Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 9
Поясніть, як будуються логарифмічні частотні характеристики. У чому їх перевага перед АЧХ та ФЧХ?
Визначте передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та запишіть його диференціальне рівняння:
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника. Чому дорівнює фазовий зсув , якщо ?
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику чотириполюсника, визначте характер та час перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 10
Поясніть, на які основні типи можна підрозділити перехідні процеси у системах автоматичного керування?
Передавальна функція розімкнутої САК має вигляд:
Запишіть передавальну функцію замкнутої САК та зробіть висновок про її стійкість за допомогою алгебраїчного критерію стійкості. Визначте граничний коефіцієнт підсилення.
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ розімкнутої системи і за її виглядом зробіть висновок про порядок астатизму САК. Оцініть приблизно час регулювання системи, визначивши для цього частоту зрізу.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику замкнутої САК та визначте прямі показники якості перехідного процесу. Як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленими в пункті 3 завдання?
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 11
Поясніть поняття: зворотній зв’язок, гнучкий та жорсткий зворотній зв’язок?
Зробіть висновок про стійкість замкнутої САК, якщо передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо коректована САК повинна мати такі коефіцієнти помилок:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої коректованої системи .
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода