- •Надежность технических систем и ее прогнозирование
- •Лекция 1. Общие сведения
- •1.1. Основные термины и определения
- •1.1. Случайные величины и их характеристики
- •1.2. Законы распределения вероятностей
- •1.3. Классический метод обработки статистических данных и нахождения закона распределения
- •1.4. Область применения и виды методов малых выборок
- •1.5. Метод прямоугольных вкладов
- •1.6. Метод уменьшения неопределенности
- •1.7. Использование бутстреп-метода
- •1.8. Характеристики эмпирических законов распределения
- •1.9. Нахождение доверительного интервала
- •2.2. Временные понятия
- •2.3. Показатели надежности
- •2.4. Показатели безотказности
- •2.9. Надежность систем при последовательном и параллельном соединении элементов
- •2.10. Понятие резервирования
- •2.11. Нагруженный резерв
- •2.12. Раздельное резервирование
- •2.13. Отказы
- •2.14. Зависимость интенсивности отказов от времени
- •2.15. Влияние дефектных элементов и их замены на надежность
- •2.16. Вероятность безотказной работы с учетом нагрузки и несущей способности
- •Лекция 3. Прогнозирование показателей надежности
- •3.1. Общие принципы прогнозирования
- •3.2. Особенности методов оценки показателей надежности изделий на основе форсированных испытаний
- •3.3. Особенности методов оценки показателей надежности изделий на основе прогнозирования
- •3.4. Прямой экспертный метод
- •3.5. Косвенный экспертный метод
- •3.6. Прогнозирование показателей надежности
- •3.7. Оценка достоверности прогноза
- •3.8. Правило цензурирования испытаний
- •Лекция 4. Учет вопросов надежности при конструировании
- •4.1. Учет надежности при конструировании
- •4.2. Закон взаимной связи сроков службы деталей
- •4.3. Закон рационального числа сроков службы деталей
- •4.4. Закон рационального стоимостного распределения деталей по группам их сроков службы
- •4.5. Требования к срокам службы деталей
1.4. Область применения и виды методов малых выборок
Малая выборка статистических данных (менее 20) приводит к недостаточной стабильности статистических выводов при использовании классических методов. Ситуация малой выборки возникает, к примеру, когда проведение большого числа испытаний затруднительно из-за дороговизны испытуемых узлов или самих испытаний.
Методов малой выборки, позволяющих получать более устойчивые и объективные статистические оценки, существует довольно много. Среди них можно выделить метод прямоугольных вкладов (МПВ) и метод уменьшения неопределенностей (МУН).
1.5. Метод прямоугольных вкладов
Он основан на правиле нахождения функции плотности вероятности
,
где
- априорная функция плотности вероятности
значений случайной величины, имеющая
вид
,
где
и
- apriori
известные границы интервала значений
случайной величины
.
Соблюдается
,
- функция вклада
– элементарное распределение, построенное
относительно
й-реализации
случайной величины и заданное на
интервале
.
Здесь
- ширина вклада, на котором строится его функция. Ширина выбирается
,
довольно часто
и менее, в зависимости от априорной информации;
- весовой коэффициент
функций
и
.
Вообще функция вклада может иметь не только прямоугольную, но и треугольную, колоколообразную и др. форму.
Рассмотрим пример
использования МПВ.
Износ направляющей по результатам
исследования трех деталей составил:
.
Верхняя граница износа по техническим
условиям не может превышать
мм. Нижняя граница составляет
.
Требуется найти функцию плотности
вероятности.
График априорной функции плотности вероятности:
Графики функций вкладов строим следующим образом:
1) Находим границы вклада. Для этого от соответствующей точки откладываем отрезки длиной 0,5 в положительном и отрицательном направлении. Если конец отрезка заходит за границы распределения (0,0 и 1,0), то границы вклада ограничиваются границами распределения;
2) Высоту вклада находим из условия равенства его площади 1,0:
.
Результирующий график плотности вероятности строим как сумму всех имеющихся графиков, деленную на их число. Построение ведем по границам графиков вкладов:
1.6. Метод уменьшения неопределенности
Это новая реализация
МПВ, основанная на использовании
нормированного равномерного распределения,
заданного на интервале
.
При этом для выражения функции
распределения
используют кусочно-линейную аппроксимацию
,
где
.
,
где
;
- объем выборки;
- число одинаковых
реализаций
;
оценивается
аналогично
,
причем
,
.
Для нахождения функции плотности вероятности следует воспользоваться данными графика и зависимостью
,
где
,
- приращение аргумента
и соответствующее приращение функции
.
Рассмотрим пример использования МУН. Условия задачи те же, что и в примере использования МПВ.
Сортируем выборку
по возрастанию: 0,3; 0,38; 0,4. Далее находим
значение функции накопленной вероятности
в узловых точках. По определению
;
.
.
.
.
Далее строим график функции накопленной вероятности.
Поскольку функция плотности вероятности является производной от функции накопленной вероятности, то в случае кусочно-линейной функции справедливо
.
Графики плотности вероятности, построенные обоими методами, значительно отличаются друг от друга. Это указывает на существенную погрешность методов малой выборки.
Имея график функции плотности вероятности, можно найти, в частности, такие параметры распределения, как математическое ожидание и дисперсию.
Как будет показано ниже,
,
.
Эти интегралы
можно разбить по участкам
полученного ступенчатого графика
:
,
.
С учетом того, что на отдельных участках график
,
то
,
.
Используя график плотности вероятности, полученный с помощью МУН, получаем:
;
.
