6) Обработка информации в асу тп. Связь интервала корреляции с частотой опроса датчиков.

Функционирование АСУТП неразрывно связано с переработкой потока технологической информации. Получение информации о технологическом объекте управления осуществляется по различным каналам связей. Прямая связь. По этому каналу исполнительным элементом технологического объекта передаются воздействия от управляемого устройства. Основные задачи этого канала – преобразование управляемого сигнала в управляющее воздействие, пригодное по своей природе и виду для подачи его на управляющий вход исполнительного органа технологического объекта управления.

Обратная связь. Эта связь предназначена для получения информации о текущем состоянии технологического объекта, которая необходима для выработки управляющей информации. Канал обратной связи включает в себя первичные преобразователи контролируемого параметра в сигнал (датчики) и вторичные преобразователи сигнала датчика в сигнал, форма которого позволяет ввести его в управляющее устройство

Задача первичной обработки данных:Под первичной обработкой данных в системах реального времени понимается обработка данных, поступающих с выходов первичных преобразователей информации (датчиков). Задачу первичной обработки данных можно сформулировать следующим образом: известны наблюдаемые (измеряемые) и содержащие ошибки действительные значения У вводимой физической величины, а также структура и погрешности У оборудования, входящее в состав измерительного канала (рис.1.4.1). Необходимо найти номинальные значения физической величины Х0 или ее действительные значения Х.

Задача вторичной обработки данных: Под вторичной обработкой данных понимают формирование регулирующих и управляющих воздействий на объект управления (ТП) в соответствии с его алгоритмом функционирования. Задачу вторичной обработки данных можно сформулировать следующим образом: известны восстановленные в результате решения задачи первичной обработки номинальные или действительные значения измеренных физических величин Х. Необходимо найти управляющие воздействия U, обеспечивающие состояние объекта управления в соответствии с его алгоритмом функционирования. Поиск управляющих воздействий осуществляется в соответствии алгоритмом управления. Таким образом, алгоритмом решения задачи вторичной обработки данных является алгоритм управления.

Чем больше время корреляции (Δτ) тем реже следует опрашивать датчики. Корреляция - (correlation) - (в статистике) степень, с которой какая-либо одна характеристика воздействует на другую, причем эти характеристики являются взаимосвязанными и образуют пару. Такие парные характеристики могут быть представлены на графике в виде ряда точек. Если все точки на полученной рассеянной диаграмме (scatter diagram) укладываются на прямую линию (не являющуюся ни горизонтальной, ни вертикальной), то коэффициент корреляции (correlation coefficient) может меняться от +1 (если увеличение одной переменной сопровождается соответствующим увеличением другой) до -1 (если увеличение одной переменной сопровождается постоянным уменьшением другой); коэффициент корреляции, равный 0, свидетельствует о том, что между рассматриваемыми двумя характеристиками не существует никакой зависимости и они укладываются на одной прямой линии. Коэффициент регрессии (regression coefficient) является средним показателем того, с какой степенью увеличение одной характеристики влияет на увеличение/уменьшение другой