20. Проектирование асу тп. Порядок разработки и состав проектной документации.

Проект начинается со сметы, когда смета утверждена, начинается разработка проекта:

• Разрабатывается техническое задание на проектирование (исполнитель составляет задание и согласовывает с заказчиком)

• Разработка : 1) Технологический проект (одностадийное выполнение проектной документации), 2) 2- у стадийное выполнение проектной документации (тех проект и рабочий проект). Сначала выпускается утверждаемая часть проекта (основные технические решения, структурная схема АСУ ТП , спецификация оборудования с его стоимостью, пояснительная записка); рабочая документация.

Также проект делится на 2 части:

1. Проект полевого КИП а (чертится схема АТХ (упрощенная или развернутая).

2. Проект верхнего уровня (контроллеры, ПО, ЭВМ, сети итд)

Разработкой ПТК занимаются конкретные фирмы. Объекты автоматизации разрабатываются проектными институтами.

Вся документация делится:

1. Общесистемные решения ( ведомость проекта, ведомость эксплуатационных документов, пз, формуляр, программная методика испытаний, проектная оценка надежности системы)

2. Организационное обеспечение(описание организационной структуры, руководство пользователя для технологов и системных инженеров)

3. Документация технического обеспечения (описание комплекта тех средств, спецификация оборудования, структурная схема ПТК и т д)

4. Информационное обеспечение(описание организации информационной базы, перечень вх/вых сигналов, )

5. Математическое обеспечение

6. Программное обеспечение

Проект состоит из разделов:

ОР – общесистемные решения

ОО – организационное обеспечение

ИО – информационное обеспечение

ТО – техническое обеспечение

МО – математическое обеспечение

ПО - программное обеспечение.

21. Программируемые контроллеры. Структура по.

Программируемый логический контроллер (ПЛК) - это микропроцессорная система, предназначенная для реализации алгоритмов логического управления. Он предназначен для замены релейно-контактных схем, собранных на дискретных компонентах - реле, счётчиках, таймерах, элементах жёсткой логики. Принципиальное отличие ПЛК от релейных схем заключается в том, что все его функции реализованы программно. На одном контроллере можно реализовать схему, эквивалентную тысячам элементов жёсткой логики. При этом надёжность работы схемы не зависит от её сложности.

2 подхода программирования контроллеров:

1) Программировать контроллер можно на пяти языках стандарта IEC-61131.3, если контроллер находится в среде DCS(Распределённая система управления (англ. Distributed Control System) — система управления технологическим процессом, характеризующаяся построением распределённой системы ввода вывода и децентрализацией обработки данных.): релейно-контактных схем (Ladder Diagram); функциональных блоковых диаграмм (Functional Block Diagram); последовательных функциональных схем (Sequential Function Chart); структурированного текста (Structured Text); ассемблер (Instruction List).

2) Для других систем не (не DCS) существуют программные пакеты для программирования контроллеров: ISAGRAF, Codecys, Step 7, но процесс программирования идет все на тех же 5 языках. В контроллер должна быть заложена та среда выполнения, которую понимает пакет программирования.

ПО контроллера:

1. Среда исполнения – системное ПО. Понимание кода программы (написанной). Драйверы модулей, загрузка кода, отладочный монитор и т.д. Расположено в ПЗУ.

2. Код прикладной программы, загружаемое в ППЗУ ( может изменятся многократно), конфигурация.

Программное обеспечение делится на 2 части: 1) среда исполнения – системное ПО (понимание кода программы); 2) код прикладной программы, загружаемость в ППЗУ (конфигурация).

Есть закрытый и открытый подход: 1) Закрытый – языки сложного программирования – СИ, Турбопаскаль.

2) Открытый подход – использование при программировании языков стандарта IEC:61131-3.