным заданной глубине фрезерования (рис. 8.42), последний проход будет осуществляться перемещением по окружности с глубиной резания, равной установленной длине эквидистантного подхода (см. далее). Нажмите кнопку, появится следующая страница вкладки Параметры (рис. 8.43).

Н ажмите кнопку прокрутки поля Конструктивный элемент и выберите КЭ Окно. Установите в поле Параметры координату плоскости КЭ, отсчитываемую от нулевой точки детали до плоскости обработки, равную 48мм (см. рис. 8.24). Установите отсчитываемый от Плоскости КЭ параметр Глубина, равный 10, это значение учитывает перекрытие ширины фрезерования, равной 5мм. Нажмите кнопку Добавить, в раскрывающемся списке нажмите кнопку Контур, появится главное окно ADEM CAM, в строке состояния которого высветится запрос Элемент?. Подведите курсор к обрабатываемому контуру и щелкните левой клавишей мыши, контур высветится красным цветом. Нажмите на клавишу <Esc>, произойдет возврат ко второй странице вкладки Параметры, в окне которого появится название контура обрабатываемого конструктивного элемента.

Откройте вкладку Инструмент. Установите параметры фрезы аналогичные принятым для фрезы в позиции 1.

Откройте вкладку Врезание/Коррекция.

Нажмите на кнопку прокрутки поля Радиусная коррекция и установите Контурная (режим безэквидистантного программирования, при котором на этапе программирования обработки радиус фрезы не учитывается). В поле Длины отрезков оставьте значения по умолчанию, равные нулю (радиусная коррекция при отработке УП будет осуществляться на участках эквидистантного подхода и отхода соответственно, что допустимо при предварительной обработке).

Откройте вкладку Подход/Отход.

Прокруткой в поле Подход установите Эквидистантный. В поле Длина установите желаемую длину участка подхода (1..3мм). Повторите те же действия в поле Отход.

Откройте вкладку Дополнительные (рис. 8.44).

В поле Остаточный припуск в пункте Внутренний введите значение припуска (1...2мм) для окончательной расточки окна.

Нажмите кнопку Ok. В окне проекта отобразится пиктограмма и название созданного ТО.

• Технологический объект Расточить/Окно

Технологический объект описывает расточку отверстия Ø46.2. Структура технологического объекта аналогична структуре технологического объекта Сверлить/Отверстие.

• Технологический объект Сверлить/Отверстие.

Технологический объект описывает сверление четырех сквозных отверстий Ø3.5 под резьбу М4. Структура подобного технологического объекта описана выше.

Технологический объект Нарезать резьбу/Отверстие. Структура технологического объекта аналогична структуре технологического объекта Сверлить/Отверстие.

Позиция 4

В позиции 4 (см. рис. 8.24) производится фрезерование колодца с овальным контуром и фрезерование колодца с круглым контуром. Для программирования обработки необходимо сформировать следующую последовательность технологических объектов: Поворот - ПХХ - Фрезеровать 2.5Х/Колодец - Фрезеровать/Колодец. Предварительно установите положение начала отсчета системы координат детали (программы) – нулевой точки детали: инициируйте режим автоматической привязки клавишей <F>, подведите курсор к нулевой точке детали (см. рис. 8.24 ), нажмите клавишу <O>.

Перед началом формирования технологического объекта не забудьте в окне проекта инициировать предыдущий технологический объект, это необходимо для создания взаимосвязанной совокупности технологических объектов и затем - единой УП.

Расчет траектории движения инструмента и формирование УП

Н а основе сформированных ТО программный блок Процессор модуля ADEM CAM рассчитывает траекторию движения инструмента (координаты опорных точек траектории инструмента) и формирует упорядоченный массив CLDAT, (Cutter Location Data), который содержит команды перемещения инструмента, технологические команды, справочную информацию (название УП, модель станка и т.п.). Затем другой программный блок Адаптер на основе CLDATA формирует кадры УП для конкретного станка с ЧПУ. Для этого Адаптер привлекает блок Постпроцессор, разработанный для каждого конкретного станка с ЧПУ.

Нажмите кнопку Процессор на панели Процессор. При выполнении команды Процессор будет показана траектория движения инструмента (рис.8.45) и появится диалоговое окно Процессор с сообщением Успешное выполнение.

Н ажмите кнопку Адаптер на панели Процессор, будет сформирована УП.

Моделирование обработки, просмотр CLDATA и УП

Для выполнения моделирования откройте изображение детали в нужной позиции. В окне проекта выделите соответствующие технологические объекты.

Н ажмите кнопку Моделирование на панели Моделирование, в раскрывающемся списке выберите Моделирование с инструментом, на экране появится изображение (рис. 8.46) с диалоговым окном Моделирование с сообщением Успешное выполнение. Нажмите кнопку Просмотр CLDATA на панели Постпроцессоры, на экране будет представлен массив CLDATA (рис.8.47).

Н ажмите кнопку Просмотр управляющей программы на панели Постпроцессоры, на экране появятся кадры УП.