- •2. Михайлов критериі
- •13.1 Сурет Михайлов критериінің түсініктемесіне
- •13.2 Сурет және тәуелділіктерінің графигі (а) -орнықты және (б)-орнықсыз жүйе
- •16.1 Сур. Өзекті дилатометр
- •16.2 Сур. Биметалды термометр
- •14.2 Сурет а)-орнықсыз (1) және орнықты (2)жүйе, б)- жүйе орнықтылық шекарасында
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •- Шығыстық шаманың кескіні,
- •10.3 Сурет Өтпелі сипаттама
- •2.Интегралдаушы буын ретінде қандай элементтерді қарастыруға болады және буын теңдеуін жазып көрсет.
- •2.Гурвиц критериінің тұжырымдалуы
- •10.3 Сурет Өтпелі сипаттама
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •11.2 Сурет Буынның а)– лажс және б) – лфжс
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •10.3 Сурет Өтпелі сипаттама
- •10.3 Сурет Буынның а) – лажс және б) – лфжс
- •2. Михайлов критериі
- •13.1 Сурет Михайлов критериінің түсініктемесіне
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •1. Алгоритмдік құрылым дегеніміз не?
- •Басқару объектілерінің негізгі қасиеті
- •Гидравликалық орындаушы тетіктер.
- •1. Функционалдық құрылым дегеніміз не?
- •14.1 Сурет Тұйықталмаған жүйе афжс. 1- орнықты, 2- орнықсыз жүйе
- •1. Конструкциялық құрылым дегеніміз не?
- •Автоматтандыру схемасы
- •Өлшеу аспаптары
- •Негізгі әсер тізбегі
- •14.2 Сурет а)-орнықсыз (1) және орнықты (2)жүйе, б)- жүйе орнықтылық шекарасында
- •Потенциометрлік түрлендіргіштер
- •1. Автоматты басқару құрылғысы
- •Типтік динамикалық буындар
- •Температура түрлендіргіштері
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •3. Температура түрлендіргіштері.
- •2. Сыйымдылық түрлендіргіштер
- •Температура түрлендіргіштері
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
- •2. Сыйымдылық түрлендіргіштер
- •1. Тензометрлің түрлендіргіштер
- •2. Сыйымдылық түрлендіргіштер
- •3. Өлшеу қателіктері
- •2. Орнықтылық жөнінде жалпы түсінік
- •12.1 Сурет. Тепе теңдік күйдің үш түрі: а – орнықты; б – орнықсыз; в – бейтарап.
16.1 Сур. Өзекті дилатометр
Биметалды термометрлер деп бір-бірімен тұтас дәнекерленген, сызықтық температуралық ұлғаю коэффициенті әртүрлі болатын екі әртүрлі металл пластинкадан, мысалы болат пен инвардан (16.2-сурет) жасалған өлшеуішқұралдарын айтады. Қыздырғанда биметалл пластинка деформацияланып, сызықтық температураның ұлғаю коэффициенті кішірек
16.2 Сур. Биметалды термометр
металл
жағына (инварға) қарай иіледі. Биметалды
термометр өлшеу қателігі
%
болатын -100
С-тан
600
С-қа
дейінгі температураны өлшеуге арналған.
Манометрлік термометрлер.
Жұмыс істеу принципі тұйық герметикалық терможүйеде жұмыстық термометрлік заттың қысымы мен температурасы арасындағы тәуелділікке негізделген. Жұмыстық термометрлік заттың түріне қарай, манометрлік термометрлер газды, сұйықты және конденсациялы болып бөлінеді. Осы термометрлердің көмегімен -60 С-тан 600 С-қа дейінгі температура өлшенеді. Дәлділік класы .
Газды манометрлік термометрлер -60 оС-тан 600оС-қа дейінгі температураны өлшеуге арналған.
Сұйық манометрлік термометрлерде жұмыстық зат ретінде сынап (-30оС-тан 600оС-қа дейін) не ксилол (-40оС-тан 200оС-қа дейін) қолданылады.
Сұйық манометрлік термометрлердің шкаласы бірқалыпты болады және -150оС-тан 300оС-қа дейінгі температураны өлшеуге арналған.
Конденсатты манометрлік термометрлер.
Жұмыстық зат ретінде R22хладон, пропиллен, ацетон, метил хлориді т.б. пайдаланылады. Термометрлердің термобаллонының бөлігі (әдетте, көлемінің 70-75%) конденсатпен толтырылып, оның жоғарғы жағында, яғни конденсат үстіндегікапилляр мен манометрлік түтікте пайдаланылатын жұмыстық заттың қаныққан буы болады. Мұндай аспаптармен -50оС-тан 300оС-қа дейінгі температураны өлшеуге болады.
№ 5 билет. 1. Құрылымдық схема дегеніміз не? Жүйелердің динамикалық модельдерін алу үшін, жүйе элементтерін сәйкесінше динамикалық буындармен алмастырып, бір-бірімен жалғастырылады. Жүйе элементтерінің математикалық моделін буын деп атаймыз. Жүйелердің қандай динамикалық буындардан тұратындығын және олардың өзара байланысын көрсетіп беретін графиктік кескінді құрылымдық схема дейміз. Құрылымдық схемаларда буындар тік төртбұрыш ретінде көрсетіліп, олардың ішіне буындардың беріліс функциялары жазылады. Салыстырушы (қосқыш) буын схемада секторларға бөлінген шеңбер түрінде көрсетіледі. 2. Логарифмдік амплитудалық жиіліктік сипаттама дегеніміз не? Бұл критерий тұйықталмаған жұйенің ЛАЖС және ЛФЖС бойынша тұйықталған жүйенің орнықтылығын анықтауға мүмкіндік береді. Жүйенің орнықтылық шекарасында болу шарты келесі теңдеумен анықталады
и
(14.2)
Логарифмдік жиіліктік сипаттамалардың өзара орналасуларына қарай жүйе орнықтылығы былайша анықталады (14.2 сурет)
Егер орнықты тұйықталмаған жүйе ЛФЖС φ(w)=- -1800 түзуін қиып өткен сәтте, жүйе ЛАЖС теріс таңбалы L(w) < 0 болса, онда тұйықталған жүйе де орнықты болады.
