- •Содержание
- •Введение
- •1. Управляющий комплекс танкера
- •1.1 Группы комплексной автоматизации судов
- •1.2 Комплексная автоматизация управления вспомогательными механизмами энергетических установок и судовых систем
- •1.3 Структура управляющего комплекса
- •1.4 Конструктивное построение управляющего комплекса
- •2.2 Общее расположение и архитектура судна
- •2.3 Техническое описание системы кондиционирования воздуха
- •2. Описание систем нефтеналивного танкера "победа"
- •2.1 Общие сведения
- •2.4 Противопожарная система
- •2.5 Осушительно-балластная система
- •3. Анализ подсистем судна
- •3.1 Подсистема пожаротушения
- •3.1.1 Водяное пожаротушение
- •3.1.2 Спринклерная система пожаротушения
- •3.1.3 Система орошения палубы водой
- •3.1.4 Система инертных газов
- •3.1.5 Система пенотушения
- •3.2 Подсистема кондиционирования воздуха
- •3.3 Осушительно-балластная подсистема
- •4. Алгоритмическая структура контроля и управления
- •4.1 Алгоритм первичной обработки сигналов с датчиков и выработки экстренных сообщений
- •4.2 Алгоритм проверки на достоверность
- •4.3 Алгоритмы фильтрации
- •4.4 Алгоритм проверки на технологические границы
- •5. Техническая структура системы
- •5.1 Выбор датчиков
- •5.2 Выбор исполнительных механизмов
- •5.3 Расчет разрядности ацп и мк
- •5.4 Схема соединения устройств автоматизации
- •5.4.1 Общие характеристики модулей серии adam-4000
- •5.4.2 Ibm pc-совместимый контроллер связи adam-4500
- •5.4.3 Модули аналогового ввода серии adam-4000
- •5.4.4 Восьмиканальный модуль аналогового ввода adam-4017
- •5.4.5 Модули аналогового вывода серии adam-4000 Модуль аналогового вывода adam-4021
- •Модуль adam-4561 - преобразователь интерфейса rs-232/422/485 в usb
- •5.5 Конструктивное исполнение разработки
- •6. Техническая реализация системы контроля
- •6.1 Реализация диспетчерского уровня системы
- •7. Технико-экономическое обоснование проекта
- •7.1 Обоснование необходимости и актуальности работы
- •7.2 Обоснование выбора аналога для сравнения
- •7.3 Обоснование критериев сравнения разрабатываемого устройства с аналогом
- •7.4 Расчет затрат на этапе проектирования
- •7.5 Расчет трудоемкости разработки программного продукта
- •7.6 Стоимостная оценка разработки
- •7.7 Расчет экономического эффекта
- •7.8 Сравнительная технико-экономическая эффективность разработки
- •8. Безопасность и экологичность проекта
- •8.1 Оценка напряженности работы оператора пэвм
- •8.2 Санитарно-гигиенические требования к условиям труда операторов
- •8.3 Оценка возможности возникновения чрезвычайной ситуации
- •8.4 Экологичность проекта
- •9. Социальная значимость работы
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •Приложения Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
6. Техническая реализация системы контроля
6.1 Реализация диспетчерского уровня системы
Для организации диспетчерского уровня системы контроля подсистем танкера выбрана интегрированная система TRACE MODE. Благодаря использованию современной интегрированной SCADA-системы TRACE MODE (версии 6.0) для организации верхнего уровня системы управления обеспечивается наглядное отображение в реальном времени процессов, происходящих в технологическом объекте [9].
TRACE MODE - это программный пакет для быстрой и эффективной разработки и внедрения систем управления производственным процессом.
Основными задачами, решаемыми с помощью TRACE MODE являются [18]:
• Сбор сигналов, определяющих состояние процесса в текущий момент времени (температура, давление, положение и т.д.) с промышленной аппаратуры (контроллеры, датчики и т.д.).
• Графическое отображение собранных данных на экране компьютера в удобной для оператора форме (на мнемосхемах, индикаторах, сигнальных элементах, в виде текстовых сообщений и т.д.).
• Автоматический контроль за состоянием контролируемых параметров и генерация сигналов тревоги, выдача сообщений оператору в графической и текстовой форме в случае выхода их за пределы заданного диапазона.
• Разработка и выполнение (автоматическое или по команде оператора) алгоритмов управления производственным процессом. Сложность алгоритмов не ограничена и может представлять собой любую комбинацию из математических, логических и других операций.
• Вывод (автоматически или по команде оператора) управляющих воздействий в промышленные контроллеры и исполнительные механизмы для регулировки непрерывных или дискретных процессов, а также подача сообщений персоналу на информационное табло.
• Контроль за действиями оператора путем регистрации его в системе с помощью имени и пароля, и назначения ему определенных прав доступа, ограничивающих возможности оператора (если это необходимо) по управлению производственным процессом.
• Автоматическое ведение журнала событий, в котором регистрируется изменение параметров с возможностью просмотра в графическом виде записанных данных, а также ведение журнала аварийных сообщений.
• Генерация отчетов и оперативных сводок.
Рис. 6.1 Мнемосхема системы контроля подсистем танкера
В TRACE MODE распределенная АСУ, включающая в себя операторские станции, АРМ руководителей, архивные серверы и контроллеры, рассматривается как один проект. База данных реального времени является распределенной и единой для всего проекта. Поэтому каждый узел (ПК или контроллер) в распределенной АСУТП, работающей под управлением TRACE MODE, имеет информацию об остальных узлах системы и в случае его модификации автоматически обновляет соответствующие базы на других узлах.
При помощи TRACE MODE возможно одновременно программировать задачи приема данных и управления в IBM-совместимых контроллерах и задачи супервизорного контроля и управления для АРМ диспетчеров на ПК. Вся разработка осуществляется в графическом редакторе, основанном на требованиях международного стандарта IEC-1131. Применяются визуальные, интуитивно понятные инженерам-технологам методы - язык функциональных блоков (Техно FBD) или язык инструкций (Техно IL).
Документация о ходе технологического процесса представляется в виде отчетов произвольной формы. Отчеты, генерируемые TRACE MODE, могут включать данные, как реального времени, так и исторические. Информация может быть представлена в текстовом, графическом или табличном виде.
TRACE MODE включает в себя библиотеку из более, чем 150 алгоритмов обработки данных и управления, в том числе такие алгоритмы контроля как фильтрация, проверка на технологические границы и достоверность.
Таким образом, очевидно удобство использования программы TRACE MODE для организации диспетчерского уровня системы контроля состояния подсистем нефтеналивного танкера. С помощью TRACE MODE было разработано визуализированное представление на экране компьютера технологического объекта (рис. 6.1) с выведением текущих значений переменных; создан журнал событий и тревог, в которых регистрируется изменение параметров объекта с возможностью просмотра в графическом виде записанных данных, а также выводятся сообщения, выдаваемые оператору в случае выхода параметров за пределы заданного диапазона.
На основании выбранных модулей ADAM составляем принципиальную схему системы контроля состояния подсистем танкера размещенную в приложении 3.
