3.4 Планы скоростей кривошипно-ползунного механизма
Рассмотрим уравнение:
,
где
║(х
- х)
- скорость
абсолютная точки С
(т.е. ползуна
4, см.
рис. 13);
ВС
- относительная
скорость как в шарнирном четырехзвенном
механизме (см. рис.9).
Таким образом, в векторном уравнении (рис 12) два неизвестных модуля и .Такое уравнение решается графически
(х - х)║
=
+
ВС.
Выбираем
на плане скоростей полюс V
и откладываем
вектор
.
Из точки в,
плана скоростей
проводим линию действия относительной
скорости
СВ.
Из полюса V проводим линию
действия вектора
║(х
-х) до пересечения
в точке с.
Полученный
векторный треугольник
соответствует векторному
уравнению.
Рисунок 14
Числовые значения скоростей определим по формуле
,
м/с;
,
м/с.
Определить числовые значения угловых скоростей:
,
рад/с;
,
рад/с.
Варианты схем механизмов для лабораторной работы
Варианты схем механизмов приведены в Приложении А. Эти варианты общие для данной лабораторной работы и лабораторной работы «Построение планов положений механизмов»
Объем и оформление лабораторной работы
Объем работы
5.1.1. Для построенных в лабораторной работе «Построение планов положений» планов положений построить 12 планов скоростей механизма. На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек S- центров масс звеньев. При стержневой форме звеньев принять точки S лежащими на серединах их полных длин.
5.1.2. Определить величину и направление угловых скоростей всех звеньев. Для одного положения механизма показать их на планах положений механизма.
5.1.3. Построить 12 планов скоростей при двух полюсах: для чётных и нечётных положений механизма.
5.2 Оформление лабораторной работы
5.2.1.По лабораторной работе должен быть составлен отчет, состоящий из пояснительной записки и графической части. Пояснительная записка выполняется на листах формата А4 ,заполненных с одной стороны. Графическая часть выполняется на листах ватмана или миллиметровки формата А3.
5.2.2.Обозначение документа
ЛР ТММ –
1-год выполнения;
2-вариант задания;
3-порядковый номер документа.
При оформлении отчета руководствоваться требованиями соответствующих ГОСТов и требованиями, приведенными в [3].
5.2.3.Отчет должен содержать:
а) титульный лист;
б) исходные данные и схему механизма(на отдельном листе)
в) описание проведения работы, включающее в себя:
-выбор масштабного коэффициента скоростей;
-определение чертежных размеров скоростей отдельных точек;
-векторное уравнение скорости ведомого звена;
-описание построения планов скоростей и определение скорости всех точек, указанных в исходных данных;
-определение скоростей точек с помощью теоремы подобия;
-определение угловых скоростей звеньев.
Результаты расчетов должны быть представлены в табличной форме. По полученным данным на общем чертеже должны быть построены 12 планов скоростей механизма. Для экономии места планы скоростей лучше сделать при двух полюсах: для четных и нечетных положений1 механизма.
В конце работы привести список литературы.