14.2 Сурет а)-орнықсыз (1) және орнықты (2)жүйе, б)- жүйе орнықтылық шекарасында
Егер тұйықталмаған жүйе ЛФЖС φ(w)= -1800 түзуін бірнеше жерден қиып өтсе, онда тұйықталған жүйе орнықтылығы үшін, жүйе ЛФЖС-ың қию жиілігіне Wср дейінгі φ(w)= -1800 түзуін қиып өту саны жұп болуы шарт. Қию жиілігі Wср деп L(w) = 0 шартын қанағаттандыратын жиілікті айтамыз. 14.3 суретте орнықты жүйенің мысалы келтірілген (қиып өту саны екеу)
14.4 сурет Жүйе ЛФЖС φ(w)= -1800 түзуін бірнеше жерден қиып өтуі
3. Қысым өлшеуге арналған аспаптар Қысым деп дене бетінің қандай да бір бөлігіне бағыт бойынша, осы бетке перпендикуляр, әсер ететін күш қарқындылығын сипаттайтын шаманы айтады. Қысымның абсолюттік, артық және вакумметрлік түрлері бар. Абсолюттік қысым деп сұйықтың, газдың не будың қысымдарын айтады. Абсолюттік қысым келесі формуламен анықталады:Рабс=Рарт+Ратм, Артық қысым деп атмосфералық қысым мәніне сәйкес шартты нөлден бастап есептелетін қысымды айтады:Рарт=Рабс-Ратм,Вакуумметрлік қысым (сиретілу, вакуум) атмосфералық және абсолюттік қысымдардың айырымына тең:Рвак=Ратм-Рабс.Халықаралық бірліктер жүйесі бойынша қысымның өлшем бірлігі Па (паскаль) [1 Па=1 Н/м2] . Паскаль- біркелкі орналасқан 1м2 беткі ауданға түсетін 1Н күш. Қысымды өлшейтін аспаптар әрекет принципі мен өлшейтін қысымның түріне қарай жіктеледі.Әрекет принципі бойынша қысым өлшеуге мынандай аспаптардың түрлері қарастырылады: сұйықтық, бұл өлшенетін қысым мен сұйық бағанының гидростатикалық қысымын теңгеру принципіне негізделген; деформациялық (серпімді сезгіш элементтерді), мұнда қысымды серпімді сезгіш элемент деформациясының шамасы бойынша немесе сезгіш элемент тудыратын күш бойынша өлшейді.Ал өлшейтін қысым түріне қарай аспаптар келесі түрге жіктеледі: барометрлер-атмосфералық қысымды өлшеу үшін; манометрлер-артық қысымды өлшеу үшін; вакуумметрлер-сиретілуді өлшеу үшін; мановакуумметрлер-артық және вакуумметрлік қысымды өлшеу үшін; арын өлшеуіш (напорометр)-шамалы артық қысымды өлшеу үшін; тартым (тягомер) өлшеуіш-шамалы сиретілуді өлшеу үшін; дифференциал манометрлер немесе дифманометрлер-қысым құламасын (перепад) өлшеу үшін. Сондай ақ қысым түрлнедіргіштері кеңінен қолданылады, олар пневмокүштік, электрокүштік және жиіліктік-күштік болып бөлінеді. № 6 билет. 1.Бірлік сатылы ықпал дегеніміз не? 2. Құрылымдық схемаларды парапар түрлендіру ережелерін көрсет Көп контурлы жүйелердің беріліс функциясын анықтау үшін, оларды бір контурлы жүйеге түрлендіреді. Түрлендіру барысында құрылымдық схемаларды түрлендіру ережелері қолданылады. Төменде (8.3 сурет) құрылымдық схемаларды парапар түрлендіру ережелері келтірілген
Қосу элементін жылжыту
Түйінді жылжыту
8.3 сурет. Қосу элементін және түйінді жылжыту
Қосу элементін сигналдың өту бағытымен жылжыту барысында косу элементінің кірісіне аттап өткен буынның беріліс функциясы тіркеледі, ал сигнал бағытына қарсы бағытта жылжыту барысында косу элементінің кірісіне аттап өткен буынның беріліс функциясының кері шамасы тіркеледі. Схемаларды түрлендіру барысында қосу элементін сигналдарды алу түйіні арқылы секіртуге болмайды. Түйіндерді жылжыту ережесі суретте көрсетілгендей, қосу элементін жылжыту операцияларына керісінше іске асады. Түйіндердің орнын ауыстыруға болады.
3. Қандай жүйелерді орнықты жүйелер деп атайды? Жүйенің орнықтылығы деп оның тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, баспатқы орнықтылық қалпына оралу қабілеттілігін айтады.
Автоматты реттеу жүйесінің статикалық тепе-теңдік күйі әртүрлі болады. Жүйенің орнықтылық режиміндегі тепе-теңдік күйі үш түрге ажыратылады (12.1 - сурет):
