Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 12
Поясніть, як визначити реакцію системи на будь-який вплив за допомогою перехідної або імпульсної перехідної
функції цієї системи?Функціональна схема слідкуючої системи з сельсинним вимірювальним пристроєм має вигляд:
Задані передавальні функції елементів САК:
Складіть структурну схему САК та запишіть передавальні функції розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Дослідіть систему на астатизм.
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо задані коефіцієнти помилок для коректованої системи:
Визначте схему пасивного чотириполюсника постійного струму та місце його включення.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САК,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 13
Поясніть поняття: рівняння статики та динаміки.
Визначте передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та запишіть його диференціальне рівняння:
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника. Чому дорівнює фазовий зсув , якщо ?
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику чотириполюсника, визначте характер та час перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 14
Поясніть, як побудовані автоматичні системи із зворотнім зв’язком.
Складіть функціональну схему слідкуючої системи, до складу якої входять сельсинний вимірювальний пристрій СД-СТ, фазовий детектор ФД, електромашинний підсилювач потужності ЕМП, двигун постійного струму з незалежним збудженням ДПС НЗ, редуктор Р. Складіть структурну схему системи, якщо задані передавальні функції елементів:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Зробіть висновок про стійкість замкнутої системи, використовуючи критерій Гурвіця.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ фазову частотну характеристику розімкнутої САК. Дослідіть за логарифмічним критерієм стійкість замкнутої САК. Результати дослідження порівняйте з висновками, зробленими в пункті 3. В разі стійкості системи визначте запаси стійкості за фазою та амплітудою.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода