6 Контрольные вопросы
Что называется планом скоростей?
Выбор масштабного коэффициента планов скоростей.
Напишите уравнения для построения планов скорости: шарнирного 4-х звенника, кривошипно-ползунного механизма, кулисного механизма.
Как определяются скорости точек звеньев с помощью теоремы подобия?
Как определить величину угловой скорости: шатуна, коромысла?
Как определить направление угловой скорости: шатуна, коромысла?
Библиографический список
Левицкая, О.Н. Курс теории механиков и машин [Текст ] : учебное пособие для мех. спец. Вузов / О.Н. Левицкая, Н.И. Левицкий,-2-е изд. перераб. и доп. – М.: Высшая шк., 1985. – 279 с.
Лезин, Д. Л. Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов [Текст]: методические указания для курсового проектирования по теории механизмов и машин /Д. Л. Лезин. – Новосибирск: из-во Новосиб. ин-та инж. вод.трансп, 1983. – 63 с. .
Ведрученко, В.Р. Методические указания к дипломному проектированию [Текст] / В. Р. Ведрученко. – Омск: Омский филиал “НГАВТ», 2002. – 82 с.
Приложение а
Варианты схем механизмов для лабораторной работы
Вариант 1. Схема кривошипно-ползунного механизма
Рисунок 1
Таблица 1
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
240 |
20 |
22 |
е, мм |
30 |
40 |
30 |
25 |
28 |
0 |
80 |
90 |
14 |
16 |
АВ, мм |
180 |
240 |
300 |
340 |
365 |
400 |
550 |
900 |
68 |
75 |
АЕ, мм |
80 |
120 |
80 |
180 |
90 |
200 |
250 |
40 |
26 |
35 |
ω1, рад/с |
60 |
25 |
30 |
35 |
32 |
18 |
26 |
15 |
80 |
30 |
Вариант 2 Схема кривошипно-ползунного механизма
Рисунок 2
Таблица 2
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
65 |
75 |
100 |
120 |
130 |
150 |
170 |
230 |
22 |
24 |
е, мм |
20 |
35 |
60 |
20 |
30 |
0 |
100 |
80 |
12 |
15 |
АВ, мм |
200 |
250 |
320 |
300 |
330 |
360 |
500 |
650 |
75 |
86 |
ВЕ, мм |
60 |
100 |
150 |
125 |
150 |
140 |
250 |
200 |
20 |
28 |
ω1, рад/с |
28 |
34 |
14 |
25 |
20 |
18 |
12 |
15 |
100 |
30 |
Вариант 3 Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 3
Таблица 3
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
55 |
75 |
90 |
115 |
130 |
150 |
170 |
200 |
22 |
24 |
СС, мм |
120 |
200 |
240 |
250 |
300 |
400 |
450 |
400 |
45 |
40 |
ВС, мм |
150 |
160 |
200 |
300 |
350 |
300 |
350 |
500 |
55 |
60 |
АВ, мм |
180 |
240 |
280 |
350 |
400 |
500 |
540 |
600 |
60 |
64 |
АЕ, мм |
70 |
80 |
75 |
150 |
200 |
210 |
190 |
240 |
28 |
25 |
ω1, рад/с |
30 |
35 |
15 |
24 |
20 |
19 |
14 |
25 |
60 |
50 |
Вариант 4 Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 4
Таблица 4
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
60 |
58 |
80 |
75 |
100 |
105 |
120 |
125 |
14 |
140 |
ОС, мм |
120 |
140 |
160 |
200 |
200 |
240 |
245 |
250 |
30 |
300 |
ВС, мм |
150 |
160 |
200 |
200 |
250 |
230 |
300 |
320 |
34 |
320 |
АВ, мм |
150 |
180 |
200 |
200 |
250 |
300 |
300 |
360 |
34 |
400 |
BE, мм |
150 |
100 |
180 |
150 |
200 |
140 |
180 |
200 |
25 |
200 |
ω1, рад/с |
40 |
30 |
16 |
30 |
28 |
25 |
22 |
20 |
60 |
21 |
Вариант 5. Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 5
Таблица 5
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
22 |
240 |
ОС, мм |
140 |
180 |
280 |
240 |
320 |
380 |
440 |
420 |
46 |
400 |
ВС, мм |
160 |
200 |
180 |
300 |
300 |
320 |
300 |
500 |
50 |
600 |
АВ, мм |
200 |
260 |
300 |
360 |
400 |
480 |
500 |
600 |
60 |
700 |
АE, мм |
100 |
120 |
150 |
200 |
200 |
240 |
200 |
250 |
35 |
250 |
ω1, рад/с |
30 |
28 |
25 |
20 |
24 |
31 |
21 |
30 |
60 |
12 |
Вариант 6. Схема синусного механизма
Рисунок 6
Таблица 6
Величина |
Последняя цифра шифра
|
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
50 |
100 |
150 |
25 |
60 |
80 |
120 |
200 |
140 |
175 |
е, мм |
10 |
30 |
60 |
10 |
30 |
40 |
60 |
80 |
70 |
100 |
АЕ, мм |
20 |
40 |
30 |
10 |
25 |
30 |
50 |
100 |
56 |
80 |
а, рад |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
ω1, рад/с |
20 |
15 |
30 |
50 |
35 |
40 |
25 |
15 |
28 |
18 |
Вариант 7. Схема двухкривошипного шарнирного четырехзвенника
Рисунок 7
Таблица 7
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
150 |
200 |
50 |
240 |
70 |
80 |
35 |
60 |
60 |
50 |
ОС, мм |
55 |
100 |
20 |
75 |
40 |
50 |
20 |
10 |
24 |
30 |
ВС, мм |
170 |
240 |
60 |
200 |
80 |
100 |
40 |
80 |
64 |
60 |
АВ, мм |
120 |
200 |
52 |
160 |
75 |
90 |
37 |
70 |
40 |
55 |
ВE, мм |
50 |
80 |
30 |
85 |
40 |
60 |
30 |
40 |
20 |
35 |
ω1, рад/с |
15 |
12 |
40 |
10 |
15 |
30 |
50 |
40 |
35 |
45 |
Вариант 8. Схема кривошипно-ползунного механизма с большим дезаксиалом
Рисунок 8
Таблица 8
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА, мм |
40 |
100 |
200 |
150 |
80 |
60 |
120 |
70 |
110 |
30 |
e, мм |
60 |
120 |
220 |
210 |
90 |
120 |
150 |
80 |
130 |
40 |
AВ, мм |
160 |
320 |
650 |
550 |
250 |
280 |
400 |
220 |
360 |
110 |
ВE, мм |
50 |
80 |
200 |
150 |
60 |
100 |
120 |
60 |
110 |
40 |
ω1, рад/с |
60 |
30 |
20 |
15 |
35 |
40 |
12 |
37 |
26 |
805 |
Вариант 9. Схема двухкривошипного шарнирного четырехзвенника
Рисунок 9
Таблица 9
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
ОА,мм |
60 |
80 |
64 |
40 |
100 |
80 |
200 |
60 |
240 |
170 |
ОС, мм |
25 |
10 |
20 |
20 |
50 |
40 |
75 |
20 |
100 |
60 |
ВС, мм |
50 |
60 |
60 |
35 |
80 |
70 |
240 |
50 |
200 |
150 |
АВ, мм |
55 |
70 |
40 |
36 |
90 |
75 |
160 |
52 |
200 |
130 |
АЕ, мм |
30 |
35 |
25 |
26 |
40 |
40 |
70 |
25 |
120 |
60 |
ω1, рад/с |
35 |
28 |
30 |
45 |
25 |
30 |
15 |
32 |
12 |
16 |
Вариант 10. Схема шарнирного четырехзвенкика с большим коромыслом
Рисунок 10
Таблица 10
Величина |
Последняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
О А, мм |
40 |
20 |
100 |
60 |
50 |
80 |
25 |
100 |
120 |
90 |
ОС, мм |
80 |
30 |
180 |
100 |
150 |
200 |
100 |
400 |
300 |
315 |
ВС, мм |
160 |
60 |
350 |
200 |
250 |
400 |
150 |
550 |
420 |
315 |
АВ, мм |
140 |
60 |
320 |
190 |
200 |
300 |
90 |
300 |
350 |
250 |
BE, мм |
40 |
15 |
50 |
40 |
100 |
100 |
40 |
75 |
100 |
65 |
ω1, рад/с |
30 |
35 |
12 |
15 |
20 |
16 |
40 |
20 |
15 |
22 |
Учебное издание