- •Сигнали і їх характеристики
- •1.1. Загальні відомості про сигнали
- •1.1.1. Классификація сигналів
- •1.1.2. Спеціальні сигнали
- •1.2. Детермініровані аналогові сигнали і їх характеристики
- •1.2.1. Властивості і характеристики непрервних сигналів
- •1.2.2. Спектральні характеристики сигналів. Ряд Фурье
- •1.2.3. Спектр періодичного сигнала
- •1.2.4. Спектр неперіодичного сигнала. Перетворення Фур'є
- •1.2.5. Властивості перетворення Фур'є
- •1.2.6. Енергетичні характеристики сигналов
- •1.3. Детерміновані цифрові сигнали і їх характеристики
- •1.3.1. Пристрої дискретизації і квантування сигналів
- •1.3.2. Математична модель цифрових сигналів
- •1.3.3. Зв'язок спектрів безперервних і дискретних сигналів
- •Для зменшення ефекту накладення спектра необхідно вибрати частоту дискретизації більше подвоєної частоти вихідного сигналу і пропустити дискретний сигнал через фнч.
- •1.3.4. Теорема відліків а.В. Котельникова
- •1.3.5. Дискретне перетворення Фур'є
- •1.4. Випадкові сигнали та їх характеристики
- •1.4.1. Поняття випадкової функції і випадкового процесу
- •1.4.2. Характеристики випадкового процесу
- •1.4.3. Перелік функцій для обчислення характеристик в матлаБе
- •2. Перетворення сигналів в елементах і системах зв'язку
- •2.1. Форми динамічних моделей каналів зв'язку
- •2.2. Способи отримання динамічних моделей
- •2.3. Види стохастичних моделей каналів
- •2.4. Перетворення детермінованих сигналів лінійними безперервними системами. Тимчасові характеристики систем
- •2.5. Перетворення детермінованих сигналів лінійними
- •Диференціальна ланка
- •Запізнюється ланка
- •Ідеальний фільтр низьких частот
- •2.7. Умова неспотвореного відтворення сигналу
- •2.8. Характеристики ідеального фільтра низьких частот
- •2.9. Перетворення випадкових сигналів лінійними системами
- •2.10. Постановка задачі оптимальної фільтрації
- •2.11. Рішення задачі оптимальної фільтрації в класі ідеальних фільтрів з обмеженою пропускною здатністю
- •2.12. Рішення задачі оптимальної фільтрації
- •Основні функції аналізу сигналів в середовищі матлаб
- •3.1. Функції генерації сигналів
- •3.2. Функції дискретного перетворення Фур'є (табл. 3.7)
- •3.3. Функції аналізу безперервних систем в частотній області (табл. 3.8)
- •3.4. Функції завдання лінійного фільтра Функції завдання лінійного безперервного фільтра (табл. 3.9)
- •Функції завдання лінійного дискретного фільтра (табл. 3.10)
- •4. Лабораторні работи Лабораторна работа № 1
- •Лабораторна работа № 2
- •Лабораторна работа № 3
- •Лабораторна работа № 4
- •Лабораторна работа № 5
- •61070, Харків-70, вул. Чкалова, 17 http://www.Khai.Edu
- •61070, Харків-70, вул. Чкалова, 17 izdat@khai.Edu
1.2. Детермініровані аналогові сигнали і їх характеристики
До даного виду відносяться детерміновані і безперервні сигнали.
1.2.1. Властивості і характеристики непрервних сигналів
Властивості сигналів як безперервних функцій - монотонність, диференціруємість, по обмеженість амплітуді і енергії, наявність локальних і глобальних екстремумів, розривність першого і другого роду.
Для виконання деяких перетворень над сигналами, зокрема перетворення Фур'є, необхідно виконати спеціальні умови.
До спеціальних умов відносять умова Діріхле:
1. СИГНАЛ по модулюобмежений х (т) <∞ на кінцевому інтервалі часу.
2. Сигнал частково-безперервний (кінцеве число розривів) на кінцевому інтервалі часу.
3. Сигнал має кінцеве число екстремумів.
У деяких випадках використовують умова Ліпшиця, при якому сигнал вважається безперервним на інтервалі [t1, t2] і задовольняє умові х (t1) - х (t2) <ct1 -T2 для кінцевого значення гр.
1.2.2. Спектральні характеристики сигналів. Ряд Фурье
Поняття «спектр» вперше ввів Ньютон в 1664 р як розкладання світла на кольорові компоненти (частоти).
Спектральні характеристики сигналів пов'язані з поданням їх у формі ряду Фур'є: ao ∞ 2π
x
t(
) =
+∑k=1ak
cos
(kω1t)+bk
sin
(kω
ω1t); 1
=
T
;
2
T T T 2 2 2
ao = ∫0 x t dt( ) ; ak = T ∫0 x t( )cos (kω1t dt) ; bk = T ∫0 x t( )sin (kω1t dt) . T
Таке уявлення справедливо для періодичних сигналів і сигналів з періодичним продовженням на осі часу.
Часто використовують комплексну форму ряду Фур'є:
∞ jkω1tT 1
2 −
jkωt
x(
)t
=
∑
A
ek , Ak
=
T
∫0
x
t e(
) dt
.
k=−∞
1.2.3. Спектр періодичного сигнала
Спектр періодичного сигналу може бути представлений різними характеристиками - комплексним спектром, спектральної щільністю потужності, амплітудним спектром, фазовим, що обгинає амплітуди і фази. Перераховані характеристики представлені в табл. 1.3.
Властивості спектра періодичного сигналу
1. Властивість дискретності. Спектр періодичного сигналу дискретний або лінійчатий. Він складається з окремих точок з кроком ω1 = 2π / T по осі
частот.
2. Властивість еквідистантним. Спектральні лінії знаходяться на рівній відстані ω1 = 2π / T.
3. Властивість симетрії. Коефіцієнти ряду Фур'є і спектр симетричні щодо частоти ω = 0.
4. Якщо сигнал - парна функція, то Ьк = 0, к = 1,2, ..., якщо сигнал - непарна функція, то ак = 0, к = 1,2, ... T 2 ∞
Рівність Парсеваля Pcp = T1 ∫0 x(t) 2dt =⎛⎜⎝ A2o ⎠⎞⎟ +
12
n∑=1An2
.
T 2 M
1 2 ⎛ Ao ⎞ + 1 ∑ An2, M <∞ .
Нерівність Бесселя ∫0 x(t) dt <⎝⎜ 2 ⎟⎠ 2 n=1 T
1.2.4. Спектр неперіодичного сигнала. Перетворення Фур'є
Перетворення Фур'є неперіодичної функції задається виразами
X
dt, x
.
Спектральні характеристики сигналів представлені в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Найменування характеристики |
Вид характеристики |
Комплексний спектр |
∞ X( jω) = ∫x(t)exp(− jωt)dt −∞ |
Спектральна плотність сигнала |
2 S(ω) =X( jω)= X( jω)X *( jω) |
Амплитудний спектр |
( * )1/2
|
Фазовий спектр |
|
Практична ширина спектра |
Область частот ω∈[ω0;ω1], где A(ω) > Aпорога |

A(ω)
=X(
jω)
=
U(ω)
+
jV(ω)=
X(
jω)X
(
jω)
ϕω(
) =
arg(X
j(
ω))=
arctg(V(
)ω
U(
)ω)